公开(公告)号：CN119360337A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411470121.2

申请日：2024-10-21

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 于兵杰 ,  李慧中 ,  吕丽娟 ,  朱洺洁 ,  吴建华 ,  卢闯 ,  杨博菲 ,  钱瑞 ,  吴雅雄 ,  张桐 ,  张田 ,  张路成 ,  宋勋

IPC: G06V20/56 ,  G06V20/17 ,  G06V10/40 ,  G06V10/82 ,  G06T3/20 ,  G06T3/40 ,  G06T3/60 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明提供一种基于改进的DeepLabv3+无人机巡检场景下道路识别提取方法，对现有的级联空洞空间金字塔池化模块进行了改进，设置有特征提取模块、上采样模块、多个卷积模块，使得特征提取后的输入数据经过级联空洞空间金字塔池化模块处理后再经过上采样处理，并将上采样处理后的数据再次与特征提取后的输入数据进行卷积处理和上采样处理，确定最终结果。最终结果能够清洗分辨出输入数据的图片中属于路面部分和不属于路面部分的内容，为后续的无人机控制和处理提供了必要的信息支持。

公开(公告)号：CN120029276A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202510102120.0

申请日：2025-01-22

Applicant: 河北冀翔通电子科技有限公司 ,  北京电子工程总体研究所

Inventor： 温永好 ,  张田 ,  杨博菲 ,  卢闯 ,  李秋缘 ,  牛玉博 ,  冯晓雨 ,  郑静卫 ,  梁泰莱

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/242 ,  G05D1/246 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/648 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明涉及无人机路径规划技术领域，公开了一种改进采样路径规划方法、装置、设备、介质及产品，方法包括：设置路径规划空间、起始点和目标点，并从路径规划空间中得到第一随机采样点；从已有路径中找到与第一随机采样点距离最近的相邻点；在相邻点到第一随机采样点上根据预设步长确定第一路径点；判断第一路径点的可行性，基于可行性计算得到采样改进路径生成因子；根据采样改进路径生成因子，确定第二路径点；连接第二路径点和相邻点，得到第一路径；若第一路径可行，则将第一路径加入已有路径。本发明能够提高在复杂应用环境中的路径生成效率及性能。

公开(公告)号：CN117671523A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311471294.1

申请日：2023-11-07

Applicant: 北京电子工程总体研究所 ,  河北冀翔通电子科技有限公司

Inventor： 朱洺洁 ,  王海洋 ,  宋勋 ,  贾慧超 ,  罗阳 ,  杨博菲 ,  钱瑞 ,  史莹 ,  卢闯 ,  卢妍辉 ,  李慧中

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/10 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V10/44 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提出了一种无人机巡检场景下公路洒落物智能识别方法，包括对原始图像数据中的图像进行混合增强处理，确定混合增强数据集；对所述混合增强数据集中的图像进行拼接增强处理，确定所述拼接增强数据集；将所述拼接增强数据集输入进小目标检测神经网络的卷积块注意力机制模块中，并进行注意力提升处理，生成细化特征图集；将所述细化特征图集输入进所述小目标检测神经网络中进行目标识别，实现高速公路洒落物智能识别。解决了高速公路洒落物在航拍视角下目标数据量少、尺寸小、视野范围大等影响目标识别效果的问题。