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公开(公告)号：CN113627469B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202110746849.3
申请日：2021-07-01
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F18/214 , G06F18/2321
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊推理算法的热轧带钢板形凸度预测的方法，包括以下步骤：S1、收集热轧带钢生产过程中记录的数据，确定数据中影响热轧带钢板形凸度的参数，构建原始数据集；S2、利用随机森林算法，筛选原始数据集中影响热轧带钢板形凸度的关键数据特征，构建基于关键数据特征的特征数据集；S3、利用FCM算法对特征数据集进行聚类分析，构建初始的模糊规则；S4、使用Mamdani模糊推理法获得热轧带钢板形凸度预测结果。本发明便于实际应用到工业现场指导现场生产，提升钢铁产品质量的稳定性及一致性。
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公开(公告)号：CN114367544B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202111470916.X
申请日：2021-12-03
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种热连轧稳态纠偏控制模型，属于热连轧技术领域。该模型包括跑偏检测模块、通讯处理模块与纠偏控制模块。其中纠偏控制模块包含上游机架跑偏控制、下游机架跑偏控制。该模型针对上游机架F1～F3利用跑偏检测仪表进行纠偏控制，下游机架F4～F7则利用精轧出口多功能仪表,实现以楔形为主要控制目标的非对称板形控制。上游机架通过机架间带钢偏移量实测值调整上一机架的辊缝调平值，下游机架通过F7出口多功能仪测量的楔形、平坦度等数据调整下游F4～F7机架辊缝倾斜，从而达到稳态纠偏控制。该方法在控制策略中综合考虑浪形和楔形的控制，提高了热连轧稳态带钢生产中的连续性与稳定性。
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公开(公告)号：CN114713645B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210264153.1
申请日：2022-03-17
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/58
Abstract: 本发明提供一种基于机架间跑偏检测的精轧穿带调平控制方法，属于精轧自动控制技术领域。该方法对F1机架、F2～F7机架采用不同的控制策略，F1机架通过中间坯测量仪表得到数据结合立辊参数在立辊咬钢后对F1机架进行穿带辊缝调平控制；F2～F7入口跑偏及F2～F6出口跑偏则直接通过机架上方安装的高频相机采集，F7机架出口跑偏则由出口多功能仪获取，根据本机架采集到的入口跑偏信息，计算得出本机架的穿带辊缝调平值，带钢穿过本机架后根据下一机架上方相机，采集得到本机架的出口跑偏值迅速对本机架进行二次调整，实现精轧各机架前馈+反馈的调节。本发明适用于安装了机架间检测装置的热轧精轧机组的带钢跑偏控制。
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公开(公告)号：CN115100118A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210615361.1
申请日：2022-06-01
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于热轧钢卷端面三维点云的卷形检测装置与方法，该装置包括三维激光雷达、安装支架、风冷机和服务器；其中，三维激光雷达和风冷机均安装在安装支架内，安装支架放置于距钢卷下线时的静止位置预设距离处的操作侧；三维激光雷达与服务器连接；风冷机用于对三维激光雷进行散热；当钢卷到达指定位置时，三维激光雷达开始对钢卷操作侧端面进行扫描，得到钢卷端面点云，并将得到的钢卷端面点云传递给服务器，服务器基于钢卷端面点云，对钢卷进行特征提取和识别，实现巻形检测。采用本发明的技术方案，可实现热轧钢卷卷形的在线检测与自动控制，提高库区物流的智能化水平。
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公开(公告)号：CN114029346B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210019255.7
申请日：2022-01-10
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/58
