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公开(公告)号:CN109002589B
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN201810665652.5
申请日:2018-06-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种复杂工况下的滚珠丝杠副随机磨损建模方法,根据滚珠丝杠副在服役过程中,面对不同的加工工况,导致滚珠丝杠副负载以及滚珠丝杠副的进给转速具有动态波动特性,在时变负载以及动态波动进给转速工况下,分别建立滚珠与丝杠滚道以及滚珠与螺母滚道之间的接触载荷数学模型,建立滚珠与丝杠滚珠以及滚珠与螺母滚道之间的相对转速数学模型,根据Archard磨损模型,提出并建立改进的滚珠丝杠副随机磨损模型,考虑滚珠丝杠副时变负载以及进给转速动态波动特性,建立滚珠丝杠副在时变负载以及动态波动进给转速复杂工况下的随机磨损模型,根据建立的随机磨损模型,探讨滚珠丝杠副在复杂工况下的磨损规律,揭示滚珠丝杠副定位精度衰退特性。
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公开(公告)号:CN108875226B
公开(公告)日:2022-06-24
申请号:CN201810665755.1
申请日:2018-06-26
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种动态波动进给转速工况下的滚珠丝杠副随机磨损建模方法,该随机磨损建模方法包括:根据滚珠丝杠副在服役过程中,面对不同的加工工况,滚珠丝杠副的进给转速具有动态波动特性,在动态波动进给转速工况下,建立滚珠与丝杠滚珠以及滚珠与螺母滚道之间的相对转速数学模型,根据Archard磨损模型,提出并建立改进的滚珠丝杠副随机磨损模型,考虑滚珠丝杠副进给转速的动态波动特性,建立滚珠丝杠副在动态波动进给转速工况下的随机磨损模型,根据建立的随机磨损模型,探讨滚珠丝杠副在动态波动进给转速工况下的磨损规律,揭示滚珠丝杠副定位精度衰退特性。
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公开(公告)号:CN109002589A
公开(公告)日:2018-12-14
申请号:CN201810665652.5
申请日:2018-06-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种复杂工况下的滚珠丝杠副随机磨损建模方法,根据滚珠丝杠副在服役过程中,面对不同的加工工况,导致滚珠丝杠副负载以及滚珠丝杠副的进给转速具有动态波动特性,在时变负载以及动态波动进给转速工况下,分别建立滚珠与丝杠滚道以及滚珠与螺母滚道之间的接触载荷数学模型,建立滚珠与丝杠滚珠以及滚珠与螺母滚道之间的相对转速数学模型,根据Archard磨损模型,提出并建立改进的滚珠丝杠副随机磨损模型,考虑滚珠丝杠副时变负载以及进给转速动态波动特性,建立滚珠丝杠副在时变负载以及动态波动进给转速复杂工况下的随机磨损模型,根据建立的随机磨损模型,探讨滚珠丝杠副在复杂工况下的磨损规律,揭示滚珠丝杠副定位精度衰退特性。
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公开(公告)号:CN108693123A
公开(公告)日:2018-10-23
申请号:CN201810363820.5
申请日:2018-04-22
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N21/27
CPC classification number: G01N21/274
Abstract: 本发明公开了激光干涉仪测量导轨直线运动精度的一种快速校准方法,利用平面镜镜像反射的原理,选取与待测量直线运动单元垂直的平面,放置平面镜,调节激光头倾角,使后期校准更加精密快速。从优化功能和简化结构等方面考虑,在现有的激光干涉仪激光校准规则基础上建立了一种新的更加简单快速的校准方法,该方法避免了长时间反复对准激光光束,能够有效确保激光头的初始位置正确,为后续调光节省时间。
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公开(公告)号:CN109002588B
公开(公告)日:2023-02-07
申请号:CN201810665650.6
