公开(公告)号：CN106125752B

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201610602559.0

申请日：2016-07-27

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 张佳为 ,  许诺 ,  伍少雄

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明涉及一种应用飞轮群的欠驱动航天器姿态控制方法，首先确定单个飞轮的角动量集合，再确定飞轮群角动量集合；计算飞轮群与航天器组成的整体系统的初始角动量幅值，并判定该初始角动量幅值是否满足条件；然后确定航天器姿态可机动集合，进而判定航天器能否实现姿态机动指令；确定航天器姿控系统最优控制性能指标，最后通过高斯伪谱法进行迭代计算，实现航天器的姿态机动控制。本发明给出了任意角动量条件下的航天器姿态可机动集合，解决了应用任意飞轮群剪刀对构型、任意系统初始角动量欠驱动航天器的姿态机动控制问题，从而推广了飞轮群在欠驱动航天器姿态控制系统中的应用。

公开(公告)号：CN106125752A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201610602559.0

申请日：2016-07-27

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 张佳为 ,  许诺 ,  伍少雄

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明涉及一种应用飞轮群的欠驱动航天器姿态控制方法，首先确定单个飞轮的角动量集合，再确定飞轮群角动量集合；计算飞轮群与航天器组成的整体系统的初始角动量幅值，并判定该初始角动量幅值是否满足条件；然后确定航天器姿态可机动集合，进而判定航天器能否实现姿态机动指令；确定航天器姿控系统最优控制性能指标，最后通过高斯伪谱法进行迭代计算，实现航天器的姿态机动控制。本发明给出了任意角动量条件下的航天器姿态可机动集合，解决了应用任意飞轮群剪刀对构型、任意系统初始角动量欠驱动航天器的姿态机动控制问题，从而推广了飞轮群在欠驱动航天器姿态控制系统中的应用。

公开(公告)号：CN113400568A

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202110673692.6

申请日：2021-06-17

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 肖跃东 ,  伍少雄 ,  叶焕 ,  霍耀广 ,  边文博

IPC: B29C45/14 ,  B29C45/18 ,  B29C45/63 ,  B29C45/73 ,  B29C65/42 ,  B29C37/02 ,  B08B7/00 ,  B24B27/033 ,  B24B55/06

Abstract: 本发明公开一种电缆组件尾部的防护方法。所述防护方法包括如下步骤：采用热塑封成型材料对电缆组装件的待加工部位进行热塑封装成型，形成固态塑料密封体，所述固态塑料密封体将所述待加工部位与电缆线束外皮形成连接成为一个整体。本发明电缆连接器局部热塑封防护方法，焊点的隔离防护以及外力拉扯防护得到加强，提高了电缆整体防护性能以及环境适用性。同时，热塑封成型工艺能够更好的适应大批量高效制造场景，缩短生产周期，提高制造效率，具有应用价值。