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公开(公告)号：CN113723273A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110991928.0
申请日：2021-08-26
Applicant: 北京易华录信息技术股份有限公司 , 中国华录集团有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆轨迹信息确定方法、装置及计算机设备，其中，该方法包括如下步骤：获取待检测视频流；将所述待检测视频流中的图像数据输入到预设车辆检测模型中进行车辆识别；当识别到目标车辆时，根据预设跟踪算法对所述目标车辆进行跟踪；当确定跟踪到所述目标车辆时，确定所述目标车辆的驶出方向，得到所述目标车辆的轨迹信息。本发明先对待检测视频流进行车辆识别，再根据预设跟踪算法对识别得到的车辆进行跟踪，当检测到目标车辆的驶出方向时，得到其轨迹信息，进而可以对重点路口的车辆进行分析，以便于针对重点路口进行合理的人员安排，减少交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN112163544B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202011087082.X
申请日：2020-10-12
Applicant: 北京易华录信息技术股份有限公司 , 中国华录集团有限公司
IPC: G06V20/54 , G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种非机动车辆乱摆放的判断方法及系统，方法包括：获取图像采集设备实时拍摄的待检测场景的视频流，所述视频流包括：多帧图像；对待检测场景视频流中的抽帧图像进行预设检测区域的划线配置；提取抽帧图像划线配置的最小外接矩形框并做mask处理，得到mask处理后的局部图像；利用预训练好的非机动车辆乱摆放分类模型对所述mask处理后的局部图像进行分类，生成非机动车辆乱摆放的摆放标签和置信度；根据非机动车辆乱摆放的摆放标签和置信度，判断待检测非机动车辆是否存在乱摆放现象。本发明提供的方法提高了对非机动车辆乱摆放判断的准确性，同时节省资源且灵活易使用。
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公开(公告)号：CN117437781A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311499721.7
申请日：2023-11-13
Applicant: 北京易华录信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明适用于交通秩序管理领域，提供了一种基于数字视网膜的交通路口秩序管控方法及电子设备，所述电子设备包括：图像采集模块、信号控制模块、车辆检索模块、警示模块。该方法建立与车管所车辆登记系统之间的数据通道，并实时获取所采集的车牌号、车辆类型和车辆颜色，将其与车辆登记系统所记录的该车牌号的车辆信息相比对。这样可以实时监控车辆的合法性和安全性，避免非法车辆和不合格车辆进入道路，保障交通安全。同时，该方法可以自动化地处理车辆信息，减少了人工干预的时间和成本，提高了处理的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN114299414B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202111452264.7
申请日：2021-11-30
Applicant: 无锡数据湖信息技术有限公司 , 北京易华录信息技术股份有限公司
IPC: G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/56 , G08G1/017
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的车辆闯红灯识别判定方法,包括以下步骤：获取视频流，对视频流进行抽帧处理，并对视频流中的场景进行区域标定；采集车辆数据并标注，建立车辆种类标注数据集，采用Yolov5s模型对不同种类车辆进行结构化检测训练；用MobilenNetV1模型来进行红绿灯状态的分类检测，判断当前的红绿灯状态与车辆通行状态连动；对标定区域内的车辆进行轨迹追踪，对目标车辆轨迹记录；根据目标车辆轨迹结果，进行目标车辆行驶方向和闯红灯状态的判定。本发明能够很大程度上降低硬件成本，降低现场施工人员的人工和维护成本，还避免了对道路进行二次破坏，有效节省了资源又可提高准确性。
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公开(公告)号：CN114299414A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111452264.7
申请日：2021-11-30
Applicant: 无锡数据湖信息技术有限公司 , 北京易华录信息技术股份有限公司
IPC: G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/56 , G08G1/017
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的车辆闯红灯识别判定方法,包括以下步骤：获取视频流，对视频流进行抽帧处理，并对视频流中的场景进行区域标定；采集车辆数据并标注，建立车辆种类标注数据集，采用Yolov5s模型对不同种类车辆进行结构化检测训练；用MobilenNetV1模型来进行红绿灯状态的分类检测，判断当前的红绿灯状态与车辆通行状态连动；对标定区域内的车辆进行轨迹追踪，对目标车辆轨迹记录；根据目标车辆轨迹结果，进行目标车辆行驶方向和闯红灯状态的判定。本发明能够很大程度上降低硬件成本，降低现场施工人员的人工和维护成本，还避免了对道路进行二次破坏，有效节省了资源又可提高准确性。
