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公开(公告)号：CN116105541A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310117827.X
申请日：2023-02-15
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种火炮光电瞄射轴线及倾角标校方法，属于发射装置标校技术领域，解决了现有标校方法存在误差，且无法测量发射筒俯仰角度误差的问题。一种火炮光电瞄射轴线及倾角标校方法，包括以下步骤：步骤1：安装标校装置并收集所需的数据；步骤2：计算发射装置的光电探测装置光轴与发射装置发射筒的俯仰角度偏差及方位角度偏差；步骤3：将俯仰角度偏差和方位角度偏差进行补偿。本发明的标校方法通过利用全站仪测量校靶镜物镜光心、校靶镜瞄准点、光电摄像头光心及光电瞄准点4个点的坐标，计算出发射筒轴线与光电探测设备光轴误差，从而实现对发射筒俯仰角度和方位角度的标校。
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公开(公告)号：CN112113302A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010859946.9
申请日：2020-08-24
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F24F7/08 , F24F3/16 , F24F3/14 , F24F11/63 , F24F11/52 , F24F11/74 , F24F11/79 , F24F11/89 , F24F13/28 , E04H3/08
Abstract: 本发明公开了一种生物安全隔离环境的动态控制方法及其设备，包括：进排风系统，固定安装在进、排风管道内，用于采集新风并对新风调温、调湿；环境监测系统，用于采集舱内环境温度、风速、风向和负压数据，时刻监测室内的负压水平，将信息传递给信息处理系统；信息处理系统，接收环境监测系统发来的环境和负压异常数据，进行控制策略计算，并将判断结果发送给反馈控制系统；反馈控制系统，接收信息处理系统发来的结果信息，根据控制策略动态调整室内环境和负压水平。本发明的进排风系统采用多支路并行控制，对每个区域负压水平和温湿度并行控制，提高了负压控制效率和精度，保证了区域间的负压梯度稳定，缩短了新风传输距离，降低了能效损耗。
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公开(公告)号：CN111841315A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010840735.0
申请日：2020-08-20
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请揭示了一种自热维持式港口码头VOCs污染物的催化净化设备，包括：进气管、出气管、净化筒、催化管、进气隔板；催化管位于净化筒的轴线上，将净化筒分为中轴空间和外圈空间；中轴空间和外圈空间在净化筒的第一端连通；催化管的内部装有整体式多孔催化剂；进气管从净化筒的第二端与外圈空间连通，出气管从净化筒的第二端与中轴空间连通；进气隔板设置于净化筒与催化管之间。可以实现催化氧化反应的自热维持，设备启动后不需要持续的电加热或外部能量供给加热维持设备的高温，减少了能源浪费，降低了高温运行带来的安全隐患。
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公开(公告)号：CN116086240B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202310117826.5
申请日：2023-02-15
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种火炮光电瞄射轴线及倾角标校装置，属于发射装置标校技术领域，解决了现有标校方法存在误差，且无法测量发射筒俯仰角度误差的问题。一种火炮光电瞄射轴线及倾角标校装置，包括标校筒、校靶镜、全站仪和象限仪，所述标校筒安装在发射装置的发射筒内且为所述象限仪和所述校靶镜提供安装接口。本发明的标校装置通过设计标校筒，并将标校筒安装至发射筒，将校靶镜安装至标校筒，通过利用全站仪测量校靶镜物镜光心、校靶镜瞄准点、光电摄像头光心及光电瞄准点4个点的坐标，计算出发射筒轴线与光电探测设备光轴误差，从而实现对发射筒俯仰角度和方位角度的标校。
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公开(公告)号：CN116853847A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310431806.5
申请日：2023-04-21
