公开(公告)号：CN110262534A

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201910554384.4

申请日：2019-06-25

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 巴腾跃 ,  彭延云 ,  申研 ,  邱旭阳 ,  李昆鹏 ,  李大伟

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明涉及一种针对低慢小目标的无人机跟踪与拦截系统及方法。该系统包括地面探测跟踪装置、地面控制站、差分GPS基准站、无人机平台；所述地面探测跟踪装置，用于搜索发现空中“低慢小”目标，对发现探测到的“低慢小”目标进行准确跟踪，并实时给出目标指示信息；所述地面控制站，用于实时接收地面探测跟踪装置的目标指示信息；所述差分GPS基准站，采用三维坐标实时对无人机平台的GPS定位信息进行误差修正，再将修正量实时发送给无人机平台；所述无人机平台，用于接收地面控制站的目标指示信息及修正后的GPS定位信息进行遥控自主飞行，同时搭载任务载荷模块执行跟踪与拦截任务。本发明实现对“低慢小”目标的精确跟踪和拦截。

公开(公告)号：CN209641036U

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：CN201920661244.2

申请日：2019-05-09

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 刘海平 ,  李雪初 ,  李昆鹏 ,  李晓光 ,  李也然 ,  申研 ,  徐轶轲

IPC: G08B17/10 ,  G08B21/16

Abstract: 本实用新型涉及一种复合探测报警装置及具有安全报警功能的车辆，属于探测报警装置技术领域，解决了现有报警装置存在报警滞后、误报率高、无法准确定位报警位置及车内空气流动性差等技术问题。该装置包括控制及显示报警单元、探测单元及空气流动单元；探测单元用于探测烟雾位置及温度、易挥发气体浓度和检测易燃挥发气体；控制及显示报警单元包括控制器、报警器、显示器、通信器及信号处理器；控制器能够监测探测单元输入信号并控制报警器进行声光报警，通信器将报警信息传输至车辆主体上，空气流动单元用于加速车辆内空气流动，提高探测单元的响应速度和准确性。该复合探测报警装置能够降低针对车辆的恐怖及暴力活动给人民生命和财产带来损失。

公开(公告)号：CN305645279S

公开(公告)日：2020-03-17

申请号：CN201930316651.5

申请日：2019-06-18

Applicant: 北京机械设备研究所

Designer： 李大伟 ,  彭延云 ,  巴腾跃 ,  李昆鹏 ,  申研 ,  邱旭阳

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：显示器的无人机综合指挥控制系统软件界面。
2.本外观设计产品的用途：为无人机综合指挥控制系统提供人机交互方式。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面的界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.图形用户界面的用途：包括“跟踪装置参数设置”、“转台控制与状态显示”、“电视成像设备状态”、“目标位置”、“目标相对位置变化曲线”、“无人机速度变化曲线”、“跟踪设备图像显示”及其控制栏、“机载双目图像显示”及其控制栏。