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公开(公告)号：CN112033600A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010382766.6
申请日：2020-05-08
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01L25/00
Abstract: 本申请揭示了一种适应于直线电机的多位置电磁推力标定装置，属于动力装置领域，包括测力计安装座、测力计、左旋丝杠、双旋套、右旋丝杠；测力计安装在测力计安装座上；左旋丝杠的一端固定安装在测力计上，另一端与双旋套螺纹连接；右旋丝杠的一端固定安装在动子上，另一端与双旋套进行螺纹连接；测力计安装座安装在定子上，通过双旋套带动左旋丝杠和右旋丝杠相对旋转；测力计安装座上设有腰形孔，腰形孔用于微调测力计安装座与定子之间的相对位置。既降低了标定误差，又可以实现高线性度和高置信度，标定装置质量轻、结构简单、刚度高。
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公开(公告)号：CN111458104A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010457053.1
申请日：2020-05-27
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种可重复使用的弹射模拟负载及其制造方法，该弹射模拟负载包括负载主体、弹性防护层和限位结构，所述负载主体包括实心体和配重块，所述配重块根据模拟负载质心要求设置固定在实心体上预定位置，所述弹性防护层固定设置在所述负载主体的外表面上并通过所述限位结构稳固定位在所述负载主体上；其中，所述弹性防护层内具有多个微孔气隙，所述弹性防护层通过所述微孔气隙缓冲弹射模拟负载弹射时所受的冲击力。本发明具有负载结构简单、工程生产可实现度高、减少研制成本等优点，有效解决了传统发射试验模拟负载成本高昂，无法整合重复利用的问题。
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公开(公告)号：CN117134677A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310637832.3
申请日：2023-05-31
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于双边分段式直线电机的定子供电控制方法及系统，该系统包括两套逆变器组和多套综合控制器组；所述双边定子通过所述多套综合控制器组与所述两套逆变器组相连；其中，多套综合控制器组与所述多个定子段一一对应，每套综合控制器组独立控制双边定子的每个定子段的供电策略，所述综合控制器组根据动子在多个定子段间的行进位置控制供电电源通过所述逆变器组向相应定子段的定子绕组供电。本发明通过两套逆变器组和多套综合控制器组能够独立控制分段式双边直线电机中各定子段绕组电压电流以及各定子段绕组切换供电的时机，避免了供电损耗并降低了推力波动。
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公开(公告)号：CN116865609A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310638304.X
申请日：2023-05-31
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P25/064 , H02P6/00
Abstract: 本发明公开了一种基于三型锁相环的直线电机无传感器控制系统及方法，包括滑模观测器、三型锁相环、变换模块和调制模块；所述滑模观测器用于根据获取的两相静止坐标系下的定子电压和定子电流估算两相反电动势；所述三型锁相环，用于根据估算的两相反电动势计算误差信号，并按照预定传递函数经过滤波处理后消除误差得到电机电角度；所述变换模块用于根据电机电角度和定子目标电流计算定子目标电压；所述调制模块用于根据所述定子目标电压生成逆变器调制信号对直线电机进行控制。本发明通过采用三型锁相环，解决了直线电机在高动态运行过程中无传感器控制系统不能无差进行位置跟踪的问题，提高了永磁同步直线电机无传感器控制系统的控制精度。
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公开(公告)号：CN113497563A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110692046.4
申请日：2021-06-22
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02M7/00 , H02M7/483 , H02M7/5387 , H05K7/14 , H05K7/20
Abstract: 本申请揭示了一种三电平功率模组以及三相逆变器系统，该三电平功率模组包括机箱、三电平拓扑结构、叠层母排、母线电容、驱动板与功率器件、底部散热器、功率回路快速插口、光电混合连接器、电流传感器、模组控制器，叠层母排叠层母排包含母线正层、母线负层、母线零层以及交流输出层；母线电容、驱动板与功率器件与叠层母排连接，驱动板与功率器件固定在底部散热器上，底部散热器设置有热容；功率回路快速插口提供功率接口，光电混合连接器提供非功率接口；电流传感器安装在交流输出层上；模组控制器与光电混合连接器连接。本申请针对短时大功率的特点，通过对三电平功率模组进行紧凑化结构设计、增加系统热容，提升了功率模块的功率密度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114123883B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202111004008.1
