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公开(公告)号：CN111346310A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010214579.7
申请日：2020-03-24
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种压力可控的呼吸器，属于煤矿、消防救援逃生技术领域，解决了现有技术中呼吸器体积大、携带及使用不便、呼吸温度高、产品有效性无法判断以及产氧剂浪费的问题。压力可控的呼吸器包括口鼻罩、呼吸管、产氧部、气囊(4)、上盖(5)和泄压装置(7)，产氧部包括产氧罐(31)、三通单元(32)和初期生氧装置(33)；呼吸管(2)的一端与口鼻罩(1)连接，另一端与产氧罐(31)连接，气囊(4)与产氧罐(31)连接，上盖(5)罩设在产氧部(3)上。本发明的呼吸器通过设置泄压装置调节气囊内压力、三通单元分流气体、产氧罐内部可视及散热，达到了节约产氧剂、降低重量和体积、降低产氧温度、使用携带方便及安全性高的效果。
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公开(公告)号：CN111184953A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010074369.2
申请日：2020-01-22
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种自救呼吸器的单通道气路装置及其供氧方法，属于消防安全领域，解决了现有技术中自救呼吸器结构复杂、佩戴使用不便以及气体转化过程中产生的热量使气体温度过高、吸气温度过高、粉尘率高容易损伤呼吸道的问题。本发明包括：四通结构、呼吸管、产氧罐和气囊；四通结构的第二管道与呼吸管连接，为人体提供氧气；第一管道与产氧罐连接，产氧罐的另一端与存储氧气的气囊连接；第三管道和第四管道与气囊的出气口连接；第一管道、第三管道和第四管道内部均设置单向阀，使气体从第一管道流向产氧罐，从气囊流向第三、第四管道。本发明实现了对人体的循环供氧，同时降低了吸入气体的温度和粉尘率，提高了使用舒适度。
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公开(公告)号：CN110919630A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911108703.5
申请日：2019-11-13
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种液压油缸安装机械手及安装方法，属于机械手技术领域，解决了现有液压油缸安装设备的定位精度低、工作效率低、操作复杂、危险性大的问题。液压油缸安装机械手，包括夹持机构、俯仰姿态调节机构和横滚姿态调节机构；夹持机构用于夹持待装配的液压油缸，俯仰姿态调节机构、横滚姿态调节机构均与夹持机构连接，并分别用于调整夹持机构的俯仰姿态、横滚姿态。本发明实现了对大重量液压油缸的可靠夹紧、空间姿态调整，降低了安装风险，提高了安装效率。
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公开(公告)号：CN109163859B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201811106613.8
申请日：2018-09-21
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01M3/20
Abstract: 本发明涉及一种快速检测产品密封性的自动化装置及方法，属于密封性检测技术领域，解决了现有检测装置难以实现自动化生产线上对各类产品的气密性进行逐一检测的问题。该自动化装置包括质谱分析仪、真空罐、真空泵组、机架、输送装置和抬升机构，真空罐固定于机架的上部，输送装置和抬升机构用于将装有氦气的待测产品运送至真空罐内，托盘工装与真空罐紧密结合形成容纳待测产品的密闭空间；真空罐与主管道连通，真空泵组通过抽真空管道与主管道连通，质谱分析仪通过检测管道与抽真空管道连通；主管道、检测管道和抽真空管道均设置有挡板阀。本发明实现了对自动化生产线上的产品气密性逐一进行快速检测。
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公开(公告)号：CN111514353A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010304101.3
申请日：2020-04-16
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: A61L9/015 , A61L9/12 , B01D53/76 , B01D53/72 , A61L101/06
Abstract: 本发明涉及一种基于二氧化氯凝胶净化的空气净化器，属于空气净化器技术领域，解决了现有小型空气净化器净化容易存在净化死角、二氧化氯反应及释放速率无法自动控制的问题。本发明的空气净化器包括用于释放二氧化氯气体的凝胶瓶和空气净化单元，空气净化单元包括外壳和内部支架，外壳为设有镂空孔的镂空圆柱筒，外壳与内部支架固定连接；内部支架上方设有净化气体出口，内部支架内壁设有滤网筒，滤网筒顶部设有引风机，气体经镂空孔、滤网筒进入净化器单元内，净化后与二氧化氯气体通过引风机由净化气体出口排出。本发明实现了全方位无死角的有害气体和微生物净化作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111184954A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010075086.X
