公开(公告)号：CN116127810A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310133726.1

申请日：2023-02-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张刚 ,  马慧东 ,  周荻 ,  张锐 ,  曹颖 ,  姚雨晗

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/15 ,  F41H11/02 ,  G06F119/14

Abstract: 一种考虑交会角约束的临近空间飞行器拦截窗口搜索方法，本发明涉及考虑交会角约束的临近空间飞行器拦截窗口搜索方法。本发明的目的是为了解决Pock‑Chop图方法的计算时间较长，很容易导致计算得到发射机会失去时效性的问题。过程为：一、确定拦截弹动力学模型和目标器运动学模型；二、估计拦截弹发射时间搜索范围[0,t1max]和拦截时间搜索范围[t1,tfmax]；三、考虑拦截弹的发射速度约束，在给定拦截弹发射时间情况下，求解非线性方程获得拦截时间的可行范围四、在拦截时间的可行范围内，考虑中末交班时刻的交会角约束，使用粗搜索并结合ITP方法获得满足两种约束情况下的拦截时间范围五、获得拦截窗口。本发明用于飞行器拦截窗口搜索领域。

公开(公告)号：CN110065649B

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN201910389092.X

申请日：2019-05-10

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 周荻 ,  张博伦 ,  邹昕光 ,  李君龙 ,  曹颖 ,  蔡明春

IPC: B64F5/00

Abstract: 采用虚拟瞄准点的临近空间高超声速飞行器弹道设计方法，属于弹道设计领域，涉及一种弹道设计方法。本发明为了解决现有比例导引的弹道设计方法存在飞行器难以到达目标点和不能满足落角要求的问题。本发明将飞行器飞行阶段分为巡航段和下压段，在巡航段每间隔K1距离选取一个虚拟的目标点，并选取下压点为xk；然后根据虚拟瞄准点选取的原则进行设计，巡航段要求任意两个相邻虚拟瞄准点之间高度变化不超过5km，设计的弹道在纵向平面内近似为正弦函数的形式；在距最终目标点距离K3的情况下，通过寻优算法确定最后一个虚拟瞄准点坐标。本发明用于临近空间高超声速飞行器弹道设计。

公开(公告)号：CN109948304A

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201910310212.2

申请日：2019-04-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 周荻 ,  张博伦 ,  邹昕光 ,  李君龙 ,  曹颖

IPC: G06F17/50

Abstract: 临近空间高超声速飞行器AHW的弹道预测方法，它属于飞行器弹道预测技术领域。本发明解决了在临近空间高超声速飞行器AHW有机动时，采用现有方法对飞行器弹道的预测结果误差大的问题。本发明针对临近空间高超声速飞行器AHW，考虑目标受气动力等复杂情况的影响，在飞行器质量、参考面积，气动力参数等敌方飞行器参数未知的情况下，基于当前时刻对于位置和速度的预测，通过求解微分方程，对下一时刻的位置及速度进行预测，直至完成弹道预测。相比于传统方法，本发明方法提高了弹道预测精度，减小了弹道预测误差。采用本发明方法可以使终端位置预报误差小于10km。本发明可以应用于飞行器弹道预测技术领域。