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公开(公告)号：CN112215958B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202011076160.6
申请日：2020-10-10
Applicant: 北京工商大学 , 南京数联空间测绘科技有限公司
IPC: G06T17/20 , G06F16/51 , G06F16/182
Abstract: 本发明提出一种基于分布式计算的激光雷达点云数据投影方法，步骤为：建立投影空间的坐标模型；获取激光雷达点云数据并清洗噪点数据；根据里程信息将点云数据切分成数据块，分发到计算节点上；将每个数据块的点云数据投影生成正射投影灰度图像；计算每个隧道实测点在断面坐标系中的空间特征值Rn；为正射投影灰度图像增加空间特征通道，生成所需尺度的多维特征融合的图像矩阵。本发明将点云数据高效处理为包含表面和空间特征的多维特征图像矩阵，有利于提高隧道变形和缺陷检测的准确率，具有更高的应用价值及经济效益。
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公开(公告)号：CN112198524B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202011076454.9
申请日：2020-10-10
Applicant: 北京工商大学 , 南京数联空间测绘科技有限公司
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明提出一种基于激光雷达扫描点云数据的隧道管缝分析方法，该方法的步骤为：1)提取隧道管缝两侧的断面数据；2)对隧道断面数据进行拟合过滤；3)分析管缝两侧的隧道断面数据得到管缝错台量字典；4)筛选管缝的错台弧；5)生成管缝分析断面图。本发明的优点是根据轨道检测小车获取的里程值、时间、激光雷达扫描的隧道断面数据，对隧道中的管缝两侧的隧道断面进行错台分析；加快了分析时间，提高了分析的准确性和效率，具有更高的应用价值及经济效益。
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公开(公告)号：CN113837996A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202110941228.0
申请日：2021-08-17
Applicant: 北京工商大学 , 浙江华展工程研究设计院有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/12 , G06T7/62 , G06T7/73 , G01N21/95 , G01S17/89 , G06F16/11 , G06F16/13 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种支持人工校验的地铁隧道病害自动检测方法，将自动检测过程分为：1)建立投影空间的坐标模型，将点云数据投影为地铁隧道正射投影图；2)对每个正射投影图进行病害检测，生成检测结果；3)将小图病害检测结果映射到大图；4)对每张大图的检测结果进行人工校正，生成校验文件；5)计算隧道病害面积并提取隧道病害边缘，生成边缘提取结果文件；6)计算病害起止里程、起止环号、同环序号，生成病害明细表。本发明从点云数据的处理出发，实现了深度学习模型对隧道病害的智能识别，并辅以人工校正功能，为地铁隧道病害检测提供了一套完整、高效、可靠的解决方案，具有高度的应用价值及经济效益。
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公开(公告)号：CN109872004B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201910175092.X
申请日：2019-03-08
Applicant: 北京工商大学
Abstract: 本发明公布了一种基于模糊贝叶斯网络的设备故障预测与健康评估方法，包括：提取设备的主要故障，将连续生产工序上各单机设备故障之间的相互作用对系统的影响量化为故障损失度，构建模糊贝叶斯网络，实现设备故障预测与健康评估。本发明方法能够充分利用设备的故障信息、发现有代表性的故障，使设备故障预测结果更加准确，并能够通过故障损失度使健康评估更符合实情，设计合理、操作简便，具有广泛的应用价值。
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公开(公告)号：CN112084973A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010960090.4
申请日：2020-09-14
Applicant: 北京工商大学 , 南京数联空间测绘科技有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于正射投影图像的隧道管环识别与标注方法，该方法的步骤为：1)将激光雷达扫描的点云数据转换成隧道正射投影图像；2)提取隧道正射投影图像中的环缝位置信息存入环缝位置信息表；3)识别隧道正射投影图像中的环号信息，将环号数值与相关位置数据存储进环号识别信息表中；4)对原始隧道正射投影图像进行管环标注，生成环号里程对照表。本发明的优点是将隧道管环识别与标注过程变成自动化的过程，免除人工参与对管环识别的准确率的影响，提高了识别的准确度及效率，具有更高的应用价值及经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113887737B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202111118016.9
