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公开(公告)号:CN116331472A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310420051.9
申请日:2023-04-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种陆空飞行器涵道桨轴可选气动性能式固连结构,该固连结构包括中心主轴、至少一个第一旋翼、至少一个第二旋翼、至少一个第三旋翼、与第一旋翼一一对应的第一涵道、与第二旋翼一一对应的第二涵道、以及与第三旋翼一一对应的第三涵道;第一旋翼固定安装于中心主轴;在第一旋翼的外周侧套设有第一涵道;第二旋翼空套于中心主轴,第二旋翼的第二桨叶与第二涵道固定连接;第三旋翼固定连接于中心主轴和第三涵道之间。上述固连结构采用涵道和旋翼分别等效为泵轮、涡轮与导轮,从而实现不同的气动效能,能够满足不同的气动与升力要求,即可实现对气动性能的选择。
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公开(公告)号:CN114910245B
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202210350749.3
申请日:2022-04-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种可视化粘性油液非定常空化观测试验台,可用于粘性油液如液压油的空化的发生和观测。包括:流体动力源、温控单元、空化发生单元、传感器单元以及测控单元;流体动力源作为供油单元,用于向空化发生单元提供具有设定压力和流速的粘性油液,并形成循环的粘性油液流动回路;温控单元用于对流体动力源中的粘性油液进行温度调控;空化发生单元具有可视化试验段,具有设定压力和流速的粘性油液流速流经可视化验段,产生空化现象;传感器单元用于实时监测空化发生单元前后粘性油液的压力、流速、温度以及气体含量;测控单元包括用于控制整个试验台运行的控制单元以及对空化发生单元中可视化试验段内发生的空化现象进行观察的观测单元。
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公开(公告)号:CN115195371A
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202210808540.7
申请日:2022-07-11
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
IPC: B60F5/02 , B64C27/08 , B64C27/12 , B64C27/20 , B64C27/32 , B64C27/52 , B64D35/00 , B60B1/00 , B60K17/02 , B60K17/04 , B60K17/08 , B60K17/22
Abstract: 本发明公开了一种空陆一体两用驱动插装模块及得到的无人机飞行器,包括:涵道装置,涵道装置包括轮辋和旋翼轴,旋翼轴固定连接有旋翼,输入端与动力传动机构传动连接;动力传动机构,动力传动机构包括第一输出轴和第二输出轴,第一输出轴的输出端与轮辋啮合,输入端连接离合器;第二输出轴套设在第一输出轴上,第二输出轴的输出端与齿轮轴啮合,其输入端连接离合器,通过离合器来切换动力输出路径。本发明通过采用涵道旋翼作为飞行动力输出源,以涵道外圈作为陆地行走动力输出源,通过离合器来实现飞行和行驶状态的切换,将其设计成插装模块后,其可以直接与普通飞行器的电机插装使用,结构紧凑、通用性强、使用方便,更有利于商业化应用。
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公开(公告)号:CN115031924A
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202210422520.6
申请日:2022-04-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M11/00
Abstract: 本发明提供一种组合式空化发生及观测装置,不仅能够满足普通单翼型空化流场观测试验,还能够实现不同数量翼型组合交互的空化发生及观测试验,模拟多叶轮机械(如液力变矩器)的内部流场等。包括:收缩段组件、空化观测段组件、扩散段组件和调节组件;调节组件包括:收缩段曲面调节机构、翼型调节机构和扩散段曲面调节机构;收缩段组件、空化观测段组件以及扩散段组件依次相连,内部形成流道用于工作介质流动;收缩段曲面调节机构用于调节所述收缩段组件中收缩段曲面型线;扩散段曲面调节机构用于调节所述扩散段组件中扩散段曲面型线;空化观测段组件包括一个以上内部设置有翼型的透明的第二空化观测段;所述翼型调节机构用于调节所述翼型的姿态。
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公开(公告)号:CN114942119A
公开(公告)日:2022-08-26
申请号:CN202210438389.2
申请日:2022-04-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种高温高速旋转叶轮机械瞬态流场测试系统,采用接触式测量,将用于采集瞬态内流场的传感器预埋在被试叶轮机械的叶片中,避免了传感器对内流场的扰动;同时,传感器的多重保护结构和填充方式解决了恶劣环境下传感器被冲击和破碎问题,也便于传感器的拆装。为能够采用接触式测量的方式对瞬态内流场进行测试,采用接触式测量,将用于采集瞬态内流场的传感器预埋在被试叶轮机械的叶片中,只露出接触测量面,对流场扰动小,也可以保证传感器的安全;同时试验测控单元中采用有线数采和无线数采的方式同步开展多物理量的测量,通过无线数采技术实现了旋转部件的传感器安装和导线固定,也达到了内部复杂流场的数据采集的目的。
