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公开(公告)号：CN107187206A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710508485.9
申请日：2017-06-28
Applicant: 北京理工大学珠海学院 , 中山北京理工大学研究院 , 中山市三藏电子科技有限公司
CPC classification number: B41J2/17546 , G06F3/1238
Abstract: 本发明涉及打印机的技术领域，更具体地，涉及一种基于运动特征的打印机耗材加密装置。一种基于运动特征的打印机耗材加密装置，其中，包括打印机和与打印机连接的打印耗材，所述的打印机和打印耗材上分别安装加速度测量芯片。本发明的加速度测量芯片是基于微机电技术（MEMS）所生产的加速度测量芯片，可杜绝兼容耗材试图进行仿制。
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公开(公告)号：CN118351670B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202410619600.X
申请日：2024-05-20
Applicant: 北京理工大学珠海学院 , 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及电子围栏预警领域，公开了一种基于电子围栏的区域安防预警系统，电子围栏配置模块，用于设置第一电子围栏和第二电子围栏数字边界；并划分多个安全区域；多个无人机管理模块，用于管理无人机数据；密钥生成模块，用于随机生成密钥；解密模块，用于获取相应指令；监测模块，用于获取采样数据；围栏分析模块，用于对密钥和采样数据进行分析，分析是否允许进入目标区域；预警模块，用于发出预警；通过每个安全区域对应的解密方式不同，无人机的相应指令对应其安全区域，因此当无人机执行相应指令，能判断无人机对应安全区域，通过调取对应的无人机管理模块可判断该无人机是否允许通行，缩短识别时间，且提高安全性。
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公开(公告)号：CN118351670A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410619600.X
申请日：2024-05-20
Applicant: 北京理工大学珠海学院 , 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及电子围栏预警领域，公开了一种基于电子围栏的区域安防预警系统，电子围栏配置模块，用于设置第一电子围栏和第二电子围栏数字边界；并划分多个安全区域；多个无人机管理模块，用于管理无人机数据；密钥生成模块，用于随机生成密钥；解密模块，用于获取相应指令；监测模块，用于获取采样数据；围栏分析模块，用于对密钥和采样数据进行分析，分析是否允许进入目标区域；预警模块，用于发出预警；通过每个安全区域对应的解密方式不同，无人机的相应指令对应其安全区域，因此当无人机执行相应指令，能判断无人机对应安全区域，通过调取对应的无人机管理模块可判断该无人机是否允许通行，缩短识别时间，且提高安全性。
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公开(公告)号：CN118052709A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410162529.7
申请日：2024-02-05
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: G06T3/4053 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/74 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于预训练深度神经网络的单输入高分辨率红外图像真彩转换方法及系统，包括：将高分辨率红外图像和目标域可见光图像单输入到真彩转换模型中；将预先训练的DINO‑ViT模型作为外部语义先验，通过深层注意力模块中键向量的自相似性来表示结构，通过CLS令牌表示全局外观；通过让生成器生成的可见光图像与目标域可见光图像的CLS令牌相匹配，使可见光图像和目标域可见光图像在外观上相一致；通过减小转换前后图像中键向量的自相似性差异，使可见光图像和输入的红外图像在空间结构上相一致，完成高分辨率红外图像真彩转换。本发明达到实现高分辨率红外图像的真彩转换，提高红外图像彩色化效果，并拓宽应用场景的目的。
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公开(公告)号：CN115439517A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211063284.X
申请日：2022-08-31
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开了一种点云配准方法、系统、电子设备及存储介质。其中，方法包括：获取待配准点云和目标点云；对待配准点云和目标点云进行降采样处理，确定待配准降采样点云和目标降采样点云；对待配准降采样点云和目标降采样点云进行关键点提取处理，确定待配准关键点云和目标关键点云；对待配准关键点云和目标关键点云进行快速点特征直方图描述子计算，并根据计算得到的特征描述子对待配准关键点云和目标关键点云进行初始配准处理，确定初始配准点云；在目标关键点云上对初始配准点云进行近邻搜索处理，并根据近邻搜索得到的对应点集合更新初始配准点云，确定点云配准。本发明实施例能够对点云进行精准配准，能够广泛应用于点云配准技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112509438A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011548884.6
