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公开(公告)号：CN116950710A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310928031.2
申请日：2023-07-27
Applicant: 北京科技大学 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种矿井惰性气体泡沫压注装置，涉及泡沫灭火技术领域，其包括：移动车架；灭火剂罐体，其固定设置在所述移动车架内，且所述移动车架内固定有惰性气体罐体，所述灭火剂罐体与所述惰性气体罐体均通过管道、泵体与混合装置相连通；以及双向阻隔喷头，设置于所述移动车架上，其连设于所述混合装置输出端。
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公开(公告)号：CN116753008B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311006349.1
申请日：2023-08-11
Applicant: 北京科技大学
IPC: E21D19/04
Abstract: 本发明公开了一种大断面巷道柔性支护设备，属于井下巷道支护技术领域，其包括：支护架，为左右对称设置的两个，各所述支护架均垂直架设在巷道地面上，两个所述支护架之间组合形成支护点，相邻所述支护点距离小于10m；横架，横向固定在所述支护架之间；支护网，贴附在巷道顶板上；柔性支护机构，安装在各所述支护点上；以及柔性架板，架空在相邻所述支护点之间；本发明中采用多个柔性架板构成柔性支护架，实现与井下巷道顶板的柔性接触，其中主要设置的柔性支护机构能够呈X字形左右交错架设在支护架上，并形成对柔性架板的底部支撑效果，其中弹性架撑组件能有效吸收井下巷道顶板传递的震动，提高支护牢固性。
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公开(公告)号：CN116753008A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202311006349.1
申请日：2023-08-11
Applicant: 北京科技大学
IPC: E21D19/04
Abstract: 本发明公开了一种大断面巷道柔性支护设备，属于井下巷道支护技术领域，其包括：支护架，为左右对称设置的两个，各所述支护架均垂直架设在巷道地面上，两个所述支护架之间组合形成支护点，相邻所述支护点距离小于10m；横架，横向固定在所述支护架之间；支护网，贴附在巷道顶板上；柔性支护机构，安装在各所述支护点上；以及柔性架板，架空在相邻所述支护点之间；本发明中采用多个柔性架板构成柔性支护架，实现与井下巷道顶板的柔性接触，其中主要设置的柔性支护机构能够呈X字形左右交错架设在支护架上，并形成对柔性架板的底部支撑效果，其中弹性架撑组件能有效吸收井下巷道顶板传递的震动，提高支护牢固性。
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公开(公告)号：CN114949683A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210033347.0
申请日：2022-01-12
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京科技大学
Abstract: 一种液态二氧化碳防灭火系统的自增压和防爆震装置，涉及机械领域，包括一槽车，所述槽车内放置有储槽，所述储槽连接有出液管，所述出液管连接有预热管，所述预热管连接有外延管。所述预热管、外延管呈喇叭型。所述预热管外侧设有保温层，所述储槽下侧设有油浴箱，所述油浴箱连接有下延管，所述下延管连通在保温层上的安装孔上。本发明可借助预热管及呈喇叭型的预热管、外延管避免二氧化碳冻结及爆震问题，成本低，效果好，可大范围推广应用。
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公开(公告)号：CN119568453B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510130739.2
申请日：2025-02-06
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 新疆维吾尔自治区地质局煤田地质中心 , 北京科技大学
IPC: B64U10/14 , B64U20/87 , B64U20/80 , B64U30/293 , B64U40/10 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开了一种用于地面煤火监测与定位的巡检无人机，属于无人机技术领域，其包括：碳纤维机架，其四角位置向外延伸固定有安装部；机臂，与各所述安装部相对应设置，且所述机臂远离所述安装部的一端安装有螺旋桨；光电吊舱，设置在碳纤维机架的中部下方，所述碳纤维机架的下端面中心设置有吊盘，所述光电吊舱的上端与所述吊盘相连接固定；红外相机，安装在所述光电吊舱内，卫星定位系统，设置在光电吊舱内；变轴单元，与各所述安装部相对应设置，多个所述变轴单元同时对机臂进行轴向调节；重心调节器，设置在所述碳纤维机架的内部；本发明中设置的重心调节器与变轴单元能够同步调节，提高无人机飞行稳定性以及高机动性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119568453A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510130739.2
申请日：2025-02-06
