一种绕线空间可调的管线收放装置及系统

    公开(公告)号:CN111747240B

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN202010608030.6

    申请日:2020-06-29

    Inventor: 智耕

    Abstract: 本发明提供了一种绕线空间可调的管线收放装置及系统,其装置主要包括支架、绕线空间调节机构、自动拨线机构、管线自动收放机构、操作及控制系统,所述绕线空间调节机构可调节绕线半径,并可绕所述支架转动。本发明的有益效果是:通过绕线半径可调节的绕线空间调节机构能够适应不同规模管线的收纳需求,并且具有自动排线和自动收放管线的功能,节省空间和人力,具有模块化和可扩展性的特点,能够实现对装备内管线的精细化管理,提升装备自动化和智能化水平。

    一种基于六自由度并联机构的调姿对接装置、系统及方法

    公开(公告)号:CN109795879B

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN201910192869.3

    申请日:2019-03-14

    Inventor: 智耕 王卓 康绍峥

    Abstract: 本发明公开了一种基于六自由度并联机构的调姿对接装置、系统及方法,调姿对接装置包括六自由度并联机构,其包括静平台、动平台以及连接在静平台和动平台之间的至少四条支链,支链的下端均与静平台连接,支链的上端均与动平台连接,调节任意个数的支链做线性伸缩,动平台在空间内适应位于空间的目标物体做六个自由度的运动实现调姿;调姿对接装置还包括抓取机构,安装在动平台上,且随动平台适应位于空间的目标物体进行调姿后抓取目标物体。本发明的调姿对接装置可根据需要进行装载的目标物体的空间位姿来调节抓取角度以及抓取位置,能够实现对具有任意空间位姿的目标物体进行装载。

    一种两级式可变姿无人机动平台

    公开(公告)号:CN110182008B

    公开(公告)日:2020-12-22

    申请号:CN201910472006.1

    申请日:2019-05-31

    Inventor: 智耕 仇诗杰 温暖

    Abstract: 本发明提出了一种两级式可变姿无人机动平台,包括:运载主平台,运载主平台包括主平台壳体以及位于主平台壳体周侧的多个轮桨,每个轮桨与主平台壳体通过可折叠连接结构进行连接,可折叠连接结构折叠时,轮桨竖直设置且轮桨的最低点低于主平台壳体的最低点;可折叠连接结构展开时,轮桨水平设置;至少一个机动子平台,可分离地设于主平台壳体上,通过变姿机构、前轮桨转动机构和后轮桨转动机构可实现运动模式变换。本发明提供的两级式可变姿无人机动平台,运载主平台能在轮跑状态和飞行状态之间进行切换,适应不同工作环境。当运载主平台到达预设位置后,能够释放机动子平台,多个机动子平台可进行独立或群体行动。

    基于3D打印技术的多功能一体化机载雷达构件

    公开(公告)号:CN117630821A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311431107.7

    申请日:2023-10-31

    Abstract: 本发明涉及一种基于3D打印技术的多功能一体化机载雷达构件,包括减振单元、高导热单元以及电互联单元,所述减振单元为通孔结构,所述高导热单元包括两块分别连接于减振单元通孔贯通方向两端的导冷板和至少一个设置于减振单元内的散热翅片,其中一块所述导冷板沿厚度方向开孔,所述散热翅片连接于两块导冷板之间,所述电互联单元设置于另一块导冷板的外侧。采用本发明的技术方案,可改善现有的机载雷达具有组成架构不集中、散热能力不足、轻小型化受限以及装配复杂的技术问题。

