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公开(公告)号：CN116534276A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310617921.1
申请日：2023-05-29
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明涉及实验装置技术领域，旨在解决现有技术中无法测试共轴双旋翼飞行器在不同运动状态下的升力、转矩和铰链力矩的问题，提供一种旋翼无人机在多种工况下运动特性的测试装置，包括测试连接盘；测试连接盘轴心上可拆卸的连接有共轴双旋翼无人机动作控制构系统；共轴双旋翼无人机动作控制构系统具有主轴，主轴由上至下依次套设有旋翼驱动电机、旋翼系统、十字操作盘系统和舵机，十字操作盘系统的一侧与旋翼系统连接，十字操作盘系统的另一侧与舵机连接，舵机连接有舵机支撑座，舵机通过舵机支撑座固定在主轴上，主轴的一端可拆卸的固定连接在测试连接盘上。本发明的有益效果是能够测试共轴双旋翼无人机在不同运动状态下的升力、转矩和铰链力矩。
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公开(公告)号：CN116395162A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310485069.7
申请日：2023-04-28
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
IPC: B64U30/24 , B64U30/296 , B64U10/17 , B64U40/10 , B64C27/10 , B64C27/605 , B64C27/32
Abstract: 本发明公开了一种共轴双旋翼飞行器及其控制方法，涉及飞行器结构领域，其中，共轴双旋翼飞行器，包括：上旋翼飞行系统、下旋翼飞行系统和桨间距调整系统；所述上旋翼飞行系统，包括：上旋翼系统、上旋翼驱动系统和上旋翼操纵系统；所述下旋翼飞行系统，包括：下旋翼系统、下旋翼驱动系统和下旋翼操纵系统；所述桨间距调整系统用于调整上旋翼飞行系统和下旋翼飞行系统之间的间距；本发明，一方面通过调整桨间距既保证了较好的整桨推进效率，又能尽量降低共轴双旋翼上下桨叶产生的气动干扰导致的整机的的振动幅度，对提高气动效率、增大飞行效益有重要意义。
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公开(公告)号：CN114771178A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210419267.9
申请日：2022-04-21
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
IPC: B60F5/02
Abstract: 本发明公开了陆空车锁定装置，第一配合部分包括第一漏斗型壳体和轴向锁定装置；第一漏斗型壳体上设有至少一个的周向锁定孔；第一漏斗型壳体的顶部设有开口；开口上设有轴向锁定装置；第二配合部分包括第二漏斗型壳体、轴向定位部和周向锁定装置；第二漏斗型壳体顶部设有轴向定位部；第二漏斗型壳体上设有周向锁定装置；周向锁定装置用于配合周向锁定孔，使第二漏斗型壳体配合在第一漏斗型壳体内侧时周向锁定；轴向锁定装置用于配合轴向定位部，使轴向定位部穿过开口时轴向锁定。本发明的陆空车锁定装置结构简单紧凑，动态下车体系统和飞行系统能精准配合，机动灵活，稳定可靠性高，实现陆空模式的灵活切换，提高陆空车复杂环境的通过性。
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公开(公告)号：CN117446237A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311461796.6
申请日：2023-11-03
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
IPC: B64U30/24 , B64U40/10 , B64U30/296
Abstract: 本发明公开了一种桨叶间距可调的共轴双旋翼飞行器，涉及无人机领域，包括：上旋翼系统、调距机构和下旋翼系统；所述调距机构，包括：上安装板和下安装板，所述上旋翼系统安装在上安装板上，所述下旋翼系统安装在下安装板上；所述上安装板和下安装板之间设有连杆机构，用于实现上安装板和下安装板的轴向相对位移，从而调节上下旋翼系统间距；所述上旋翼系统和下旋翼系统中均设置有变距机构，用于实现共轴双旋翼飞行器的周期变距角和总距角调节；本发明，能够实现动态旋翼间距调节，既能保证较好的升力储备，又能提高飞行器的能耗效率。
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