分振幅偏振导航角度传感设计方法及装置

    公开(公告)号:CN103776445A

    公开(公告)日:2014-05-07

    申请号:CN201410063057.6

    申请日:2014-02-24

    CPC classification number: G01C21/00 G01C1/00

    Abstract: 本发明属于导航与测控领域,涉及一种利用天空散射光偏振信息进行导航的分振幅角度传感设计方法及装置。该方法采取a)分振幅多通道同步探测方式对入射光偏振态进行探测;b)小视场望远镜实现集光、定向测量功能;c)斯托克斯矢量和矩阵分析法解析线偏振光电场矢量振动方位角;d)以仪器矩阵条件数为评价因子对传感装置内部元器件指标、装调状态进行系统优化设计;e)基准偏振态发生器对传感装置仪器矩阵进行精确标定,以及对传感装置进行校准和精度检验。本发明为利用光学手段进行自主导航提供新的技术途径,可广泛应用于车辆、舰船、低空飞行器、自主机器人等设备的导航目的,也可用于极地考察、野外探险、地质考察等领域。

    一种伺服系统干扰力矩的辨识和补偿方法

    公开(公告)号:CN101931354B

    公开(公告)日:2012-11-21

    申请号:CN201010233687.5

    申请日:2010-07-19

    Abstract: 本发明公开了一种伺服系统干扰力矩的辨识和补偿方法,属于机械制造自动化技术领域。所述辨识方法包括:向实际伺服系统和理想参考模型输入角度,分别得到实际伺服系统输出的角度和理想参考模型输出的角度;将实际伺服系统输出的角度与理想参考模型输出的角度作差运算,得到干扰力矩的函数;将干扰力矩的函数输入到AW-PI调节器,通过AW-PI调节器从干扰力矩的函数辨识实际伺服系统的干扰力矩;当实际伺服系统的干扰力矩发生变化时,采用一阶高通滤波器获得AW-PI调节器收敛过程中的辨识结果振幅信号,利用辨识结果振幅信号消除AW-PI调节器辨识收敛过程对干扰力矩的影响。本发明提高伺服系统的精度并降低辨识干扰力矩的难度。

    基于液晶调制的激光测距机瞄准与接收轴平行性测量装置

    公开(公告)号:CN101231343B

    公开(公告)日:2010-12-15

    申请号:CN200810057899.5

    申请日:2008-02-20

    Abstract: 本发明属于光学精密测量技术领域,涉及一种基于液晶调制的激光测距机瞄准与接收轴平行性测量装置,包括:离轴抛物面反射镜、液晶空间光调制器、积分球、可见光源、光纤a、激光延时模块、光纤b、耦合器;所述液晶空间光调制器置于离轴抛物面反射镜的焦面上;所述液晶空间光调制器、积分球、光纤a、激光延时模块、光纤b、耦合器依次放置在焦面后,耦合器与激光发射器连接;所述可见光源与积分球连接。此检测装置利用液晶进行光电调制生成面目标进行光电扫描,测量成功率高,其可用于激光测距机瞄准轴与接收轴平行性在室内、室外环境下的快速检测,具有精度高和可便携的优点。

    基于三角形方向识别的CCD摄像机分辨率测量装置及方法

    公开(公告)号:CN101355711B

    公开(公告)日:2010-10-06

    申请号:CN200810222211.4

    申请日:2008-09-11

    Abstract: 本发明涉及一种基于三角形方向识别的CCD摄像机分辨率测量装置及方法,属于光电测试领域。该装置包括待测CCD摄像机、分辨率靶板、均匀照明灯箱以及高分辨率监示器。分辨率靶板是采用等边三角形图案代替通常的栅条图案;在测试过程中以识别等边三角形的朝向代替常规的条纹分辨,可以有效避免常规栅条图案分辨率测试中的摩尔条纹影响;将达到75%以上正确判别概率所对应的电视线数确定为该摄像机的极限分辨率。为提高测试精度,对标准栅条间隔作数值内插计算,设计出一种新的电视分辨率靶板,两块靶板配合使用可大大提高测量精度。可应用于对各类可见光CCD摄像机的性能评测。

