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公开(公告)号:CN118346255A
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202410597317.1
申请日:2024-05-14
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 在油气钻探工程技术领域,本发明提供一种基于RFID的井下可控释放短节及其释放方法,包括:RFID球、控制组件、微型测量器和释放组件,RFID球内用于写入操作指令;控制组件用于读取RFID球内的操作指令,控制组件根据RFID球内的指令带动释放组件转动;微量测量器设置在释放组件内;当RFID球投入至控制组件内时,控制组件根据RFID球的操作指令带动释放组件转动,释放组件转动带动微型测量器转动使微型测量器对准释放组件的出口,微型测量器被释放组件释放,本发明的井下多次可控释放短节可实现与现场钻杆的无缝对接,进而实现对井下微型测量器的快速按需释放。
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公开(公告)号:CN113040695B
公开(公告)日:2022-04-19
申请号:CN202110250594.1
申请日:2021-03-08
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及一种通过凸轮机构实现耦合的旋转冲击复合驱动的自推进式胶囊,属于医用内窥镜领域,其应用场景为医院内窥镜检查。胶囊主要由控制部分、动力部分、运动部分、成像部分、胶囊外壁部分组成。动力部分提供动能;成像部分通过摄像头显示病灶,捕捉障碍位置,反馈信息;控制部分用于接收、发送信号;运动部分根据控制部分信息通过轴向激振器和凸轮可控滑轨轨迹实现旋转冲击耦合运动。本发明的自推进胶囊在旋冲运动的耦合下具有更强的突破能力,可在不清除肠道内食物残渣条件下进行使用,减少人体痛苦。
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公开(公告)号:CN113312810A
公开(公告)日:2021-08-27
申请号:CN202110500788.2
申请日:2021-05-08
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/14 , G06F113/14
Abstract: 本发明公开了一种上述基于漂移元模型的海洋钻井隔水管‑钻柱碰撞分析方法及装置,该方法包括在钻柱与隔水管发生碰撞后,执行多次迭代过程;每一次迭代过程包括:确定隔水管和钻柱当前的运动数据;确定对应的定解条件,并判断运动数据是否满足定解条件:若是,则判断隔水管和钻柱的当前相对运动状态是否稳定:若是,结束迭代过程,否则进入下一次迭代过程。此本发明采用多个迭代过程对隔水管和钻柱在碰撞后的整个运动过程进行分析,而非采用一个统一的公式描述,本发明采用的方法更加符合实际情况,得到的相关数据更加具有实际意义。
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公开(公告)号:CN114776222B
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202210452647.2
申请日:2022-04-27
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于钻头自适应共振的旋冲破岩方法,包括:构建岩石本构关系数据库、钻井参数数据库及井下自适应控制闭环系统;通过轴向激振器实现钻头的轴向冲击,并与钻头钻压和转速配合,实现钻头的旋冲共振;通过加速度传感器实时测定钻头轴向振动加速度信号;当被钻岩石硬度发生变化时,基于钻头轴向振动加速度信号及岩石本构关系数据库,确定当前被钻岩石硬度;从钻井参数数据库中匹配出与当前被钻岩石硬度对应的最优的钻井参数组合;利用井下控制电路自适应地为当前被钻岩石匹配最优的钻井参数组合,使得钻头能够在岩性不断变化的情况下保持旋冲共振状态,维持最佳破岩效果。
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公开(公告)号:CN117072153A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202310961624.9
申请日:2023-08-01
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于销槽换向的微型机器人多次释放短节包括,驱动机构、换向机构和释放机构;换向机构包括换向机构壳体,在换向机构壳体内以旋转的方式嵌套旋转体,旋转体内嵌套旋转销连接体;旋转体内表面沿旋转体轴向开设多个直导向槽,旋转体内表面开设多个螺旋槽,每个螺旋槽位于相邻两个直导向槽之间;旋转销连接体的外表面设置多个旋转销;多个旋转销被配置为:沿旋转销连接体径向伸缩运动;释放机构包括上端盖,在上端盖内以旋转的方式嵌套载荷舱;载荷舱的外周开设多个微型机器人存储腔,上端盖开设释放口。本发明通过多次微型机器人释放,对全井筒温度压力剖面进行动态监测,提升数据时效性不足。
