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公开(公告)号：CN111553936A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010288588.0
申请日：2020-04-14
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开了一种点云配准方法、系统、装置和存储介质，方法包括以下步骤：获取第一点云和第二点云；根据所述第一点云和所述第二点云，得到平移矩阵；根据预设种群、所述第一点云和所述第二点云，确定第一狼集合和第二狼集合；根据所述第一狼集合和所述第二狼集合，进行更新，得到最终旋转角度；根据所述最终旋转角度和所述平移矩阵，将所述第一点云与所述第二点云进行配准。本发明通过预设包括初始旋转角度的预设种群，确定所述第一狼集合和所述第二狼集合，并进行更新，求解最终旋转角度参数，收敛速度快，降低了运算时间，且使得所述第一点云与所述第二点云进行配准的精度高。本发明可广泛应用于三维重建领域。
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公开(公告)号：CN111210393A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010006175.9
申请日：2020-01-03
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘提取的彩色图像增强方法、系统及存储介质，方法包括：获取的彩色图像的Y通道图像；通过改良的Laplace检测算子对所述Y通道图像进行边缘图像提取，获取边缘图像；对所述边缘图像进行边缘锐化，并通过改良的图像增强方法，增强图像边缘锐化图的边缘信息，将图像边缘锐化图转为RGB图像，输出所述RGB图像和图像边缘锐化图。本发明提供的一种抗噪声的基于边缘提取的彩色图像增强方法，对噪声敏感的Laplace检测算子进行了改进和优化，由于改进后的Laplace检测算子本身抑制噪声的能力得到了增强，结合改良的图像增强方法，使该方法拥有了较强的针对图像噪声的抗噪声能力。本发明可广泛应用于计算机图像处理领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111210393B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202010006175.9
申请日：2020-01-03
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘提取的彩色图像增强方法、系统及存储介质，方法包括：获取的彩色图像的Y通道图像；通过改良的Laplace检测算子对所述Y通道图像进行边缘图像提取，获取边缘图像；对所述边缘图像进行边缘锐化，并通过改良的图像增强方法，增强图像边缘锐化图的边缘信息，将图像边缘锐化图转为RGB图像，输出所述RGB图像和图像边缘锐化图。本发明提供的一种抗噪声的基于边缘提取的彩色图像增强方法，对噪声敏感的Laplace检测算子进行了改进和优化，由于改进后的Laplace检测算子本身抑制噪声的能力得到了增强，结合改良的图像增强方法，使该方法拥有了较强的针对图像噪声的抗噪声能力。本发明可广泛应用于计算机图像处理领域。
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公开(公告)号：CN111553936B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202010288588.0
申请日：2020-04-14
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开了一种点云配准方法、系统、装置和存储介质，方法包括以下步骤：获取第一点云和第二点云；根据所述第一点云和所述第二点云，得到平移矩阵；根据预设种群、所述第一点云和所述第二点云，确定第一狼集合和第二狼集合；根据所述第一狼集合和所述第二狼集合，进行更新，得到最终旋转角度；根据所述最终旋转角度和所述平移矩阵，将所述第一点云与所述第二点云进行配准。本发明通过预设包括初始旋转角度的预设种群，确定所述第一狼集合和所述第二狼集合，并进行更新，求解最终旋转角度参数，收敛速度快，降低了运算时间，且使得所述第一点云与所述第二点云进行配准的精度高。本发明可广泛应用于三维重建领域。
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公开(公告)号：CN214669848U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202120537331.4
申请日：2021-03-15
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种长工作距离显微镜物镜，本实用新型通过配置沿像面方向依序排列的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜、第八透镜、第九透镜、第十透镜和第十一透镜，且使得第一焦距、第二焦距、第三焦距、第四焦距、第五焦距、第六焦距、第七焦距、第八焦距、第九焦距、第十焦距和第十一焦距与总焦距之间满足特定的条件，使得显微镜物镜在获得较长的工作距离的同时能够达到更高的放大倍率，并且通过光焦度的合理分配，使得显微镜物镜的公差敏感性好，可广泛应用于显微镜物镜技术领域。
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公开(公告)号：CN214669847U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202120512282.9
申请日：2021-03-10
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种显微镜物镜，本实用新型通过配置第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜和第八透镜，且第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜以及第八透镜自物面沿像面方向依序排列，并使得第一焦距、第二焦距、第三焦距、第四焦距、第五焦距、第六焦距、第七焦距、第八焦距与总焦距之间满足特定的条件，通过合理分配光焦度，从而能够增加显微镜物镜的工作距离达到长工作距离，以及使得显微镜物镜的光学系统的公差敏感性好，能够满足光学系统的装配配置，可广泛应用于显微镜物镜技术领域。
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公开(公告)号：CN214669840U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202120446562.4
申请日：2021-03-01
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种低倍率折反射双远心光学系统，该系统包括同轴的前组反射镜组和后组透镜组，所述前组反射镜组从物面至像面方向沿光轴依次包括主镜和次镜，所述后组透镜组从物面至像面方向沿光轴依次包括第一透镜组、第二透镜组、第五透镜及第六透镜；其中，所述主镜和所述次镜均为非球面反射镜，所述第一透镜组包括焦距为正的第一透镜和焦距为负的第二透镜，所述第二透镜组包括焦距为负的第三透镜和焦距为正的第四透镜，所述第五透镜及所述第六透镜的焦距为正。本实用新型实施例中的系统前组反射镜组不产生色差，利于校正像差，提高成像质量，可广泛应用于光学系统技术领域。
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