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公开(公告)号：CN117818537A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211196321.4
申请日：2022-09-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B60S9/10
Abstract: 本发明涉及一种车辆支撑机构的自动折展方法，属于航空航天特种车辆设备控制技术领域，解决了支撑机构比压适应能力低，无法拓展着地面积的问题；包括车辆到达作业位置，支撑机构到达作业位置，支撑机构折展，支撑机构折展完成，车辆作业完成，折展机构复位。本发明可折展、受力面可拓展设计方法，增大了支撑机构的承力面积，提高了重载车辆支撑机构的比压适应能力，扩大了特种车辆作业环境的适应范围，拓展了支撑机构实际着地面积，降低了支撑机构发生下陷的风险。
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公开(公告)号：CN115501079A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202110699634.0
申请日：2021-06-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种膝关节康复运动防护装置及防护方法，属于康复器械设备技术领域，解决了现有技术中膝关节保护器具影响膝盖血运的问题。本发明包括大腿支架、曲柄、圆弧导轨、直线导轨和小腿支架，所述大腿支架的一侧下端依次连接所述圆弧导轨、所述直线导轨和所述小腿支架的一侧上端，所述大腿支架的另一侧下端通过所述曲柄与所述小腿支架的另一侧上端连接。本发明不影响人体膝关节的正常屈伸自由度，可以改善膝关节的受力状况。
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公开(公告)号：CN113682273A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010426654.6
申请日：2020-05-19
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B60S9/12
Abstract: 本发明涉及一种矩形支腿盘机构，属于工程车辆技术领域，用以解决现有的矩形腿盘在水平方向转动会影响车辆通过性的问题。本发明的矩形支腿盘机构，包括驱动组件、摆动组件和腿盘，驱动组件与腿盘通过摆动组件连接；驱动组件能够驱动腿盘在竖直方向上下移动；摆动组件能够带动腿盘在竖直方向上下摆动，且摆动组件能够阻止腿盘在水平方向转动。本发明通过在球头件与球窝件之间设置滑球，能够有效阻止腿盘在水平方向上的转动，同时又保留了腿盘在竖直方向的摆动性；滑球能够保证腿盘的长边始终位于车体纵向方向上，不会发生腿盘的长边转动至车体横向方向，从而不会发生因腿盘转动增加车辆宽度，进而避免矩形腿盘影响车辆通过性。
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公开(公告)号：CN110488275B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201910901426.7
申请日：2019-09-23
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01S13/86
Abstract: 本发明涉及一种基于异构探测资源的协同探测方法，属于无人机协同探测技术领域，解决了现有的探测装置探测效率低下，探测资源利用率不高，探测代价大等问题。包括如下步骤：协同探测子系统接收探测源任务信息和探测资源信息；基于所述探测源任务信息和探测资源信息得到最优探测资源组合，和所述组合中每一探测资源的探测子任务信息；每一所述最优探测资源组合中的探测资源根据所述探测子任务信息，执行相应的探测，以实现协同探测。实现了异构探测资源的协同探测，提高了探测效率和探测资源的利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115501081B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202110708503.4
申请日：2021-06-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种调节锁紧机构、膝关节康复运动防护装置及防护方法，属于康复器械设备技术领域，解决了现有技术中膝关节保护器具影响膝盖血运的问题。本发明包括棘轮、齿条和锁紧扣支架，所述锁紧扣支架设有定位支架和齿条导轨，所述定位支架与所述齿条导轨垂直，所述棘轮的轴的两端设于所述定位支架上，所述棘轮的两侧设有与所述齿条配合的齿轮，所述齿条在所述齿条导轨内滑动。本发明使用调节锁紧机构调节绷带长度，并可以实现自锁，提高穿戴舒适性；同时本发明不影响人体膝关节的正常屈伸自由度，可以改善膝关节的受力状况。
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公开(公告)号：CN115501079B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202110699634.0
申请日：2021-06-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种膝关节康复运动防护装置及防护方法，属于康复器械设备技术领域，解决了现有技术中膝关节保护器具影响膝盖血运的问题。本发明包括大腿支架、曲柄、圆弧导轨、直线导轨和小腿支架，所述大腿支架的一侧下端依次连接所述圆弧导轨、所述直线导轨和所述小腿支架的一侧上端，所述大腿支架的另一侧下端通过所述曲柄与所述小腿支架的另一侧上端连接。本发明不影响人体膝关节的正常屈伸自由度，可以改善膝关节的受力状况。
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公开(公告)号：CN118848840A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310480192.X
申请日：2023-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明涉及一种具备自动对中功能的夹紧锁定机构，属于设备夹持技术领域，解决了现有夹紧机构存在的无法自动对中和夹紧速度慢的问题；具备自动对中功能的夹紧锁定机构，包括夹持支架、第一移动滑块、机架、第一固定滑块、第二滑块、推拉梯形块和夹紧推动装置；所述机架内固定有第一固定滑块，所述第一固定滑块滑动连接有2个对称的第一移动滑块，所述第一移动滑块具有第一斜面，所述第一移动滑块的第一斜面固定有第二滑块。本发明的夹紧锁定机构，夹持支架、第一移动滑块、第一固定滑块和推拉梯形块的设置使第一移动滑块始终关于梯形推拉块对称，实现了对待夹持物品的对中夹持。
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公开(公告)号：CN115501081A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202110708503.4
申请日：2021-06-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种调节锁紧机构、膝关节康复运动防护装置及防护方法，属于康复器械设备技术领域，解决了现有技术中膝关节保护器具影响膝盖血运的问题。本发明包括棘轮、齿条和锁紧扣支架，所述锁紧扣支架设有定位支架和齿条导轨，所述定位支架与所述齿条导轨垂直，所述棘轮的轴的两端设于所述定位支架上，所述棘轮的两侧设有与所述齿条配合的齿轮，所述齿条在所述齿条导轨内滑动。本发明使用调节锁紧机构调节绷带长度，并可以实现自锁，提高穿戴舒适性；同时本发明不影响人体膝关节的正常屈伸自由度，可以改善膝关节的受力状况。
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公开(公告)号：CN110182048A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910535986.5
申请日：2019-06-20
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B60K25/00
Abstract: 本发明涉及一种电驱动车载举升装置，属于电驱动车的动力传输技术领域，现有电驱动车电动缸上电机冗余，导致系统重量增加；电动缸体积比普通液压缸体积大，系统布置困难的问题。一种电驱动车载举升装置，电驱动车载举升装置安装在电驱动车的车架上，包括：桥电机、行驶离合器、举升离合器、分动箱和电动缸；桥电机为双输出轴电机，2个输出轴分别与行驶离合器和举升离合器连接；行驶离合器与电驱动车的驱动轮连接；举升离合器的输出轴与分动箱连接；分动箱的输出轴通过举升驱动轴与电动缸的输入端连接；电动缸的输出端设有转接支耳。本发明复用电驱动车辆的桥电机作为动力输入，无需在电动缸上安装电动机，系统重量轻，体积小。
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