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种车载存取货箱机器人，包括三轴直线导轨，所述三轴直线导轨具有X轴直线导轨、Z轴直线导轨和Y轴直线导轨；货箱对接装置，所述货箱对接装置设置在三轴直线导轨上，具有电磁伸缩锁、对接板和行程开关，所述电磁伸缩锁与货箱上的抓耳配合；其中，对接装置通过所述X轴直线导轨、所述Z轴直线导轨和所述Y轴直线导轨三维运动实现货箱的对接、抓取和存放。具有保证货物配送的灵活性、安全性、实现与特定的货箱柜自动对接，可以将特定的货箱可以完全抽离柜体，再通过解除锁定，可以实现货箱车外使用的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115822376A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211187375.4
申请日：2022-09-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种机械按钮式锁止装置及其使用方法，包括锁体，齿轮卷轴，固定在锁体上，具有齿轮部和收卷部。拉绳，一端与齿轮卷轴的收卷部相连。齿条，与齿轮卷轴的齿轮部啮合。解锁按钮，与齿条远离齿轮卷轴的一端相连。锁舌，与拉绳另一端相连。压簧，一端固定在锁体上，另一端与锁舌相连。锁口，与锁舌配合。具有纯机械结构锁止装置，不需要电，火工品解锁无危险。按压解锁方式，一键按压解锁锁舌，操作简单便捷，无需旋转操作，易于自动化解锁使用。结构简单，成本低。锁止可靠，适合运输中锁止使用。纯机械结构不带电，适合危化品运输锁止。按钮式一键解锁，操作方便，利于机器人等自动装置解锁的优点。
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公开(公告)号：CN116105541B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202310117827.X
申请日：2023-02-15
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种火炮光电瞄射轴线及倾角标校方法，属于发射装置标校技术领域，解决了现有标校方法存在误差，且无法测量发射筒俯仰角度误差的问题。一种火炮光电瞄射轴线及倾角标校方法，包括以下步骤：步骤1：安装标校装置并收集所需的数据；步骤2：计算发射装置的光电探测装置光轴与发射装置发射筒的俯仰角度偏差及方位角度偏差；步骤3：将俯仰角度偏差和方位角度偏差进行补偿。本发明的标校方法通过利用全站仪测量校靶镜物镜光心、校靶镜瞄准点、光电摄像头光心及光电瞄准点4个点的坐标，计算出发射筒轴线与光电探测设备光轴误差，从而实现对发射筒俯仰角度和方位角度的标校。
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公开(公告)号：CN116086240A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310117826.5
申请日：2023-02-15
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种火炮光电瞄射轴线及倾角标校装置，属于发射装置标校技术领域，解决了现有标校方法存在误差，且无法测量发射筒俯仰角度误差的问题。一种火炮光电瞄射轴线及倾角标校装置，包括标校筒、校靶镜、全站仪和象限仪，所述标校筒安装在发射装置的发射筒内且为所述象限仪和所述校靶镜提供安装接口。本发明的标校装置通过设计标校筒，并将标校筒安装至发射筒，将校靶镜安装至标校筒，通过利用全站仪测量校靶镜物镜光心、校靶镜瞄准点、光电摄像头光心及光电瞄准点4个点的坐标，计算出发射筒轴线与光电探测设备光轴误差，从而实现对发射筒俯仰角度和方位角度的标校。
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公开(公告)号：CN212492405U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021754844.2
申请日：2020-08-20
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请揭示了一种自热维持式港口码头VOCs污染物的催化净化设备，包括：进气管、出气管、净化筒、催化管、进气隔板；催化管位于净化筒的轴线上，将净化筒分为中轴空间和外圈空间；中轴空间和外圈空间在净化筒的第一端连通；催化管的内部装有整体式多孔催化剂；进气管从净化筒的第二端与外圈空间连通，出气管从净化筒的第二端与中轴空间连通；进气隔板设置于净化筒与催化管之间。可以实现催化氧化反应的自热维持，设备启动后不需要持续的电加热或外部能量供给加热维持设备的高温，减少了能源浪费，降低了高温运行带来的安全隐患。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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