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公开(公告)号：CN106990789A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710232450.7
申请日：2017-04-11
Applicant: 北京机械设备研究所
CPC classification number: G05D1/0808 , G01D21/02 , G05D1/101
Abstract: 本发明涉及一种特种环境侦查系统和特种环境的快速侦察方法，所述侦察方法包括步骤：步骤S1.通过控制终端控制多个微型飞行器进入特种环境空间；步骤S2.所述多个微型飞行器组建微型移动式无线传感网络；步骤S3.所述多个微型飞行器通过搭载的微环境传感器和微型高清摄像头侦查特种环境空间；步骤S4.所述多个微型飞行器通过无线通信模块将信息回传；步骤S5.控制终端分析回传的信息。本发明实现了对存在危险、人员不宜进入的特种环境空间的多点、快速无线侦察，可有效提高对视距范围外特种空间的环境认知能力。
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公开(公告)号：CN119666936A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411683853.X
申请日：2024-11-22
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01N27/12
Abstract: 本发明公开了一种量子点气敏传感器及其制备方法，包括基底、感测电极和气敏单元；所述感测电极设置在所述基底上；所述气敏单元形成在所述感测电极上，所述气敏单元为CdTe量子点和PEDOT的复合材料。本发明采用导电聚合物PEDOT和CdTe量子点形成的复合材料作为气敏传感器的敏感材料，将小尺寸的量子点镶嵌到聚合物链间，避免了吸附团聚，降低表面活性能，增加材料比表面积同时导电聚合物与量子点之间形成pn异质结，增强传感器的响应性能。
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公开(公告)号：CN112034012B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202010427355.4
申请日：2020-05-19
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01N27/12
Abstract: 本申请揭示了一种MEMS气体传感器气敏单元及制备方法，该制备方法包括：在衬底上从下倒上依序制备第一金属电极层以及绝缘层；在绝缘层上制备具有第一孔洞的第二金属电极层；在绝缘层上第一孔洞投影于绝缘层的区域开设第二孔洞，通过第一孔洞和第二孔洞露出第一金属电极层；在第二金属电极层上覆盖气敏材料形成气敏结构层，使气敏材料在第一孔洞和第二孔洞处联通第一金属电极层和第二金属电极层；对气敏结构层进行图形化，保留第一孔洞和第二孔洞内留存的气敏材料，去除气敏结构层其余的气敏材料，完成气敏单元的制备。本申请可大幅减小气敏结构有效部分的总体积，进而可提升传感器的灵敏度和响应速度。
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公开(公告)号：CN113341967B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202110607033.2
申请日：2021-06-01
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请揭示了一种行进物体避障方法及装置，该方法包括：在行进物体的工作模式为非避障模式时，调整进行物体的航向；在航向与朝向目标位置的设定方向相同且存在障碍物，则从当前的航向随机调整角度和/或位置，根据调整后的朝向计算当前航向，根据当前航向控制行进物体朝向目标位置前进，将行进物体的工作模式修改为避障模式，随机生成避障步数。本申请通过实时判断预定距离内是否存在障碍物，在存在障碍物时，自动调整角度和/或位置，根据调整后的航向朝目标位置前进，解决了因需要预先绘制环境障碍物地图导致实现复杂，适应性较差的问题，由于无需预先绘制环境障碍物地图，因此可以适应任何环境空间，实现简单，环境适应性较好。
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公开(公告)号：CN115690186A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211259834.5
申请日：2022-10-14
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06T7/593
