-
公开(公告)号：CN112665577A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011595738.9
申请日：2020-12-29
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于逆透视变换矩阵的单目视觉目标定位方法及系统，所述方法包括：通过设置在车辆上的单目相机采集包括目标的像素图像；确定所述像素图像中所述目标的目标像素坐标；根据像素图像的像素坐标系与UWB坐标系的逆透视变换矩阵以及所述目标像素坐标得到目标在UWB坐标系的UWB坐标，通过逆透视变换矩阵的方法实现单目视觉的目标位置定位。
-
公开(公告)号：CN112558483A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011594485.3
申请日：2020-12-29
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于模型预测控制的编队控制方法及系统，所述方法包括：获取编队队形中每个目标点的状态信息；根据所述状态信息，利用预设的改进算子模型和预设的代价函数模型，得到每个目标点的代价函数数据；再通过线性优化方法，得到模型预测控制的最优控制量，进行编队控制；本发明提供的一种基于模型预测控制的编队控制方法由于采用的是改进模型预测控制方法，应用于圆形轨迹编队控制，仅对代价函数进行改进，不改动控制逻辑，容易实现；此外，添加改进算子，得到更新的最优控制律，以实现多智能体精确的圆形轨迹编队跟随控制，控制精度大幅度提升，同时保持原有计算效率不变。
-
公开(公告)号：CN119360337A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411470121.2
申请日：2024-10-21
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明提供一种基于改进的DeepLabv3+无人机巡检场景下道路识别提取方法，对现有的级联空洞空间金字塔池化模块进行了改进，设置有特征提取模块、上采样模块、多个卷积模块，使得特征提取后的输入数据经过级联空洞空间金字塔池化模块处理后再经过上采样处理，并将上采样处理后的数据再次与特征提取后的输入数据进行卷积处理和上采样处理，确定最终结果。最终结果能够清洗分辨出输入数据的图片中属于路面部分和不属于路面部分的内容，为后续的无人机控制和处理提供了必要的信息支持。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112750162B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202011594237.9
申请日：2020-12-29
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本方案公开了一种目标识别定位方法和装置，其中，该方法的步骤包括：基于色彩空间模型，在正常光线下，对图像中目标进行颜色特征提取，获得预定颜色对应的第一图像；对第一图像进行二值化处理，获得第一黑白图像；对所述第一黑白图像进行图像形态学处理，获得第一图像轮廓信息；根据第一图像的轮廓信息，确定目标的位置和姿态信息。本申请所述技术方案对图像中的预定颜色(例如红色)目标物体进行定位，并通过图像的二值化，边缘检测，轮廓提取等手段锁定目标的位置和姿态，为后续无人机穿越目标提供精确的控制量。
-
公开(公告)号：CN117608311A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311474478.3
申请日：2023-11-07
Applicant: 北京电子工程总体研究所 , 河北冀翔通电子科技有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本文提出了一种桥梁巡检无人系统，针对高速公路大跨桥梁/桩基等重点部位的状态与安全情况巡检与监测需求，利用无人机携带光学吊舱、激光雷达或探伤仪器等多任务载荷，采用先进的数字化、基于深度学习的人工智能理论、无GPS条件下自主导航和高精度飞行控制技术，实现面向高速桥梁关键部位与重点区域的自主巡检、状态监测评估和智能数据分析的桥梁状态监测与故障智能识别系统，可支持实时接入上级指挥控制与监控中心，建立能够实现无人机自主巡检、巡检数据智能分析的地面指挥终端和数据分析系统，大幅提升桥梁巡检系统的自主性、可靠性、智能性和精准性。
-
公开(公告)号：CN117576801A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311471293.7
申请日：2023-11-07
Applicant: 北京电子工程总体研究所 , 河北冀翔通电子科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种复合翼无人机高速公路路段巡检系统，以长航时复合翼无人机、固定无人机机巢，可见光、微光、激光吊舱为光电载荷系统，搭配一站多机地面站系统，通过4G/5G网络通信链路构成复合翼无人机高速公路路段协同巡检系统，具备路况实时监控视频辅助、特情处置辅助、路面粗检辅助、上帝视角导航辅助的功能，而且也为高速公路日后养护、规划以及交通量预估提供有效且充分的数据支持。
-
公开(公告)号：CN116527783A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310406734.9
申请日：2023-04-17
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开了一种信息传输方法、信息传输装置和芯片，涉及信息传输技术领域，以解决现有技术中信息接收端无法同时接收到相同时刻获得的遥测信息与任务信息的问题。所述信息传输方法包括：获取同一时刻的图像信息和非图像信息；根据图像信息和非图像信息，确定融合图像；传输融合图像，确定传输后融合图像；根据传输后融合图像，确定传输后图像信息和传输后非图像信息；其中，传输后图像信息和传输后非图像信息为同一时刻的信息。本发明还提供了包括上述信息传输方法的信息传输装置和芯片。
-
公开(公告)号：CN112666984A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011595802.3
申请日：2020-12-29
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明提供一种飞行器追逃博弈方法及系统，所述方法包括：获取逃逸体的运动信息；根据所述逃逸体的运动信息和最优可逃逸方向，利用预设的追踪模型生成追踪体的追踪信息；利用所述追踪信息对所述逃逸体进行追踪；通过设置两个追踪体追踪一个逃逸体，不仅弥补一个追踪体追踪一个逃逸体时追踪效果不佳问题，同时较大的提升协同追踪能力。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
18
records
(took 0.043 seconds)