申请日：2020-12-24
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: G09B23/10
Abstract: 本发明涉及质量‑弹簧‑阻尼多参数调谐实验方法，基于质量弹簧阻尼多参数调谐实验系统进行，能够进行二阶振荡系统的脉冲响应实验：改变阻尼系数，可以得到不同的阻尼比，从而得到不同振幅、不同频率的脉冲响应曲线；进行二阶振荡系统的阶跃响应实验：改变阻尼系数，可以得到不同的阻尼比，从而得到不同振幅、不同频率的阶跃响应曲线；进行二阶振荡系统的频率响应实验：改变阻尼系数，可以得到不同的阻尼比，从而得到不同的频率响应曲线；系统的阻尼比不变时，通过改变正弦变化信号的频率，可得到不同频率下的频率响应曲线。本发明能够进行从基础到前沿的各种合适的控制系统实验，以及对先进控制理论验证。
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公开(公告)号：CN112346082A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011369716.0
申请日：2020-11-30
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本申请公开了一种相干多普勒测风激光雷达、方法和存储介质，所述相干多普勒测风激光雷达包括：激光器，用于发射激光；光纤分路器，用于分离激光，得到本振参考光和测量光；光纤接头，用于传输测量光至聚焦透镜；聚焦透镜，用于聚焦测量光于测量点，得到反射光；环形器，用于传输反射光至探测器；探测器，用于根据本振参考光和反射光生成拍频信号。本申请实施例相较于现有的测风激光雷达，由于采用本振参考光和测量光异路传播的方式，降低了测风激光雷达的元件精度要求，从而减少了测风激光雷达的成本。本申请可广泛应用于多普勒激光测风技术领域中。
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公开(公告)号：CN111907615A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010836630.8
申请日：2020-08-19
Applicant: 北京理工大学珠海学院 , 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明涉及7自由度两轮多姿态移动机器人，包括车体、左车轮、右车轮、一对车轮动力机构、一对车轮转向机构；一对车轮动力机构及一对车轮转向机构分别对称安装在车体左右两侧，一对所述车轮动力机构可分别与左车轮、右车轮固定连接并驱动其移动，所述车轮转向机构分别控制左车轮、右车轮的转向，使得左车轮、右车轮既可实现同轴的平衡车式运动，也可实现两轮平面平行的自行车式运动；具有7个自由度的运动，集实验、教学、科研等功能为一体，能完成特定场合下的运输、救援、代步、娱乐等功能；同时，本发明可以作为智能控制、人工智能、机器人等学科的典型教学、科研实验平台和研究载体，可以用以检验各种智能算法的有效性。
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公开(公告)号：CN111553936A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010288588.0
申请日：2020-04-14
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开了一种点云配准方法、系统、装置和存储介质，方法包括以下步骤：获取第一点云和第二点云；根据所述第一点云和所述第二点云，得到平移矩阵；根据预设种群、所述第一点云和所述第二点云，确定第一狼集合和第二狼集合；根据所述第一狼集合和所述第二狼集合，进行更新，得到最终旋转角度；根据所述最终旋转角度和所述平移矩阵，将所述第一点云与所述第二点云进行配准。本发明通过预设包括初始旋转角度的预设种群，确定所述第一狼集合和所述第二狼集合，并进行更新，求解最终旋转角度参数，收敛速度快，降低了运算时间，且使得所述第一点云与所述第二点云进行配准的精度高。本发明可广泛应用于三维重建领域。
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公开(公告)号：CN110780813A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910952539.X
申请日：2019-10-09
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开一种基于二元域上子空间码的分布式存储系统，包括步骤一、把m个原始的用户数据符号写成矢量的形式为x＝(x1,…，xm)T，T表示矩阵转置，对节点i执行如下编码操作：其中Bi表示节点i的编码矩阵；步骤2：把生成的码字yi1和yi2存储在节点i上；步骤3：对全部m个节点执行步骤1和步骤2，直到全部节点都执行编码运算生成并存储码字。本发明所有运算都基于二元域F2，构造出的分布式存储系统具有简单性和轻量性，并且本发明设计的子空间存储码具有的最大距离属性保证了可以依靠最少的节点上存储的数据完成译码，即减小了译码带宽。
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