Abstract: 本公开是关于一种自适应的半全局立体匹配参数设定方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于双目相机拍摄目标的左侧相机图像，获取预设的左侧目标区域的坐标，并计算图像占比；计算全局方差及局部方差；根据所述局部方差计算局部逆光度，基于预设对应关系生成最小视差数；根据图像占比、全局方差、局部方差计算联合逆光度，基于预设对应关系生成绝对差之和代价计算窗口；配置所述最小视差数、绝对差之和代价计算窗口，完成半全局立体匹配参数的自适应设定。本公开通过计算图像的最小视差数、绝对差之和代价计算窗口大小，从而在非人为控制情况下，可自适应各个光照条件，进行自主参数设定。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN109374023B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201811250816.4
申请日：2018-10-25
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01D5/12 , H01L21/8234
Abstract: 本发明涉及一种柔性可拉伸式传感器的制备方法，属于传感器制备技术领域，解决了现有柔性可拉伸式传感器易损坏、探测结果不准确、电路设计不合理的问题。本发明公开的制备方法包括如下步骤：制备韧性基材层一；制备M×N个传感模块排列形成的M×N探测阵列，以及传输导线；制备柔性可拉伸式传感器的可拉伸部分和不可拉伸部分；将所述可拉伸部分和不可拉伸部分进行转移，贴合至事先制备的柔性基材结构上，获得柔性可拉伸式传感器。使用时，柔性可拉伸式传感器通过可拉伸部分实现宏观的拉伸功能，不影响不可拉伸部分的探测功能。通过不可拉伸部分的结构设计，能够避免传感模块在拉伸过程中发生电学性能变差，使得其读出数值稳定、可靠、灵敏度高。
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公开(公告)号：CN112415054A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011193402.X
申请日：2020-10-30
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 一种基于墨滴打印的MEMS气体敏感结构及其制备方法，气体敏感结构包括衬底、金属电极层和气敏层，气敏层为在衬底上连接所述各金属电极交叠处的金属电极端部的线状结构，通过将气敏材料溶液化，并通过精密打印喷头在所述正电极和负电极交叠区域以确定的步长滴涂而形成气敏材料薄膜。本发明的方案不依赖于金属电极之间的间距即可实现更小的结构线宽和更优的灵敏度，由于墨滴的量、打印喷墨的位置和喷头移动的步长可精确控制，因此在基于该方法制成重复性好、尺寸精度较高的气敏层，有利于MEMS气体敏感结构的批量化和低成本化制备。
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公开(公告)号：CN112034012A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010427355.4
申请日：2020-05-19
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01N27/12
Abstract: 本申请揭示了一种MEMS气体传感器气敏单元及制备方法，该制备方法包括：在衬底上从下倒上依序制备第一金属电极层以及绝缘层；在绝缘层上制备具有第一孔洞的第二金属电极层；在绝缘层上第一孔洞投影于绝缘层的区域开设第二孔洞，通过第一孔洞和第二孔洞露出第一金属电极层；在第二金属电极层上覆盖气敏材料形成气敏结构层，使气敏材料在第一孔洞和第二孔洞处联通第一金属电极层和第二金属电极层；对气敏结构层进行图形化，保留第一孔洞和第二孔洞内留存的气敏材料，去除气敏结构层其余的气敏材料，完成气敏单元的制备。本申请可大幅减小气敏结构有效部分的总体积，进而可提升传感器的灵敏度和响应速度。
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公开(公告)号：CN111487382A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010469371.X
申请日：2020-05-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明公开了一种气体传感器的检测系统及方法，该检测系统包括检测气源、流量控制器、混气室、气体浓度监测单元、尾气回收单元和数据采集检测单元；所述检测气源、流量控制器和所述混气室通过气路连接；所述气体浓度监测单元，用于监测所述混合气的浓度并根据监测结果分别控制通入的所述测试气体和所述缓冲气体的流量；所述数据采集检测单元，用于采集所述待测传感器的检测数据并根据所述检测数据检测待测气体传感器的性能。本发明通过流量控制器精确调控混入混气室中测试气体与缓冲气体的混合气的配比，在气体浓度监测单元和流量控制器配合下反馈与气路调节实现高精度的混合气浓度控制，并且自动化程度高无需专人值守，提高了传感器检测的精度。
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