    一种连接器、集成式连接器组件及自驱式线缆连接装置

    公开(公告)号:CN116960685A

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202310750466.2

    申请日:2023-06-25

    Abstract: 本发明涉及一种连接器、集成式连接器组件及自驱式线缆连接装置,该连接器包括连接插头和连接插座,连接插座包括电连接器插座和过渡插座,过渡插座的内部中空且两端均敞口;电连接器插座固定安装在过渡插座的一端,其两端分别安装有插芯一,且其一端延伸至过渡插座内;连接插头包括连接插头、浮动件和过渡插头,过渡插头安装在浮动件上,其通过弹性件与浮动件连接;浮动件与连接插头固定连接,连接插头的两端分别安装有插芯二,其可从过渡插座的另一端并插入过渡插座内,并与电连接器插座可拆卸连接。本发明的有益效果是结构简单,设计合理,可实现电缆的快速精准插拔,效率高,省时省力;另外,电缆排布整齐,使用方便。

    一种手自一体的串联型管线对接装置

    公开(公告)号:CN116581602A

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202310477423.1

    申请日:2023-04-28

    Abstract: 本发明涉及一种手自一体的串联型管线对接装置,属于管线对接装置技术领域。本手自一体的串联型管线对接装置,包括支撑平台,所述支撑平台的顶部设有移动支架,所述移动支架上滑动设置滑动板,所述滑动板远离所述移动支架一侧上设有用于连接插座的连接器插头,所述移动支架与所述连接器插头之间设有用于自适应调整所述连接器插头位置的调整组件。有益效果:可解决不同尺寸的旋合式连接器的通用对接问题,调整组件能消除对接两端的轴线角度误差。

    一种具有视觉定位功能的拧钉末端执行器

    公开(公告)号:CN116175150A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202211642520.3

    申请日:2022-12-20

    Abstract: 本发明涉及自动化装配设备领域,特别涉及一种具有视觉定位功能的拧钉末端执行器。本发明的具有视觉定位功能的拧钉末端执行器包括工装载体、自动拧钉枪、固定座和机器视觉识别系统,所述自动拧钉枪装配于所述工装载体的一侧,所述固定座安装于所述工装载体的另一侧,所述机器视觉识别系统具有一个相机,所述相机安装于所述固定座上,其拍摄方向指向所述自动拧钉枪的枪头所在方位,所述工装载体用于连接机器人。优点:结构设计合理,可以跟机器人进行快速安装与拆卸,通过可回传数据的拧钉枪实现了对拧紧力矩与拧紧效果的控制。通过视觉相机回传数据可以对拧钉坐标的调整,能够有效提高孔位对准的精度。

    一种模块化水电液集成式连接板对接装置

    公开(公告)号:CN115789373A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211458230.3

    申请日:2022-11-21

    Abstract: 本发明涉及一种模块化水电液集成式连接板对接装置,包括固定板和移动板,固定板固定设置,其上间隔安装有多个插座;移动板与固定板相对设置并可拆卸连接,其上安装有多个与多个插座一一对应的插头,多个插头可分别插入多个插座内,并形成用于供管路穿过的通道,上述管路可以为水管和/或电路和/或油管穿过。本发明的有益效果是结构简单,设计合理,能够以整板集成式快速完成水、电、油等连接器精准自动对接,分布整齐,使用范围广,通用性和互换性强。

    一种面向智慧工厂/车间的智能制造生产管理平台

    公开(公告)号:CN111650912A

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN202010523439.8

    申请日:2020-06-10

    Inventor: 智耕

    Abstract: 本发明涉及一种面向智慧工厂/车间的智能制造生产管理平台,该平台具有实现生产制造过程智能化闭环管控的体系架构,当数据接口根据标准、规范或协议从上游企业层和/或下游现场层获取数据并发送到该平台的相应功能模块后,功能模块根据业务类型将数据进行归类、统计与分析,以使用户能够根据各类数据对生产制造过程进行管理,从而构建出智慧工厂/车间。该平台同时具有模块化和定制化的属性特征,便于生产系统的快速搭建与扩展,缩短研发周期,提高不同工厂/车间的系统兼容性,形成更大规模的智能制造群体,与设计、工艺等产品全周期研发环节的结合性好,可应用于单件研制生产、小批量试制生产、产品定型后批量生产等多种生产模式。

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