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公开(公告)号：CN115544801A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211347968.2
申请日：2022-10-31
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种无人机集群作战战场态势演示方法，属于战场态势演示技术领域，解决了现有无人机集群作战战场态势演示方法存在的结构复杂、可操作性差等问题。该方法包括：仿真前，态势演示平台调取作战配置模块根据作战需求生成若干战场环境配置文件和仿真模型配置文件；并根据所述战场环境配置文件、仿真模型配置文件对相应战场设施模型、相应仿真模型进行态势展示；仿真过程中，由演示控制模块控制战场信息数据、以及一个或多个仿真模型的仿真数据的接收，并将接收到的数据发送至态势演示平台；由态势演示平台对接收到的所述战场信息数据进行动态态势展示；并根据接收到的所述仿真数据对相应仿真模型的运行状态进行动态态势展示。
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公开(公告)号：CN111221265A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010063460.4
申请日：2020-01-20
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提出一种舵系统在回路的总线信息提取装置及半实物仿真方法，包括工控机、1553B总线采集及光纤传输接口板和配套电缆及光纤，工控机和1553B总线采集及光纤传输接口板共同接入CPCI/PCI总线中，1553B总线采集及光纤传输接口板通过配套电缆将总线信息提取装置以总线监视器的模式接入1553B总线中，1553B总线上连接包括舵系统的若干RT终端和制导机，1553B总线采集及光纤传输接口板通过光纤与仿真系统连接。本发明通过FPGA传输调度控制模块控制，能够实现1553B总线信息实时快速提取和同步转换并传输到光纤网络，延时小、帧周期稳定，解决现有主从1553B总线接口计算机软件实现数据采集和转发延时大、易导致仿真试验发散的问题。
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公开(公告)号：CN114186348B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202111537187.5
申请日：2021-12-15
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F9/448 , G06F9/50 , G06F16/29 , G06F16/248 , G06F16/2458 , G06F111/20 , G06F111/02
Abstract: 本发明涉及多飞行器协同运用仿真环境精细化敏捷构建方法，属于飞行器半实物仿真技术领域，解决了现有仿真环境构建方法无法实现多飞行器协同运行时的仿真验证问题，方法包括：对飞行器原始模型进行标准化封装，形成统一的标准化飞行器模型，存储在模型库中；根据所要仿真的飞行器协同过程制定运用样式想定数据；想定数据包括：模型类型、模型实例数量以及飞行器协同仿真流程；根据运用样式想定数据，从模型库中调用相应的标准化飞行器模型生成模型实例并解算，模型实例之间通过主题数据包的方式进行交互；根据所述模型实例解算出的数据，实时显示各模型实例的运行状态。本申请能够快速构建多飞行器协同运用仿真环境，可广泛应用于飞行器仿真领域。
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公开(公告)号：CN118642823A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410790666.5
申请日：2024-06-19
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于任务链的仿真运行控制方法，属于仿真技术领域，解决了现有仿真运行控制不灵活的问题。该方法包括：仿真运行开始，根据仿真项目的数据存储方式和读写地址，利用数据采集线程从数据区读取仿真时间和各仿真单元节点数据放入缓存；启动并执行仿真项目的任务链，根据缓存中的仿真时间和各仿真单元节点数据计算任务链中事件触发条件的判断结果推动任务链执行，利用监听器监测各节点的输出数据生成对应仿真单元节点的指令放入缓存；数据采集线程定期从缓存中读取指令写入数据区，定期读取数据区更新所述仿真时间和各仿真单元节点数据，直至仿真运行暂停或停止。实现了灵活复杂的仿真运行控制。
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公开(公告)号：CN112762924B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202011547241.X
申请日：2020-12-23
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于重力梯度‑地形异源数据匹配的导航定位方法，属于导航技术领域，解决了现有技术重力导航应用范围和定位精度受限的问题。该方法包括：获得航行器当前位置坐标和所在航线的重力梯度张量序列；提取上述重力梯度张量序列对应的DQL特征；提取航行器当前位置坐标相对地形图中所在航线各地形单元位置坐标的DQL特征；将上述航行器当前位置坐标相对地形图中所在航线各地形单元位置坐标的DQL特征、上述重力梯度张量序列对应的DQL特征进行特征匹配，获得匹配程度最高的重力梯度张量序列中元素；搜索上述元素对应的重力梯度所在位置，根据该位置对航行器当前位置坐标进行修正。实现了重力导航应用范围和定位精度的提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116050052A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211348028.5