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公开(公告)号:CN114771178A
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202210419267.9
申请日:2022-04-21
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
IPC: B60F5/02
Abstract: 本发明公开了陆空车锁定装置,第一配合部分包括第一漏斗型壳体和轴向锁定装置;第一漏斗型壳体上设有至少一个的周向锁定孔;第一漏斗型壳体的顶部设有开口;开口上设有轴向锁定装置;第二配合部分包括第二漏斗型壳体、轴向定位部和周向锁定装置;第二漏斗型壳体顶部设有轴向定位部;第二漏斗型壳体上设有周向锁定装置;周向锁定装置用于配合周向锁定孔,使第二漏斗型壳体配合在第一漏斗型壳体内侧时周向锁定;轴向锁定装置用于配合轴向定位部,使轴向定位部穿过开口时轴向锁定。本发明的陆空车锁定装置结构简单紧凑,动态下车体系统和飞行系统能精准配合,机动灵活,稳定可靠性高,实现陆空模式的灵活切换,提高陆空车复杂环境的通过性。
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公开(公告)号:CN112857792A
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN202110136554.4
申请日:2021-02-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种多级动态连续可调的变转动惯量液力缓速器试验台,包括主电机、主轴、调速组件、电子控制单元、离合器及两个以上惯量盘组;两个以上惯量盘组按一定间隔安装在主轴上,主轴由主电机驱动;调速组件调节惯性盘组的速度,与主轴转速一致;调速组件的数量、离合器数量与惯量盘组数量一致;电子控制单元根据给定的工况通过控制离合器的结合或分离来增加或减少惯量盘组,从而模拟液力缓速器的制动效能。本发明能够模拟液力缓速器在连续变化坡道工况或连续换挡工况下的制动效能。
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公开(公告)号:CN111959742A
公开(公告)日:2020-11-20
申请号:CN202010693909.5
申请日:2020-07-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种车轮与涵道共用的陆空无人车,包括:机体、涵道风扇、电机A、折叠装置、机架、电机B、齿轮和起落架;机体左右对称,其上端周向设四个机架,前后两个机架分别关于机体左右对称;每个机架朝外的端部通过折叠装置连接涵道风扇;每个折叠装置通过设置在机架上的舵机A驱动涵道风扇在水平和竖直状态之间转换;每个涵道风扇中的风扇通过电机A驱动;每个涵道风扇的涵道能够在电机B的驱动下独立转动,当涵道风扇处于竖直时,四个涵道风扇的涵道能同时触地;起落架中设舵机B,舵机B驱动起落架,起落架一端设在机体内部,另一端能穿过机体底部设置的通孔伸缩;机体内部设控制模块,控制电机A和电机B转动以及舵机A和舵机B作动。
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公开(公告)号:CN110481408A
公开(公告)日:2019-11-22
申请号:CN201910745697.8
申请日:2019-08-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多轮多驱可解锁式铰接车辆,包括:单元车体A、后车厢、可解锁式铰接机构、悬架和车轮;所述单元车体A和后车厢的横向两侧分别通过悬架连接车轮;所述单元车体A作为车辆的车头;所述单元车体A的后端通过所述可解锁式铰接机构与后车厢的前端连接,所述可解锁式铰接机构与单元车体A之间铰接,其与后车厢之间刚性连接;当所述可解锁式铰接机构解锁时,解除其与后车厢之间的刚性连接,使所述单元车体A和后车厢之间通过柔性绳索柔性连接;其中,所述单元车体A和后车厢的内部分别设置驱动单元A和驱动单元B,所述驱动单元A用于驱动单元车体A运动,驱动单元B用于驱动后车厢运动。
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公开(公告)号:CN110469564A
公开(公告)日:2019-11-19
申请号:CN201910751823.0
申请日:2019-08-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种流体多自由度主动调节装置,包括:依次安装在两端开口的筒体结构中的流动测试前段B、流动测试段C和流动测试后段D;流动测试前段B包括:两个相对设置的调节板A,每个调节板A相背面设置姿态调整机构A,姿态调整机构A用于调节调节板A的三维姿态,以模拟叶片的入口流场的流速、俯仰角和倾角的改变;流动测试后段D内部结构及连接关系与流动测试前段B一致;调节板A的三维姿态均包括:竖直平移运动、俯仰运动和侧倾运动;竖直平移运动为调节板A沿Y向的平移运动,俯仰运动为调节板A绕X向的转动,侧倾运动为调节板A绕Z向转动;流动测试段C用于放置被测样件。
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