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02P6/28 , H02P23/14 , H02P25/064 , H02P27/06 , B64U70/00
Abstract: 本发明公开了一种用于永磁同步直线电机助推发射的控制方法、装置及介质，该控制方法包括采集电机的三相电流ia、ib、ic变换为id和iq；确定逆变器每组开关量对应的桥臂电压uα、uβ变换为ud、uq；根据直线电机定子绕组分段情况及定子和动子的长度关系，计算每块定子板的反电动势系数及出力系数K；将逆变器每组开关量对应的桥臂电压dq轴分量代入电流预测模型预测k+1时刻的dq轴电流值；将k+1时刻的dq轴电流值代入代价函数选取开关量来控制逆变器各个开关管的通断。本发明将每块定子板上反电动势系数K引入电流预测中，提高电流预测的准确性，降低了动子运行时的推力波动。
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公开(公告)号：CN117886067A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202211221310.7
申请日：2022-10-08
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明涉及一种履带式电机轨道及其收展方法，属于电机轨道技术领域，现有技术中直线电机轨道存在铺设操作繁琐、费时费力且直线电机转运困难的问题。一种履带式电机轨道，包括驱动组件、内层履带和外层履带；外层履带能够层叠于内层履带的外壁，驱动组件用于驱动外层履带使其能够在内层履带外壁展开或叠起，实现电机轨道的铺设或收起；电机轨道用于运输直线电机。本发明改变了多段直线电机转运的方式，大幅提高了轨道铺设的效率，提高了铺设的精准度，同时减少了人力和物力的支出，使得电机轨道铺设方便、快捷、高效。
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公开(公告)号：CN117780848A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311529022.2
申请日：2023-11-16
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种高速直线电机用长行程缓冲装置及高速直线电机，包括导向筒和缓冲材料，所述导向筒沿电机动子的行进方向设置在高速直线电机的行程尾段，所述导向筒引导填充在其中的所述缓冲材料沿动子行进方向被压缩；其中，所述缓冲材料包括沿所述导向筒长度方向设置的多段塑性材料。本发明在高速直线电机框架内设置导向筒和多段式缓冲材料，通过多段缓冲材料对直线电机动子进行多级缓冲，吸收电机动子动力更高，适于高速直线电机的长行程缓冲。
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公开(公告)号：CN117526749A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210910251.8
申请日：2022-07-29
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02M7/5387 , H02M7/487 , H02M1/00 , H02M1/08
Abstract: 本发明涉及一种有源中点钳位型逆变器的调制方法，属于三电平逆变器技术领域，解决了现有技术中算法复杂、程序繁琐、不能实时进行平衡、开关损耗大等问题。该方法通过获取有源中点钳位型逆变器的空间矢量图，并进行划分，获得多个基本矢量，并合成参考矢量，对其作用时间进行分配，获得开关序列，对逆变器进行控制，利用电压控制因子，获得中点电压高低的判断结果；利用正负小矢量和中点电流正负的对应关系，获得正负小矢量对中点电压的作用关系，调整作用时间分配中正负小矢量的作用时间，从而平衡中点电压。该方法采用的中点电压平衡控制策略，均采用基本空间矢量，使得控制策略的算法结构复杂度低，程序实现简单，计算响应快速，开关损耗小。
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公开(公告)号：CN116890323A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310634154.5
申请日：2023-05-31
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种配合直线电机试验的螺旋自动装填系统的使用方法，包括伺服减速模块支撑架，伺服减速模块支撑架上设有伺服减速模块，伺服减速模块与转架相连，转架上设有滑杆，滑杆上连接有曲面推块，曲面推块端部位置设有螺旋存储箱，螺旋存储箱内设有螺旋导轨，螺旋存储箱内设有负载，螺旋存储箱出口处设有半圆形负载导向筒，半圆形负载导向筒与负载导向筒连通，半圆形负载导向筒处设有动子，动子与直线电机相连。具有实现对抛投试验负载进行快速自动装填，装填通用性强，可装填一定尺寸范围内不同截面形状的负载，同时该螺旋自动装填系统仅需一个动力驱动源伺服减速模块即可完成所有负载的装填动作，结构简单，运行可靠性高的优点。
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