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 新疆维吾尔自治区地质局煤田地质中心 , 北京科技大学
IPC: B64U10/14 , B64U20/87 , B64U20/80 , B64U30/293 , B64U40/10 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开了一种用于地面煤火监测与定位的巡检无人机，属于无人机技术领域，其包括：碳纤维机架，其四角位置向外延伸固定有安装部；机臂，与各所述安装部相对应设置，且所述机臂远离所述安装部的一端安装有螺旋桨；光电吊舱，设置在碳纤维机架的中部下方，所述碳纤维机架的下端面中心设置有吊盘，所述光电吊舱的上端与所述吊盘相连接固定；红外相机，安装在所述光电吊舱内，卫星定位系统，设置在光电吊舱内；变轴单元，与各所述安装部相对应设置，多个所述变轴单元同时对机臂进行轴向调节；重心调节器，设置在所述碳纤维机架的内部；本发明中设置的重心调节器与变轴单元能够同步调节，提高无人机飞行稳定性以及高机动性。
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公开(公告)号：CN118723080A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411203809.4
申请日：2024-08-30
Applicant: 北京科技大学
IPC: B64D1/18 , B64U10/14 , G08B17/12 , H04N23/23 , H04N23/57 , A62C31/02 , A62C37/00 , E21F5/10 , B64U101/47
Abstract: 本发明公开了一种煤矿火灾救援用无人机，属于无人机救火技术领域，其包括：无人机主体、支架、高清摄像头、密封储罐以及灭火喷筒；其中，所述无人机主体采用四翼无人机规格，所述高清摄像头固定在转动云台上；所述密封储罐安装在无人机主体的下方；所述无人机主体上位于密封储罐的下方设置有转调机构，所述转调机构的转向轴上设置灭火喷筒，并对工作状态下的灭火喷筒喷射方向实时调节；所述无人机主体上还设置有热感应模块，所述热感应模块采用红外热成像技术获取火灾蔓延范围以及核心火源点；本发明能够对煤矿径向的火灾情况进行预警识别，从而根据火灾预警等级调整不同阶段灭火动作，提高灭火救援效果。
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公开(公告)号：CN117287232A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311578514.0
申请日：2023-11-24
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿采空区灭火巷道快速注浆密封装置，属于巷道密封设备技术领域，其包括：地轨导架，地轨导架上滑动设置有三个固定立柱，各固定立柱均竖直设置在地轨导架上，位于靠近巷道深处的固定立柱上安装有钻进机，位于中部的所述固定立柱上安装有钻孔注浆机构，固定立柱的一侧通过支架安装有搅拌罐，搅拌罐通过水泥泵高压泵送注浆料至钻孔注浆机构中，钻孔注浆机构能够伸入各钻设孔内，并自内而外逐步注浆，搅拌罐的一侧设有储料罐，储料罐同步连通在所述钻孔注浆机构一侧，位于远离巷道深处的固定立柱上设置有注浆喷管；本发明可以提高灭火巷道的整体密封性和耐火性，同时提高巷道的结构安全性。
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公开(公告)号：CN117167074A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311132596.6
申请日：2023-09-05
Applicant: 北京科技大学 , 煤炭科学研究总院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿道火灾自动喷水隔离装置，包括轨道，固定安装在煤矿巷道的顶部中间位置，且所述轨道沿所述煤矿巷道的延伸方向布置，所述轨道上均匀布设有火情检测器；行进装置，沿所述轨道均匀间隔设置有多个，且能够沿着所述轨道移动；连接板，固设在所述行进装置的下端；隔离组件，安装于所述连接板下端中部与所述轨道延伸方向垂直；灭火组件，其位于所述隔离组件的两侧，且沿所述连接板的长度方向均布有多个；以及控制模块，其位于所述行进装置内部，至少电连有温度传感器、烟雾传感器等对火势是否熄灭进行判断；其中，所述连接板内开设有流道分别外部水源和各所述灭火组件和隔离组件连通。
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公开(公告)号：CN116838396B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311099423.9
申请日：2023-08-30
Applicant: 北京科技大学 , 中国矿业大学(北京)
IPC: E21D21/00
Abstract: 本发明公开了高瓦斯矿井巷道防爆燃冲击的注浆支护柔性锚索设备，涉及巷道支护技术领域，包括第一锚索、第二锚索以及自适应分离组件，其中，第一锚索锚固于巷道围岩的深处，巷道围岩中设置有安装槽，用于容置自适应分离组件，第二锚索采用自适应分离组件与第一锚索相连，第二锚索的外部套设有托盘，托盘用于支撑及预紧巷道围岩的岩壁，第二锚索的外部还螺纹连接有螺母，螺母用于将托盘锁紧至巷道围岩的岩壁上，且当第二锚索的向外位移量大于阈值时，自适应分离组件能够分离第一锚索和第二锚索；从而解决了在对应爆燃冲击时，巷道深部发生垮塌的风险，有利于提高整体的稳定性。
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