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公开(公告)号：CN110182008A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910472006.1
申请日：2019-05-31
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明提出了一种两级式可变姿无人机动平台，包括：运载主平台，运载主平台包括主平台壳体以及位于主平台壳体周侧的多个轮桨，每个轮桨与主平台壳体通过可折叠连接结构进行连接，可折叠连接结构折叠时，轮桨竖直设置且轮桨的最低点低于主平台壳体的最低点；可折叠连接结构展开时，轮桨水平设置；至少一个机动子平台，可分离地设于主平台壳体上，通过变姿机构、前轮桨转动机构和后轮桨转动机构可实现运动模式变换。本发明提供的两级式可变姿无人机动平台，运载主平台能在轮跑状态和飞行状态之间进行切换，适应不同工作环境。当运载主平台到达预设位置后，能够释放机动子平台，多个机动子平台可进行独立或群体行动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111265212A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201911334668.9
申请日：2019-12-23
Applicant: 北京无线电测量研究所
Inventor： 温暖
IPC: A61B5/0476 , A61B5/0482 , A61B5/00 , G06N20/20 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开一种基于集成机器学习方式的运动想象脑电信号分类方法及闭环训练测试交互系统，用于解决由于脑电信号非平稳特性强且信噪比低所造成的从EEG信号中提取类别特征的问题。具体地，本发明针对脑电信号这种多维度的时间离散序列，在传统的共空间模式滤波与黎曼流形滤波基础上，设计了一种集成学习方法来有效地处理运动想象信号，该集成学习方法能够有效兼顾以上两种滤波器的优点，最大化地将信号特征分离提取出来，运用集成学习方法对左右手运动想象的脑电EEG数据集进行模型训练和验证测试，最后的结果显示，其在分类识别精度上优于单一的分类方法。
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公开(公告)号：CN110680316A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911016957.4
申请日：2019-10-24
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: A61B5/0476 , A61B5/00
Abstract: 本发明公开一种无意识患者的神经反应检测方法，包括以下步骤：利用脑电帽获取所述无意识患者的EEG采样信号；基于所述EEG采样信号的强度来建立概率模型；持续获取所述无意识患者的EEG检测信号，根据所述概率模型判断所述无意识患者是否发生了神经反应。本发明能够根据概率模型判断所述无意识患者是否发生了神经反应，简单易行而且不对患者造成伤害，可以用于对无意识患者的生理变化的检测，判断患者是否对外界刺激有反应，进一步的辅助医生治疗。
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公开(公告)号：CN110680316B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN201911016957.4
申请日：2019-10-24
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明公开一种无意识患者的神经反应检测方法，包括以下步骤：利用脑电帽获取所述无意识患者的EEG采样信号；基于所述EEG采样信号的强度来建立概率模型；持续获取所述无意识患者的EEG检测信号，根据所述概率模型判断所述无意识患者是否发生了神经反应。本发明能够根据概率模型判断所述无意识患者是否发生了神经反应，简单易行而且不对患者造成伤害，可以用于对无意识患者的生理变化的检测，判断患者是否对外界刺激有反应，进一步的辅助医生治疗。
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公开(公告)号：CN114343669A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111669451.0
申请日：2021-12-31
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明实施例公开一种基于自注意力机制的脑电信号特征提取方法。在一个具体的实施例中，所述方法包括：通过多通道脑电采集设备得到受试者的原始脑电信号并对其进行预处理；基于自注意力机制创建滤波器，采用所述滤波器提取待分类运动想象矩阵的第一特征向量；基于黎曼流形特征提取算法得到所述待分类运动想象矩阵的第二特征向量；基于所述第一特征向量和第二特征向量得到待分类运动想象矩阵的特征向量。
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公开(公告)号：CN110182008B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910472006.1
申请日：2019-05-31
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明提出了一种两级式可变姿无人机动平台，包括：运载主平台，运载主平台包括主平台壳体以及位于主平台壳体周侧的多个轮桨，每个轮桨与主平台壳体通过可折叠连接结构进行连接，可折叠连接结构折叠时，轮桨竖直设置且轮桨的最低点低于主平台壳体的最低点；可折叠连接结构展开时，轮桨水平设置；至少一个机动子平台，可分离地设于主平台壳体上，通过变姿机构、前轮桨转动机构和后轮桨转动机构可实现运动模式变换。本发明提供的两级式可变姿无人机动平台，运载主平台能在轮跑状态和飞行状态之间进行切换，适应不同工作环境。当运载主平台到达预设位置后，能够释放机动子平台，多个机动子平台可进行独立或群体行动。
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