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公开(公告)号:CN116220663A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202310025791.2
申请日:2023-01-09
Applicant: 北京科技大学
IPC: E21B47/06 , E21B47/07 , E21B47/017
Abstract: 本发明涉及温压测量技术领域,特别是指一种耐超高温超高压的微型化井下温压测量器,包括:子弹形封装壳体,子弹形封装壳体采用液态聚二甲基硅氧烷浇筑成型,包括子弹形端面;子弹形封装壳体内设置聚四氟乙烯气凝胶层和控制电路板,聚四氟乙烯气凝胶层包裹控制电路板;子弹形封装壳体外表面设置多孔导电PDMS压力感知模块,多孔导电PDMS压力感知模块连接控制电路板;温压测量器还包括热电偶,热电偶的冷端连接控制电路板,热电偶的热端延伸至子弹形端面,并伸出子弹形端面。本发明能够实现整个钻完井全过程中快速、连续、低成本地进行井筒温度场、压力场测量,对井下高温高压环境耐受性强,有效地弥补了现有技术中的不足。
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公开(公告)号:CN112998637A
公开(公告)日:2021-06-22
申请号:CN202110154911.X
申请日:2021-02-04
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于旋转和冲击双驱动模式的自推进式胶囊内窥镜,包括:图像采集模块,用于采集肠道内的图像;驱动模块,包括旋转单元和冲击单元,所述旋转单元用于破除肠道内的阻碍物,所述冲击单元用于提供胶囊对肠道壁面冲击的驱动力;控制模块,用于接收外部信号、控制驱动模块的启停以及实时反馈图像采集模块采集的图像信息;供能模块,用于给图像采集模块、驱动模块和控制模块提供能量;胶囊壳体,用于承载图像采集模块、驱动模块、控制模块和供能模块。本发明赋予胶囊更强的自推进能力,在不需要清除肠道内食物的情况下,同样能够实现胶囊在肠道中的移动,从而解除了受检查者在内窥镜检查前需要服用大量电解质溶液的痛苦。
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公开(公告)号:CN220141611U
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202321680155.5
申请日:2023-06-29
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 在医疗窥镜领域中,本实用新型提供一种基于超磁致伸缩效应的自驱动胶囊,包括动力模块和外壳,通过动力模块撞击外壳实现本自驱动胶囊在肠胃环境中的移动。动力模块以柱形超磁致伸缩材料为核心,包括输出杆、弹簧、永久磁铁、磁导体、通电线圈、固定环、预紧螺钉、壳体和内壳。激励电压输入至通电线圈后会产生交变磁场磁化柱形超磁致伸缩材料,柱形超磁致伸缩材料在长度方向上发生形变,最终为推动输出杆撞击外壳提供运动所需动力,本实用新型的使用可以减少患者在检查过程中所承受的痛苦,自驱动能力的引入不仅可以针对病灶部位展开反复观察,提高诊断准确率和效率,也提高了胶囊的越障能力。
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公开(公告)号:CN214201040U
公开(公告)日:2021-09-14
申请号:CN202022535812.X
申请日:2020-11-05
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种用于岩石硬度动态检测的实验装置,属于岩石硬度测量技术领域。该装置由支撑部分和岩石碰撞部分组成,支撑部分包括钢尺支撑座、横梁上支撑座、下支撑座、底座、岩石支撑盘、横梁、传感器置放台;岩石碰撞部分主要包括电磁铁、质量块、质量块上板、质量块下板、钻头、加速度传感器、位移传感器。本实用新型采用双支撑座,通过改变钢尺的伸出量可实现结构刚度的变化,同时针对不同性质的质量块可以系统的固有频率也不同,通过传感器数据传输辅助计算,实现岩石硬度的动态检测。
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公开(公告)号:CN222823187U
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202421943327.8
申请日:2024-08-12
Applicant: 北京科技大学
IPC: E21B17/00 , E21B17/042
Abstract: 本实用新型提供一种具有隔热功能的双壁钻杆,包括相互套接的外管和内管,外管和内管之间设有隔热层,外管的一端设置有外管公接头,另一端设置有外管母接头,内管的一端设置有内管母接头,另一端设置有内管公接头;外管公接头的一端与外管螺纹连接,另一端的外壁上设置有第一外螺纹,外管母接头的一端与外管螺纹连接,另一端的内壁上设置有第一内螺纹,第一内螺纹与第一外螺纹相适配。上述方案中,所述双壁钻杆采用双壁结构,并嵌入隔热材料,能够实现良好的隔热效果,通过设置密封圈,防止隔热材料泄露,采用分体式设计,通过更换接头即可适应不同的工作环境,在高温高压环境下能够安全可靠地进行钻井作业。
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