    大相对孔径球面面形的光纤点衍射移相干涉测量方法

    公开(公告)号:CN101799279A

    公开(公告)日:2010-08-11

    申请号:CN201010151219.3

    申请日:2010-04-16

    Abstract: 本发明公开了一种大相对孔径球面面形的光纤点衍射移相干涉测量方法,属于光学测量领域。首先,测量光纤的衍射波前透过分束棱镜,经显微物镜变换为能覆盖被测大相对孔径球面镜的测量波前,并在被测球面镜表面反射;携带被测球面镜面形信息的反射波前透过显微物镜,经分束棱镜反射后汇聚到参考光纤端面形成测量波前,并与参考光纤自身衍射的参考波前汇合而发生干涉;然后移走被测球面镜,其他光学元件保持不动,在显微物镜焦点处放置平面反射镜,用同样方法测量显微物镜、分束棱镜及参考光纤端面粗糙度所带入的像差。本发明分两步实现,且都利用了接近理想的点衍射球面波作为参考波前,能够实现大相对孔径球面面形的高精度测量。

    数字视差测量仪及测量方法

    公开(公告)号:CN101354308B

    公开(公告)日:2010-08-04

    申请号:CN200810211257.6

    申请日:2008-09-19

    Abstract: 本发明属于光学精密测量技术领域,涉及一种数字视差测量仪及测量方法。本发明包括光源、物镜、图像采集模块、计算机、机电平移台。光源通过目镜照明被测光学系统的分划板,光线透过望远物镜后进入物镜并在图像采集模块上成像,图像采集模块将所成图像传送给计算机,计算机控制机电平移台实现机电平移,机电平移台向计算机返回机电平移数据;物镜装卡于机电平移台上。本发明还可以包括分光系统,光线通过分光系统进入粗瞄摄像机,将采集到的视频信号传输给监视器,用于测量前的粗瞄对准。本发明用计算机来修正由环境变化引起的测量误差,具有精度高、速度快、客观性好的优点,可用于光学系统的检测与装配过程中的高精度视差测量。

    五棱镜组合超长焦距测量方法与装置

    公开(公告)号:CN101493376B

    公开(公告)日:2010-06-23

    申请号:CN200910079327.1

    申请日:2009-03-06

    Abstract: 本发明属于光学精密测量技术领域,涉及一种五棱镜组合超长焦距测量方法与装置。本发明将五棱镜定焦法与组合透镜超长焦距测量技术相融合,实现大口径透镜的低成本、高精度超长焦距测量。本发明通过五棱镜将光路折转,把光轴方向的定焦过程转化为垂直光轴方向成像位置变化量的测量过程,进一步与组合透镜超长焦距测量技术相结合,压缩光路长度,增强测量分辨力。本发明的测量装置,包括光源、五棱镜、参考透镜、对准目标、CCD探测器、准直镜,具有光路结构简单、光学部件引入的像差小,系统误差小、测量灵敏度高、抗环境干扰能力强的优点,可用于超长焦距透镜的检测与光学系统装配过程中的高精度焦距测量。

    基于复合图形靶板的瞄具零位走动数字化测量装置

    公开(公告)号:CN101581556A

    公开(公告)日:2009-11-18

    申请号:CN200810106438.2

    申请日:2008-05-13

    Abstract: 本发明属于光学精密测量技术领域,涉及一种复合图形靶板的瞄具零位走动数字化测量装置,包括:光源、复合图形靶板、反射镜、主反射镜、卡具、像分析器、计算机、温控模块、机壳。此装置使用光源照明复合图形靶板分别生成多波段复合对准目标,依次通过反射镜、主反射镜后在被测瞄具上成像,通过直接采集由瞄具输出的目标图像,或在瞄具目镜出瞳处经像分析器采集瞄具分划板上的图像,输入计算机后,由测量软件进行数字图像处理,计算测试结果。本发明可用于红外、可见、微光瞄具零位走动的高精度检测,具有精度高、客观性、实时性好的优点。

    一种红外热像仪MRTD客观评测方法

    公开(公告)号:CN101275870A

    公开(公告)日:2008-10-01

    申请号:CN200810106360.4

    申请日:2008-05-12

    Abstract: 本发明涉及一种红外热像仪MRTD客观评测方法,属于红外测试领域。该方法将特征量均值对比度和新提出的特征量背景极值对比度Cb=Lmax-bak/Ltar;相邻极值差对比度Cmax=∑|Lmax-tar-Lmax-bak|/L组成特征向量输入BP神经网络,对红外热像仪MRTD参数进行客观测量。其中,Ltar为四杆靶平均灰度值;Lmax-bak为靶间(背景)灰度极值;Lmax-tar为四杆靶灰度极值;L为整个区域灰度平均值。本方法使用CCD摄像机拍摄监视器,或通过图像采集卡直接从热像仪视频输出端口采集图像,处理图像获得四杆靶的特征向量及辨别状态,输入BP神经网络进行训练。训练好的网络可对未知四杆靶进行状态辨别,减小用人眼判读产生的主观误差及由于疲劳产生的误差,具有客观判读和重复性好的特点。

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