申请日：2021-09-23
Applicant: 北京工商大学 , 南京数联空间测绘科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的样本集自动生成方法，将样本集自动生成过程分为：1)根据目标分布特性切分原始图像，得到切分小图；2)选择待识别目标图像区域作为模式，调整参数列表进行模式匹配，自动生成样本标注文件，得到标注好的样本集；3)利用样本增强方法，平衡扩充样本集，生成新增样本标注文件，得到扩充样本集。本发明从原始图像的处理出发，实现了样本自动切割与目标定位，并辅以样本增强方法平衡样本数量，为样本集的构建提供了自动化解决方案，提高了样本集构建效率，有较高的应用价值和推广价值。
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公开(公告)号：CN113837996B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202110941228.0
申请日：2021-08-17
Applicant: 北京工商大学 , 浙江华展工程研究设计院有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/12 , G06T7/62 , G06T7/73 , G01N21/95 , G01S17/89 , G06F16/11 , G06F16/13 , G06V10/764 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种支持人工校验的地铁隧道病害自动检测方法，将自动检测过程分为：1)建立投影空间的坐标模型，将点云数据投影为地铁隧道正射投影图；2)对每个正射投影图进行病害检测，生成检测结果；3)将小图病害检测结果映射到大图；4)对每张大图的检测结果进行人工校正，生成校验文件；5)计算隧道病害面积并提取隧道病害边缘，生成边缘提取结果文件；6)计算病害起止里程、起止环号、同环序号，生成病害明细表。本发明从点云数据的处理出发，实现了深度学习模型对隧道病害的智能识别，并辅以人工校正功能，为地铁隧道病害检测提供了一套完整、高效、可靠的解决方案，具有高度的应用价值及经济效益。
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公开(公告)号：CN112257917A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011116876.4
申请日：2020-10-19
Applicant: 北京工商大学
Abstract: 本发明提出一种基于熵特征和神经网络的时间序列异常模式检测方法，该方法的步骤为：1)对训练数据集中的时间序列提取二阶差分率样本熵特征序列；2)训练生成对抗网络模型得到生成器和对应的判别器；3)计算特征序列的异常分数并构建阈值；4)根据阈值对输入的待检测数据进行异常判断。本发明的优点是利用差分率样本熵对时间序列数据进行特征提取，使异常模式更加显著；建立了新的异常分数计算方法，提高了模型识别的准确性和泛化性，使其具有更高的实用性和应用价值。
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公开(公告)号：CN109872004A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910175092.X
申请日：2019-03-08
Applicant: 北京工商大学
Abstract: 本发明公布了一种基于模糊贝叶斯网络的设备故障预测与健康评估方法，包括：提取设备的主要故障，将连续生产工序上各单机设备故障之间的相互作用对系统的影响量化为故障损失度，构建模糊贝叶斯网络，实现设备故障预测与健康评估。本发明方法能够充分利用设备的故障信息、发现有代表性的故障，使设备故障预测结果更加准确，并能够通过故障损失度使健康评估更符合实情，设计合理、操作简便，具有广泛的应用价值。
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公开(公告)号：CN101685068A
公开(公告)日：2010-03-31
申请号：CN200810222775.8
申请日：2008-09-24
Applicant: 北京工商大学
Abstract: 本发明公开了一种烤烟烟叶图像自动采集装置控制仪，包括：遮光板位置检测装置，用于检测与传送烤烟烟叶图像自动采集装置的上遮光板和下遮光板的位置状态信息；主控系统板，与遮光板位置检测装置连接，用于对遮光板位置检测装置输入的位置检测信号进行处理，以及对烤烟烟叶图像自动采集在3种不同光照条件所对应的光源变换过程进行自动控制；驱动电路，用于执行主控系统板的各种控制命令，实现各种执行动作；控制面板电路，与主控系统板连接，用于人工控制命令的输入和该烤烟烟叶图像自动采集装置控制仪工作状态信息的显示。利用本发明，采集烟叶图像的速度快，自动化程度高，可连续自动采集3种不同光照条件的全反射、透射、半透射等图像。
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