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公开(公告)号：CN117048604A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310903658.2
申请日：2023-07-23
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了多智能体巡航控制方法、装置、电子设备和存储介质，通过将每辆自动驾驶车辆采集的子车队当前时刻车辆信号输入至智能优化控制模型中，实现对所述每辆自动驾驶车辆的智能巡航控制；其中，所述智能优化控制模型是基于所述多辆自动驾驶车辆组建的车辆队列实时采集状态样本对部分可观察马尔科夫博弈模型进行集中式神经网络参数训练得到的。本发明通过与环境持续不断地交互，持续智能地学习并调整网络化巡航控制的优化控制策略，从而适应实际复杂多变的网络动态场景，解决目前基于网络化控制的巡航控制方法存在复杂交通环境的不可预测性和网络的不可靠性的问题。
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公开(公告)号：CN108153259B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201711397842.5
申请日：2017-12-21
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开一种基于卡尔曼滤波的多控制器最优状态估计策略设计方法，首先针对无线网络化控制系统进行系统建模，分析了网络化控制系统中存在网络传输时延对系统闭环控制的影响；其次，研究分布式控制器的信息融合，构建基于分布式双控制器的网络控制最优化问题；最后，采用卡尔曼滤波算法，对双控制器接收到的平台状态信息进行卡尔曼滤波分析，进而利用迭代递归方法求解得到最优状态估计控制策略，并通过仿真实验验证其可行性。该发明利用卡尔曼滤波算法及迭代递归方法，解决了当无线通信网络中存在传输时延以及受噪声干扰无法获得准确的平台状态信息时，分布式控制器的最优状态估计控制策略问题，从而实现了利用分布式多控制器协同控制，达到提高网络化控制系统稳定性及减小系统损耗的目的。
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公开(公告)号：CN107135175B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201710332164.8
申请日：2017-05-12
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开一种高速数传系统中同步均衡方法，包括：步骤1、首先对数字基带信号进行大频偏的估计和补偿；步骤2、对大频偏补偿过后的信号进行定时同步，定位最佳的采样时刻；步骤3、使用判决引导算法进行载波同步，以实现剩余载波频偏估计，同时把载波频偏信息反馈至定时同步模块之前，实现剩余频偏补偿纠正；步骤4、利用CMA算法对同步后的信号进行自适应盲宽带均衡。采用本发明的技术方案，减小了误码率和解调损失。
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公开(公告)号：CN112152232A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010923829.4
申请日：2020-09-04
Applicant: 北京工业大学
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明实施例提供一种电力系统负荷频率控制方法，所述方法包括：根据电力系统负荷频率参数以及反馈误差信号，构建离散时间域闭环控制状态方程；根据所述离散时间域闭环控制状态方程，基于最优控制理论，获取实时控制信号；根据所述实时控制信号调节所述电力系统负荷频率参数。所述装置用于执行上述方法。本发明提供的负荷频率控制系统优化控制方法及装置，实现了在网络通信时延存在的情况下实时自动跟踪电力系统负荷频率参数的变化并调节，使电力系统频率保持规定值，保证系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN107276788B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201710360582.8
申请日：2017-05-21
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于休眠控制的带缓存基站通信模型构建方法，获取网络内容请求数据，提取内容相关的信息；分析网络内容流行度特征，设计内容流行度模型；探索缓存对传统基站通信模式的影响，基于设计的网络内容流行度模型，构建带缓存基站的功耗与时延模型；同时考虑功耗与时延的综合影响，构建带缓存基站功耗与时延均衡的通信模型；设计休眠策略，并讨论休眠策略对带缓存基站功耗与时延均衡的通信模型的影响；构建基于休眠控制的带缓存基站通信模型；分析设计模型中各因素之间的关系，仿真验证设计模型的有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110062037A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910277725.8
申请日：2019-04-08
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种内容分发方法及装置，其中方法包括：在ISP的各基站侧部署用于缓存内容的边缘缓存；以布尔变量表征基站是否缓存内容的缓存决策，根据布尔变量和CP为内容提供的缓存激励，建立ISP各基站服务利润的第一效能函数和CP服务利润的第二效能函数，构建斯坦伯格博弈最优化模型；获取各内容的流行度、带宽卖出价格、带宽成本价格、链路与节点流量负载处理价格、移动用户流量费用以及各基站对内容的流量需求并代入至所述斯坦伯格博弈最优化模型进行计算，获得所述缓存决策和缓存激励。本发明实施例实现了ISP与CP收益的合理分割与缓存成本的共同承担，使得更多的流行内容缓存在网络边缘，提供了网络内容分发效率。
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公开(公告)号：CN109725639A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811523708.X
申请日：2018-12-13
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明实施例提供一种巡航系统的线性控制方法及装置，其中方法包括：根据支持V2V通信技术的车辆队列中各车辆的车速和车距定义状态变量，结合通信时延影响分析建立队列状态方程；所述车辆队列中包括有人驾驶车和CCC自动控制车；根据所述状态变量定义代价函数，结合所述队列状态方程，构建车辆巡航控制最优化问题；根据递归推导方法对所述车辆巡航控制最优化问题进行求解，获得CCC自动控制车的线性控制策略。本发明实施例能够使自动控制车辆达到理想车速，并与前车保持安全车距，同时保证了在通信长时延影响下控制系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN109606367A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811315073.4
申请日：2018-11-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: B60W30/16
Abstract: 本发明实施例提供一种基于车联网的巡航控制系统的最优线性控制方法及装置，其中方法包括：获取道路车辆的队列，包括有人驾驶车和自动控制车；建立队列系统模型；根据队列系统模型，构建基于离散时间域闭环控制状态方程的车辆巡航控制最优化问题；对车辆巡航控制最优化问题进行求解，获得最优线性控制策略。本发明实施例提供的基于车联网的巡航控制系统的最优线性控制方法及装置，通过分析车辆动态，构建整体队列系统的状态方程，并考虑离散系统采样时间和通信时延的影响，建立最优化问题，最终得到自动控制车辆的最优控制策略，能够使自动控制车辆达到理想车速，并与前车保持安全车距，同时保证了控制系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN107682443A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710975733.0
申请日：2017-10-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开一种联合考虑延迟和能量消耗的移动边缘计算系统的计算任务的高效卸载方法，首先建立建立拥有多个用户、一个部署MEC服务器的宏基站以及一个未部署MEC服务器的小基站的单蜂窝小区模型；然后，建立基于无线通信理论的数学模型。最后，通过并行贪婪算法设计一个联合考虑延迟和能量消耗的MEC系统计算任务的高效卸载方案并分析提出方案的性能。相比于现存的高效能耗卸载方案，本发明方法很好地权衡了终端用户的延迟敏感需求和节能需求，同时降低了系统的延迟及能量的总消耗。
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公开(公告)号：CN107135175A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710332164.8
申请日：2017-05-12
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开一种高速数传系统中同步均衡方法，包括：步骤1、首先对数字基带信号进行大频偏的估计和补偿；步骤2、对大频偏补偿过后的信号进行定时同步，定位最佳的采样时刻；步骤3、使用判决引导算法进行载波同步，以实现剩余载波频偏估计，同时把载波频偏信息反馈至定时同步模块之前，实现剩余频偏补偿纠正；步骤4、利用CMA算法对同步后的信号进行自适应盲宽带均衡。采用本发明的技术方案，减小了误码率和解调损失。
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