申请日:2018-06-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种时变负载工况下的滚珠丝杠副随机磨损建模方法,该随机磨损建模方法包括:根据滚珠丝杠副在服役过程中,面对不同的加工工况,滚珠丝杠副的负载具有时变特性,在时变复杂下,建立滚珠与丝杠滚珠以及滚珠与螺母滚道之间的接触载荷数学模型,根据Archard磨损模型,提出并建立改进的滚珠丝杠副随机磨损模型,考虑滚珠丝杠副接触载荷的时变特性,建立滚珠丝杠副在时变载荷工况下的随机磨损模型,根据建立的随机磨损模型,探讨滚珠丝杠副在时变载荷工况下的磨损规律,揭示滚珠丝杠副定位精度衰退特性。
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公开(公告)号:CN107860672B
公开(公告)日:2019-11-15
申请号:CN201711028873.3
申请日:2017-10-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N3/56
Abstract: 本发明公开了数控机床组合直线进给单元磨损规律试验装置,试验装置进行加载试验,床身上U轴交流伺服电机通过联轴器与U轴驱动丝杠副的丝杠连接,床身上X轴交流伺服电机通过联轴器与X轴滚珠丝杠副的丝杠连接,X轴滚珠丝杠副与施力拖板采用滚珠螺母式结构相连,U轴驱动丝杠副与X轴滚珠丝杠副的另一端分别于轴承配合。施力油缸体按照机床的实际工况从不同的方向施加载荷通过运动拖板传输至滚珠丝杠副及滑动直线导轨副,运动拖板的母体采用铸铁材料,内部采用加强筋增强床身的刚度。该试验装置可以实现反复试验,用于探究滚珠丝杠副和滑动直线导轨副在复杂载荷工况下磨损的随机性,总结滚珠丝杠副和滑动直线导轨副的磨损规律。
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公开(公告)号:CN110333157A
公开(公告)日:2019-10-15
申请号:CN201910633301.0
申请日:2019-07-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N3/56
Abstract: 本发明公开了一种用于滚珠丝杠副滚珠滚滑摩擦磨损的测试装置,本装置通过调整所述横向动力机构以及所述纵向动力机构的输出,改变各自方向所述的丝杠的转动速度,达到在所述两垂直方向上不同的速度,此外,通过加载机构对所述横向机构预加载力,进而实现滚滑比的调节且对不同滚滑比以及不同载荷下的所述滚珠进行滚滑摩擦磨损实验。通过所述位移传感器,可以判断出不同试验条件下的所述滚珠是否失效,提高设备的可靠性,节约经济成本。
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公开(公告)号:CN106379539B
公开(公告)日:2019-09-27
申请号:CN201610985293.2
申请日:2016-11-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: B64D9/00
Abstract: 一种具有运送功能的飞行器底架,该飞行器底架包括支架、配送装置,支架具有自平衡功能和减震功能。支脚设置在支架的四周,支脚为支架的支撑结构,支架的中间为配送容纳腔。支脚通过缓冲自平衡弹簧装置与支架稳定装置连接,防滑装置设置在支架稳定装置的底部。当运送货物需要吸附的时候,真空吸盘承载装置用以连接真空吸附装置。当运送货物需要盛纳的时候,箱体固定孔和箱体夹承装置连接。当运送货物需要捆绑的时候,小挂钩和橡胶绑带连接孔连接。底架设计成环形,重心在中心处,并且圆环下部为特殊材料的防滑装置,增加了飞行器落地时的平稳性。支架通过改进,具有自平衡功能和缓冲功能,使底架更加安全稳定。
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公开(公告)号:CN104537153B
公开(公告)日:2017-12-08
申请号:CN201410735052.3
申请日:2014-12-04
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种机床空间误差建模及在误差模型基础上的全局变量敏感度分析方法,建模方法主要依据旋量理论的指数矩阵形式,旋量理论的指数矩阵形式可以用于机床空间误差的整合,依据机床的拓扑结构,建立起机床整体的空间误差模型;对误差模型的高次项削减,得到误差模型的基本方程。Morris法能在全局范围内研究模型参数,根据基本元素,以较小的计算代价便得参数全局灵敏度的比较及参数相关性和非线性的定性描述。本发明依据Morris法并进行相应改进,对基本方程进行分析,应用全局误差变量敏感度分析方法,对方程的基本元素进行分析。甄别出对于空间误差加工结果,及全局误差项影响较大的误差项,并根据分析结果对机床提出合理的修改建议。
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