申请日：2020-01-22
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种便携式自救呼吸器，属于火灾急救装置技术领域，解决了现有技术中自救呼吸器佩戴使用复杂、呼吸温度高、产品有效性无法判断、被困人员定位难的问题。本发明的自救呼吸器包括口鼻罩、呼吸管、产氧模块、气囊、报警定位单元、壳体和产氧剂；所述口鼻罩、呼吸管、产氧模块依次连接；所述产氧模块包括产氧罐和四通单元，所述产氧罐与四通单元连接，所述气囊与产氧罐连接，所述产氧剂设置在产氧罐内；所述报警定位单元设置在气囊上，所述壳体罩设在产氧模块上。本发明的自救呼吸器携带、使用方便，产氧温度降低，体验舒适，同时能够直观确定产氧剂是否失效，自带报警定位功能方便营救人员确定被困者的位置。
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公开(公告)号：CN110078007A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910351814.2
申请日：2019-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于外螺纹瓶盖的自动化拧紧装置，属于封装机械技术领域，解决了现有拧紧装置不能满足质量大、弹塑性差、螺距小、圈数多的金属外螺纹瓶盖与瓶体内螺纹拧紧且自动化程度低的问题。该自动化拧紧装置包括框架、用于将产品瓶体和瓶盖输送至指定位置的输送装置；框架设有瓶体对位夹紧组件和瓶盖拧紧组件；瓶体对位夹紧组件包括对中夹紧气缸和水平气缸，其中，对中夹紧气缸用于夹紧产品瓶体；水平气缸通过控制对中夹紧气缸的水平移动，使对中夹紧气缸定位至工作位置；瓶盖拧紧组件包括拧紧头、用于驱动拧紧头旋转的伺服单元以及用于控制伺服单元上下移动的竖直气缸。本发明实现了外螺纹瓶盖的自动化拧紧。
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公开(公告)号：CN109928345A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910351245.1
申请日：2019-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B67B1/06
Abstract: 本发明涉及一种柔性拧紧头及拧紧方法，属于封装机械技术领域，解决了现有拧紧装置不能满足质量大、弹塑性差、螺距小、圈数多的金属外螺纹瓶盖与瓶体内螺纹拧紧的问题。该柔性拧紧头包括安装基体、伸缩杆以及套设于伸缩杆上的弹簧，安装基体设有用于伸缩杆上下移动的变径通孔，变径通孔的纵截面为凸形；伸缩杆的一端同轴设有与瓶盖顶部槽孔配合的工作部，另一端设有用于限定伸缩杆向下滑落的限位部；工作部包括端头和工作圆柱，端头的直径小于等于槽孔孔径，工作圆柱的直径大于槽孔孔径且小于等于变径通孔的下部孔径。本发明柔性拧紧头能够提供足够大的拧紧力矩以适应具有外螺纹产品的自动化拧紧，拧紧方法操作简单，显著降低了成本。
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公开(公告)号：CN109262635A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811082920.7
申请日：2018-09-17
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种机械臂末端执行器，属于工业自动化技术领域，解决了现有末端执行器无法实现圆型工件准确抓取、定位，无法同时进行旋转动作的问题。此机械臂末端执行器，包括气爪和设置于气爪两侧的气爪连接板，气爪连接板的端部均设置有滚轮结构，滚轮结构相对于气爪对称设置；滚轮结构包括滚轮支架和两个滚轮组件，滚轮组件并列设置于滚轮支架上，滚轮组件用于夹取圆形工件以及对圆形工件进行对中定位。滚轮组件包括滚轮和连接杆，滚轮固定连接在连接杆的端部，连接杆能够在支架通孔内转动且能够上下移动。实现了提供一种低成本且能够实现圆型工件的准确抓取，并且能够配合其他设备使圆型工件实现旋转动作的机械臂末端执行器。
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公开(公告)号：CN113696216B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202010432628.4
申请日：2020-05-20
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种车辆调平支腿装配机械手及其装配方法，属于工程装配领域，解决了现有技术中调平支腿的装配采用吊装车吊装时，装配效率低、安全性差以及装配精度低的问题。本发明的机械手包括升降装置、第一悬臂、第二悬臂和夹爪，其中，升降装置、第一悬臂、第二悬臂和夹爪依次转动连接，通过夹爪夹持调平支腿，升降装置调节支腿高度，第一悬臂、第二悬臂和夹爪共同调节支腿的水平位置，实现对调平支腿的六自由度位置调整，且设置移动车将调平支腿进行快速运输。本发明实现了对调平支腿的快速运输，保障了运送过程的稳定性和安全性，同时通过六自由度姿态调整实现调平支腿装配的精确定位。
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