申请日：2022-10-31
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明涉及一种战场环境下的协同制导在线评估方法，属于仿真试验评估技术领域，解决了现有协同制导控制试验数据分析效果不理想的问题。该方法包括：协同制导在线评估计算机采集在线数据库服务器中的战场环境仿真数据；协同制导在线评估计算机对战场环境仿真数据进行评估，生成统计分析报告，并将统计分析报告和战场环境仿真数据发送至仿真评估可视化系统；仿真评估可视化系统根据接收到的战场环境仿真数据中不同数据类型的数据，分别选取相应的显示方式进行可视化展示；仿真评估可视化系统还以数据报表形式对统计分析报告进行可视化展示；仿真评估可视化系统内置展示配置文件，预先存储有不同类型的数据与相应的显示方式的匹配关系。
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公开(公告)号：CN112739185B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202011502238.6
申请日：2020-12-17
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于微缩线圈的主动磁屏蔽方法和装置，属于磁屏蔽技术领域。方法包括：在磁空间模拟器中设置微缩线圈，在磁空间模拟器的磁场发生器中设置预置线圈，将所述预置线圈与所述微缩线圈串联，所述预置线圈的线圈数量与磁场发生器中原有线圈的数量相同，所述微缩线圈的线圈数量与磁场发生器中原有线圈的数量相同；分别获得所述微缩线圈和所述预置线圈的电流磁场关系；实时采集所述微缩线圈的内部磁场强度，基于所述微缩线圈的电流磁场关系，根据微缩线圈的内部磁场强度计算干扰磁场强度；基于所述预置线圈的电流磁场关系，根据干扰磁场强度，控制预置线圈产生反向磁场，抵消干扰磁场。
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公开(公告)号：CN112729288A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011541012.7
申请日：2020-12-23
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明涉及一种重力梯度‑地形异源数据匹配的导航定位系统，属于导航技术领域，解决了现有技术重力导航应用范围和定位精度受限的问题。该系统包括：惯性导航模块，用于获得航行器当前位置坐标；重力梯度仪，用于测量所在航线的重力梯度张量序列；特征提取模块，用于提取重力梯度张量序列对应的DQL特征，以及航行器当前位置坐标相对地形图中所在航线各地形单元位置坐标的DQL特征；特征匹配模块，用于将上述两种DQL特征进行特征匹配，获得匹配程度最高的重力梯度张量序列元素；搜索上述元素对应的重力梯度所在位置，根据该位置对航行器当前位置坐标进行修正。解决了目前重力梯度匹配导航不具备大范围、高精度、规则化全球重力场数据的难题。
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公开(公告)号：CN119597487A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411801036.X
申请日：2024-12-09
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 一种GPU并行计算数据双重映射方法和系统，属于并行计算技术领域，解决了现有技术中并行计算效率低的问题。方法包括：确定核函数需要的线程束数量，生成并行计算的线程并确定线程的原始ID和索引ID；若当前待执行指令为分支计算指令，则当前每个有效线程根据分支判断条件确定该有效线程当前的索引ID对应的实例所属的分组、分块和在分块中的位置；对每个线程束进行引用重定向；每个线程根据该线程所属的线程束对应的分组对该线程进行引用重定向得到该线程新的索引ID；若当前待执行指令为分支计算结束指令，则将每个线程的索引ID值修改为原始ID值；否则，每个有效线程根据索引ID确定对应的实例进行当前待执行指令的计算。实现了高效的并行计算。
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公开(公告)号：CN118708318A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410790667.X
申请日：2024-06-19
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种支持异构系统接入的仿真控制系统，属于仿真技术领域，解决了现有仿真控制系统无法兼容多个异构系统且仿真运行控制不灵活的问题。该系统包括流程子系统、数据区和至少1个异构子系统；仿真运行时，数据区用于存储流程子系统与异构子系统交互的仿真时间、仿真单元节点数据和指令；流程子系统用于根据从数据区读取的仿真时间和仿真单元节点数据，对任务链中的事件触发条件进行判断，获取对应的仿真单元节点的指令写入数据区；异构子系统用于根据从数据区读取的仿真单元节点的指令控制仿真单元节点做出相应动作后，实时将仿真单元节点数据和仿真时间写入数据区。实现了灵活高效的仿真控制。
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