公开(公告)号：CN113052918A

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202110439850.1

申请日：2021-04-23

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 王勇 ,  刘洋 ,  李博伦 ,  刘辰 ,  张超 ,  何其佳 ,  杨翠东 ,  李昊

IPC: G06T7/80 ,  G06T7/13 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明公开了对极式双目相机标定误差评价方法、装置、介质及设备，利用左右相机平面上实测特征点与其对应极线的匹配程度来评价双目相机标定系统的标定误差。本发明为双目相机标定误差评价加入对极几何理论，提高了误差评价准确性，直接可以利用左右相机平面上的二维像素点进行双目相机标定误差评价，避免了利用特征点三维重建后计算值与真值做比较来评价标定误差的复杂性，不仅模型简单且精度能满足较多情况下工程测量要求，解决了现有评价方法实验复杂、精度低的问题，提高了生产效率，同时降低了人力成本。