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公开(公告)号：CN117608311A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311474478.3
申请日：2023-11-07
Applicant: 北京电子工程总体研究所 , 河北冀翔通电子科技有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本文提出了一种桥梁巡检无人系统，针对高速公路大跨桥梁/桩基等重点部位的状态与安全情况巡检与监测需求，利用无人机携带光学吊舱、激光雷达或探伤仪器等多任务载荷，采用先进的数字化、基于深度学习的人工智能理论、无GPS条件下自主导航和高精度飞行控制技术，实现面向高速桥梁关键部位与重点区域的自主巡检、状态监测评估和智能数据分析的桥梁状态监测与故障智能识别系统，可支持实时接入上级指挥控制与监控中心，建立能够实现无人机自主巡检、巡检数据智能分析的地面指挥终端和数据分析系统，大幅提升桥梁巡检系统的自主性、可靠性、智能性和精准性。
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公开(公告)号：CN117576801A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311471293.7
申请日：2023-11-07
Applicant: 北京电子工程总体研究所 , 河北冀翔通电子科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种复合翼无人机高速公路路段巡检系统，以长航时复合翼无人机、固定无人机机巢，可见光、微光、激光吊舱为光电载荷系统，搭配一站多机地面站系统，通过4G/5G网络通信链路构成复合翼无人机高速公路路段协同巡检系统，具备路况实时监控视频辅助、特情处置辅助、路面粗检辅助、上帝视角导航辅助的功能，而且也为高速公路日后养护、规划以及交通量预估提供有效且充分的数据支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114970094A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210410986.4
申请日：2022-04-19
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种应用于集群战机场景的操控及自动机动仿真方法，在集群战机仿真场景下实现多机操控及自动机动调控，提出交互逻辑，优化计算耗能。本发明所述方法包含两个部分：一是交互界面，二是算法平台。交互界面处理三种指令，分别是逻辑指令、操控指令及自动机动指令。算法平台开启三条线程，一是主线程，二是通信线程，三是配平线程。通过通信协议，交互界面将指令实时传递给算法平台影响算法进程，经过算法平台处理后获得更新状态变量，实时传递给交互界面进行显示，交互界面与后台算法分开，方便算法调试。算法平台将耗时更多的配平线程同主线程分开，节省计算时间，引入机动库指令设计，实现战机自动机动效果。
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公开(公告)号：CN117671523A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311471294.1
申请日：2023-11-07
Applicant: 北京电子工程总体研究所 , 河北冀翔通电子科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种无人机巡检场景下公路洒落物智能识别方法，包括对原始图像数据中的图像进行混合增强处理，确定混合增强数据集；对所述混合增强数据集中的图像进行拼接增强处理，确定所述拼接增强数据集；将所述拼接增强数据集输入进小目标检测神经网络的卷积块注意力机制模块中，并进行注意力提升处理，生成细化特征图集；将所述细化特征图集输入进所述小目标检测神经网络中进行目标识别，实现高速公路洒落物智能识别。解决了高速公路洒落物在航拍视角下目标数据量少、尺寸小、视野范围大等影响目标识别效果的问题。
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公开(公告)号：CN114969866A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210412421.X
申请日：2022-04-19
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 一种三维仿真的图表自定义比例显示方法，所述方法包括：获取屏幕坐标系下图表坐标范围尺寸以及虚拟三维坐标系下三维图表尺寸；根据所述图表坐标范围尺寸及三维图表尺寸设置初步坐标轴范围；根据所述初步坐标轴范围获取坐标显示比例尺；根据所述更新后的图表坐标标签对屏幕上图表进行二维图表与三维图表的相互切换显示。
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公开(公告)号：CN112558483B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202011594485.3
申请日：2020-12-29
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于模型预测控制的编队控制方法及系统，所述方法包括：获取编队队形中每个目标点的状态信息；根据所述状态信息，利用预设的改进算子模型和预设的代价函数模型，得到每个目标点的代价函数数据；再通过线性优化方法，得到模型预测控制的最优控制量，进行编队控制；本发明提供的一种基于模型预测控制的编队控制方法由于采用的是改进模型预测控制方法，应用于圆形轨迹编队控制，仅对代价函数进行改进，不改动控制逻辑，容易实现；此外，添加改进算子，得到更新的最优控制律，以实现多智能体精确的圆形轨迹编队跟随控制，控制精度大幅度提升，同时保持原有计算效率不变。
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公开(公告)号：CN112558483A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011594485.3
申请日：2020-12-29
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于模型预测控制的编队控制方法及系统，所述方法包括：获取编队队形中每个目标点的状态信息；根据所述状态信息，利用预设的改进算子模型和预设的代价函数模型，得到每个目标点的代价函数数据；再通过线性优化方法，得到模型预测控制的最优控制量，进行编队控制；本发明提供的一种基于模型预测控制的编队控制方法由于采用的是改进模型预测控制方法，应用于圆形轨迹编队控制，仅对代价函数进行改进，不改动控制逻辑，容易实现；此外，添加改进算子，得到更新的最优控制律，以实现多智能体精确的圆形轨迹编队跟随控制，控制精度大幅度提升，同时保持原有计算效率不变。
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