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公开(公告)号：CN112101202A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010965380.8
申请日：2020-09-14
Applicant: 北京易华录信息技术股份有限公司 , 中国华录集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种施工场景识别方法、装置及电子设备，其中方法包括：获取目标监控区域的视频数据；利用预先训练好的施工车辆识别模型对所述视频数据中的图像数据进行检测；当检测到施工车辆，确定所述施工车辆是否处于所述目标监控区域的禁停区域；当所述施工车辆处于所述禁停区域进行预警处理。通过预先训练好的施工车辆识别模型对目标监控区域中的施工车辆进行识别，并对识别到的施工车辆是否处于禁停区域进行判定，当施工车辆处于该禁停区域时进行预警处理，以避免施工车辆在该禁停区域进行施工对地下电缆造成破坏。
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公开(公告)号：CN117710907A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311759719.9
申请日：2023-12-20
Applicant: 北京易华录信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种车辆通行效率的确定方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：获取视频流数据；对视频流数据进行抽帧处理，得到多张监控图片；利用预先训练好的车辆检测模型对多张监控图片进行识别，确定多个目标车辆；利用预先训练好的多目标跟踪模型对多个目标车辆进行跟踪处理，得到多个目标车辆的轨迹信息；基于目标车辆的轨迹信息以及监控图片，确定车道的通行效率。本发明利用预先训练好的车辆检测模型对多张监控图片进行识别，确定多个目标车辆，利用预先训练好的多目标跟踪模型对多个目标车辆进行跟踪处理，得到多个目标车辆的轨迹信息，通过目标车辆的轨迹信息以及监控图片能够准确地确定车道的通行效率。
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公开(公告)号：CN115861943A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211637989.8
申请日：2022-12-15
Applicant: 北京易华录信息技术股份有限公司 , 中国华录集团有限公司
IPC: G06V20/54 , G06V20/62 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种车辆的多属性信息检测方法、装置及计算机设备，其中，该方法包括如下步骤：获取待检测车辆图像；将所述待检测车辆图像输入到实例分割网络中进行识别，得到车辆的多属性信息。本发明通过将待检测车辆图像输入到实例分割网络中进行识别，将车辆的多属性信息通过一个深度学习实例分割网络同时输出，实现了多属性信息端到端识别，极大的精简了系统模型复杂度，易于部署，同时也减少了不同功能之间的数据传输，避免了数据传输过程中可能出现的错误、时间消耗和资源消耗，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN115187886A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210261649.3
申请日：2022-03-16
Applicant: 北京易华录信息技术股份有限公司
IPC: G06V20/40 , G06V20/52 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/08
Abstract: 本发明实施例涉及一种车辆违法行为检测方法，该方法由车辆违规检测系统执行，所述方法包括：获取目标场景的视频帧数据；基于所述视频帧数据，获得所述目标场景中非机动车的轨迹信息；基于所述轨迹信息，判断所述非机动车是否存在违法行为。本方法不仅限于正面非机动车数据，对于多角度、多姿态、多场景下的非机动车均可检测，对于非机动车非法事件的检测清晰、明确，无需人工二次分类；且对非机动车进行了分类，可以判断非机动车的类别，确定存在违法行为的非机动车的具体类别，有利于对特定种类的非机动车辆进行监管，有效解决了现有技术中的难题。
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公开(公告)号：CN115035591A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210473808.6
申请日：2022-04-29
Applicant: 北京易华录信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种遛狗行为检测方法及装置，其中，该方法包括：获取待检测图像；利用预先训练好的行人犬类检测模型对待检测图像进行行人检测与犬类检测；若在待检测图像中检测到犬类，获取犬类图像矩形框，对犬类图像矩形框进行扩展，得到犬类图像扩展图像；利用预先训练好的狗绳检测模型对犬类图像扩展图像进行检测；若未在犬类图像扩展图像中检测到狗绳，且在犬类的指定范围内存在行人，将检测结果判定为存在遛狗不牵绳行为。本发明自动识别遛狗不牵绳行为，减小了工作人员的工作量，并且，将犬类图像扩展图像作为狗绳检测数据，能够减少电线、地面缝隙等相似物体的干扰，有助于加深网络对于狗绳的理解，从而提高了检测的准确率。
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