Abstract: 本发明提供一种适用于自由规程轧制的精轧机组辊缝调平修正方法，属于板带轧制技术领域。所述方法包括：获取PLC数据，其中，所述PLC数据包括：即将轧制带钢的二级预控数据和粗轧来料信息，所述粗轧来料信息包括：粗轧来料中间坯的弯曲长度、来料弯曲、延伸差及中间坯头部楔形；粗轧来料中间坯头部到达精轧立辊时，根据获取的PLC数据，综合精轧机组设备特性，计算精轧各机架辊缝调平修正值。采用本发明，能够准确确定下块钢的辊缝预调平修正值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113263058A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110465156.7
申请日：2021-04-23
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明提供一种兼顾热辊形的热连轧精轧机组窜辊控制方法，属于板带热连轧技术领域。该方法分为三个阶段：开轧时，考虑轧制稳定性和工作辊热辊形的对称性，采用较小的窜辊步长和窜辊行程；开轧稳定后，为使精轧各个机架的工作辊快速建立起稳定的热凸度，保证工作辊热辊形的对称性，采用较大窜辊步长和较大窜辊行程；在工作辊热辊形趋于稳定后，窜辊控制的目标为控制辊身均匀磨损，采用变化的窜辊步长和窜辊行程。该发明在保证工作辊热辊形均匀性的同时，工作辊磨损均匀性也得到保证，为提高中宽带带钢轧制稳定性提供了手段。
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公开(公告)号：CN119660526A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411841871.6
申请日：2024-12-13
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自动调磁实现钢板精准吊运的方法和装置，属于钢板吊装控制技术领域，该方法包括：采集电磁铁吊具电磁铁的核心参数和历史吊运过程中的观测数据；对历史吊运过程中的观测数据进行预处理；构建强化学习模型，利用预处理后的历史吊运过程中的观测数据对构建的强化学习模型进行训练；其中，强化学习模型采用自适应的学习率和更新频率；获取当前待吊装的钢板的规格和数量，利用训练好的强化学习模型得到电磁铁的最优电流，实现钢板吊运。本发明的技术方案可实现对电磁吸力进行智能精准控制，提高吊运效率和精度。
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公开(公告)号：CN114147558B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202111300596.3
申请日：2021-11-04
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种带钢热连轧工作辊的磨削辊形确定方法，适用于中宽带钢热连轧工作辊热磨工艺，该方法包括：建立工作辊热辊形计算模型；其中，该计算模型包括上机热膨胀计算模型和下机冷却热辊形计算模型；获取工作辊参数；确定工作辊下机磨削等待时间及工作辊磨后冷却时间；基于确定的工作辊下机磨削等待时间和工作辊磨后冷却时间以及工作辊参数，利用工作辊热辊形计算模型计算工作辊的磨削凸度补偿曲线，进而得到磨削辊形。采用本发明的方法能在提高板形质量的同时缩短下机冷却时间，其特点是工作辊下机后磨削不受时间限制，可随时进行磨削且保证工作辊上机时可得到理想的初始辊形。
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公开(公告)号：CN109241278B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201810789166.4
申请日：2018-07-18
Applicant: 绍兴诺雷智信息科技有限公司 , 北京科技大学
IPC: G06F16/35 , G06F16/36 , G06F16/338 , G06F40/289
Abstract: 本发明公开了一种科研知识管理方法和系统，所述方法包括以下步骤：(1)科研知识获取；(2)科研知识分类；(3)构建知识模型；(4)检索；(5)显示结果。本方法通过集成化的知识管理平台将研究人员在科研过程中产生的知识进行捕捉获取，利用模型对显示显性和隐性科研知识进行处理，利用统一界面进行表示，同时采用智能匹配和推理算法对科研知识进行重用，让实验室的知识资源得到积累和传承，加速科研进度，形成实验室的核心竞争力。
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公开(公告)号：CN113790729B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111351834.3
申请日：2021-11-16
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及无人库区物流调度技术领域，特别是指一种基于强化学习算法的无人天车路径规划方法及装置。方法包括：通过待规划场景中的障碍点集合与多个任务案例中的障碍点集合，确定待规划场景对应的初始Q表；基于Bellman方程、ε‑greedy贪婪选择策略进行路径预测，并对初始Q表进行更新，生成路径预测对应的Q表；在生成的多个路径预测对应的Q表中，选择满足筛选条件的Q表作为待规划场景对应的规划Q表，将规划Q表对应的路径规划作为待规划场景的路径规划。采用本发明，可以减少迭代次数，提高路径规划的效率。
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