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公开(公告)号:CN113516779A
公开(公告)日:2021-10-19
申请号:CN202110682550.6
申请日:2021-06-17
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06T19/00 , G06T17/00 , G06F30/20 , G06F113/16
Abstract: 本发明提供了一种面向增强现实的电缆铺设工艺设计与引导系统及方法,针对武器系统电缆铺设人力成本高、误操作率高的问题,充分发挥增强可视化技术的优势,面向生产现场,研究现场操作引导和装配过程监控方法,从软件和硬件两方面着手实现了装配工艺的增强可视化,提高了装配工艺在现场的可理解性,实现了装配过程中的实时引导,能够有效减少装配操作培训和对熟练工人的依赖,实现装配过程的快速检验,提升装配质量的管控能力,从而更好地指导现场装配操作,提高装配质量和装配效率。
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公开(公告)号:CN113400568A
公开(公告)日:2021-09-17
申请号:CN202110673692.6
申请日:2021-06-17
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B29C45/14 , B29C45/18 , B29C45/63 , B29C45/73 , B29C65/42 , B29C37/02 , B08B7/00 , B24B27/033 , B24B55/06
Abstract: 本发明公开一种电缆组件尾部的防护方法。所述防护方法包括如下步骤:采用热塑封成型材料对电缆组装件的待加工部位进行热塑封装成型,形成固态塑料密封体,所述固态塑料密封体将所述待加工部位与电缆线束外皮形成连接成为一个整体。本发明电缆连接器局部热塑封防护方法,焊点的隔离防护以及外力拉扯防护得到加强,提高了电缆整体防护性能以及环境适用性。同时,热塑封成型工艺能够更好的适应大批量高效制造场景,缩短生产周期,提高制造效率,具有应用价值。
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公开(公告)号:CN118809584A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202410798831.1
申请日:2024-06-20
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于增强现实的辅助装配系统及方法,包括如下步骤在辅助装配引导系统中导入包含装配工艺数据的装配工艺文件;根据图像采集设备采集并生成与真实装配场景数据和真实待装配部件数据对应的虚拟装配场景数据和虚拟待装配部件数据;根据装配工艺数据、虚拟装配场景数据和虚拟待装配部件数据生成装配引导信息;根据所述装配引导信息引导辅助装配机器人和/或操作人员在装配平台进行待装配部件的装配操作。本发明在充分发挥增强可视化技术优势的基础上,引入大负载机械人,在实现装配工艺的增强可视化,实现装配过程前的引导验证,提高技术图纸在现场的可操作、可理解性,提升装配质量的管控能力,保证了装配质量和效率。
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公开(公告)号:CN117269038A
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202311043216.1
申请日:2023-08-18
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种缝隙应力腐蚀耦合作用下电化学测试装置及方法,包括聚四氟乙烯底座;第二聚四氟乙烯螺栓,第二聚四氟乙烯螺栓设置在聚四氟乙烯底座上,其上套设有弹簧;聚四氟乙烯模具,聚四氟乙烯上模设置在拉伸试样上端,聚四氟乙烯下模设置在拉伸试样下端;第一聚四氟乙烯螺栓,第一聚四氟乙烯螺栓固定连接聚四氟乙烯上模和聚四氟乙烯下模;聚四氟乙烯薄膜,聚四氟乙烯薄膜设置在聚四氟乙烯模具上;饱和甘汞电极,饱和甘汞电极设置在聚四氟乙烯上模上;铂电极,铂电极设置在聚四氟乙烯上模上;工作电极导线,工作电极导线设置在聚四氟乙烯上模上。具有有效模拟缝隙腐蚀、应力腐蚀以及缝隙应力腐蚀耦合作用下的电化学性能的优点。
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公开(公告)号:CN116661018A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310425073.4
申请日:2023-04-20
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01V9/00
