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公开(公告)号：CN110005774B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910267037.3
申请日：2019-04-03
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: F16H19/04
Abstract: 本发明公开了一种行程可调的自动双向运动装置，包括若干自动双向运动机构和驱动装置，自动双向运动机构包括齿轮组和齿条，驱动装置分别与若干自动双向运动机构中的齿轮组配合驱动齿条往复运动；若干自动双向运动机构的齿轮组中存在不完全齿轮，或/和若干自动双向运动机构中的齿轮组传动比不同，使若干自动双向运动机构中齿条的行程不同。而且，在本发明的自动双向运动机构中，齿轮组与齿条交替啮合驱动齿条，从而实现带动齿条以及设置在齿条上的平台双向运动的自动进行。因此，本发明的驱动装置可以分别与自动双向运动机构中的不同齿轮组配合驱动齿条往复运动，使得自动双向运动装置能够自动进行双向运动，且具有若干不同运动行程。
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公开(公告)号：CN104869770B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201510260579.X
申请日：2015-05-21
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种紧凑型抗震雷达电子设备机柜，包括内有空腔的机柜主体，机柜主体包括长方体骨架、顶框、底框、左侧壁、右侧壁和后侧壁，顶框、底框、左侧壁、右侧壁和后侧壁分别固定在长方体骨架的上、下、左、右和后五个面上，顶框和底框之间靠近左侧壁前端固定有转轴，转轴上设有转架，转架可沿着转轴从左侧壁与右侧壁的前端之间转出机柜主体外或转入机柜主体内。本发明的一种紧凑型抗震雷达电子设备机柜，采用转架结构形式，维护无死角、电缆布线方便、电缆无冗余。采用防坠结构、楔形橡胶锁紧、对点锁，大大提高了机柜承载及抗震能力，结构紧凑、可靠性高、承载及抗震能力强，应用前景非常广阔。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109795879B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201910192869.3
申请日：2019-03-14
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明公开了一种基于六自由度并联机构的调姿对接装置、系统及方法，调姿对接装置包括六自由度并联机构，其包括静平台、动平台以及连接在静平台和动平台之间的至少四条支链，支链的下端均与静平台连接，支链的上端均与动平台连接，调节任意个数的支链做线性伸缩，动平台在空间内适应位于空间的目标物体做六个自由度的运动实现调姿；调姿对接装置还包括抓取机构，安装在动平台上，且随动平台适应位于空间的目标物体进行调姿后抓取目标物体。本发明的调姿对接装置可根据需要进行装载的目标物体的空间位姿来调节抓取角度以及抓取位置，能够实现对具有任意空间位姿的目标物体进行装载。
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公开(公告)号：CN110005774A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910267037.3
申请日：2019-04-03
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: F16H19/04
Abstract: 本发明公开了一种行程可调的自动双向运动装置，包括若干自动双向运动机构和驱动装置，自动双向运动机构包括齿轮组和齿条，驱动装置分别与若干自动双向运动机构中的齿轮组配合驱动齿条往复运动；若干自动双向运动机构的齿轮组中存在不完全齿轮，或/和若干自动双向运动机构中的齿轮组传动比不同，使若干自动双向运动机构中齿条的行程不同。而且，在本发明的自动双向运动机构中，齿轮组与齿条交替啮合驱动齿条，从而实现带动齿条以及设置在齿条上的平台双向运动的自动进行。因此，本发明的驱动装置可以分别与自动双向运动机构中的不同齿轮组配合驱动齿条往复运动，使得自动双向运动装置能够自动进行双向运动，且具有若干不同运动行程。
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公开(公告)号：CN109795879A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910192869.3
申请日：2019-03-14
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明公开了一种基于六自由度并联机构的调姿对接装置、系统及方法，调姿对接装置包括六自由度并联机构，其包括静平台、动平台以及连接在静平台和动平台之间的至少四条支链，支链的下端均与静平台连接，支链的上端均与动平台连接，调节任意个数的支链做线性伸缩，动平台在空间内适应位于空间的目标物体做六个自由度的运动实现调姿；调姿对接装置还包括抓取机构，安装在动平台上，且随动平台适应位于空间的目标物体进行调姿后抓取目标物体。本发明的调姿对接装置可根据需要进行装载的目标物体的空间位姿来调节抓取角度以及抓取位置，能够实现对具有任意空间位姿的目标物体进行装载。
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公开(公告)号：CN104869770A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510260579.X
申请日：2015-05-21
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种紧凑型抗震雷达电子设备机柜，包括内有空腔的机柜主体，机柜主体包括长方体骨架、顶框、底框、左侧壁、右侧壁和后侧壁，顶框、底框、左侧壁、右侧壁和后侧壁分别固定在长方体骨架的上、下、左、右和后五个面上，顶框和底框之间靠近左侧壁前端固定有转轴，转轴上设有转架，转架可沿着转轴从左侧壁与右侧壁的前端之间转出机柜主体外或转入机柜主体内。本发明的一种紧凑型抗震雷达电子设备机柜，采用转架结构形式，维护无死角、电缆布线方便、电缆无冗余。采用防坠结构、楔形橡胶锁紧、对点锁，大大提高了机柜承载及抗震能力，结构紧凑、可靠性高、承载及抗震能力强，应用前景非常广阔。
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公开(公告)号：CN204598509U
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201520330026.2
申请日：2015-05-21
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种紧凑型抗震雷达电子设备机柜，包括内有空腔的机柜主体，机柜主体包括长方体骨架、顶框、底框、左侧壁、右侧壁和后侧壁，顶框、底框、左侧壁、右侧壁和后侧壁分别固定在长方体骨架的上、下、左、右和后五个面上，顶框和底框之间靠近左侧壁前端固定有转轴，转轴上设有转架，转架可沿着转轴从左侧壁与右侧壁的前端之间转出机柜主体外或转入机柜主体内。本实用新型的一种紧凑型抗震雷达电子设备机柜，采用转架结构形式，维护无死角、电缆布线方便、电缆无冗余。采用防坠结构、楔形橡胶锁紧、对点锁，大大提高了机柜承载及抗震能力，结构紧凑、可靠性高、承载及抗震能力强，应用前景非常广阔。
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