Abstract: 本发明公开了一种碰撞检测装置及使用方法,包括气囊连通体,所述气囊连通体内设有若干个格腔,所述各个格腔通过连通孔相互连通,侧壁具有连接口和气动接口;粘扣带,所述粘扣带与气囊连通体固定连接;气体压力检测传感器,所述气体压力检测传感器通过连接管路与连接口相连。具有结构简单,使用方便,组装方便,在使用时气囊连通体使用自带的粘扣带即可实现与防碰撞运动部件的固定,待通入气体后气体压力检测传感器随即可直接输出检测信号;具有适应范围广,柔性强,能够用在任何需要防止设备意外对人类或物体造成伤害的设备部位上,且可根据不同设备外形更改连通气囊体的外形,制造简单,成本低的优点。
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公开(公告)号:CN116658727A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310431786.1
申请日:2023-04-21
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F16L41/08
Abstract: 本发明公开了一种柔性气源提供装置及其使用方法,包括基板装置,具有基板,基板上设有若干上下贯穿阶梯式的缸孔,基板相邻侧壁设有若干气体通道,气体通道之间相互连通,气体通道与缸孔连通,气体通道一端为封闭端;缸芯装置,插设在缸孔中,具有缸芯装置本体和弹簧,弹簧套设在缸芯装置本体上,缸芯装置本体另一端穿入弹簧堵片;取气装置,具有第一通孔和第二通孔,与缸孔配合。具有实现在一个承载平面任意放置气动装置并且便于自动化的选取多种动力源的需求;可以直接自主的取用适合自身的动力源,不用给气动装置配备气管,可以避免气管与承载盘上的物体发生干涉;可以根据需求提供多种不同压力、不同负压的气体动力源的优点。
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公开(公告)号:CN115440427A
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN202210964846.1
申请日:2022-08-11
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种多层阻燃隔热电缆及其制造方法,该电缆包括热反射层、阻燃层、隔热层、保护层和电缆主体,所述电缆主体包括线芯和绝缘层,所述绝缘层包裹所述线芯,所述保护层包裹所述绝缘层,所述隔热层包裹所述保护层,所述阻燃层包裹所述隔热层,所述热反射层包裹所述阻燃层。本发明电缆经过热反射层、阻燃层、隔热层、保护层的多层电缆防护层的包裹处理,大幅提高了阻燃隔热性,解决了电缆在高温情况下线芯或绝缘皮熔化的问题,产品的可靠性大大加强,安全性也随之提高。同时,提高了电缆的防外部冲击能力和环境适应性,针对电缆现场受热挤压出现的线芯熔化问题,能够做出良好的解决。
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公开(公告)号:CN115139327A
公开(公告)日:2022-10-04
申请号:CN202210641084.1
申请日:2022-06-08
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B25J15/06
Abstract: 本申请涉及一种节能式的吸附装置,包括:主体模块上开设第一进气孔和第二进气孔,第一进气孔与第一连接通道连通,第二进气孔与第二连接通道连通,给第一进气孔通气使吸附组件的永磁体接触铁质物体实现吸附,即通过第一进气孔进气使得第一连接通道、容纳腔上部与第二连接通道、容纳腔下部之间形成压差,从而实现吸附组件受压来带动所述永磁体压缩弹性件运动直至永磁体与被吸附铁质物接触、吸附,给第二进气孔通气使第一连接通道、容纳腔上部与第二连接通道、容纳腔下部形成与之前反向的压差,吸附组件受与之前相反的压力,其产生背向弹性件的运动直至永磁体与被吸附铁质物脱离接触,本发明装置操作简单、便于实现自动化且耗能较低。
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公开(公告)号:CN112157294A
公开(公告)日:2021-01-01
申请号:CN202010814454.8
申请日:2020-08-13
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种设备舱内配打安装孔装置和方法,包括调高支架和安装于其上端的定位模块;定位模块包括立柱及与其垂直固定的多个直线导轨;立柱顶部设有平面镜,立柱与直线导轨连接处设有分光棱镜,直线导轨两端各设置有一个反光镜,平面镜与分光棱镜平行设置;立柱下端设有激光发生器和定位标尺。本发明利用定位标尺对定位模块与待安装设备的相对位置进行确定,通过分光棱镜和平面镜折射和反射使单束激光分成多束激光,分别射入左右两侧的反光镜,再调整反光镜角度,使各个光束分别指向待安装设备的安装孔中心,定位模块就能够准确对待安装设备安装孔位置进行确定,从而可以准确快速定位,免去反复移动待安装设备等大量工作,节省了成本。
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