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公开(公告)号:CN105198053B
公开(公告)日:2018-04-03
申请号:CN201510673191.2
申请日:2015-10-18
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种用于建筑二次供水管道系统的冲击消毒方法,属于水处理技术领域。市政自来水经提升或储水装置后进入建筑二次供水立管,现场制备的高浓度次氯酸钠消毒剂采用计量泵定量投加到提升或储水装置的出水管中、或者建筑供水立管的初始端水龙头中,消毒剂投量与水流量成正比例关系,消毒剂浓度控制在3‑4mg/L,CT值大于320mg.min/L;消毒剂与自来水混合后连续流过建筑供水立管,至建筑供水立管末端的用户水龙头排出,水流速度应控制在0.1‑0.2m/s。冲击消毒过程完成后,用自来水冲洗建筑供水立管直至进水与出水的浊度和微生物指标基本没有明显变化。
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公开(公告)号:CN106041972A
公开(公告)日:2016-10-26
申请号:CN201610476413.6
申请日:2016-06-25
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: B25J15/0009 , B25J9/1035
Abstract: 一种用于抓取圆柱体的机械手臂,能够对散乱堆放的钢管进行抓取整理。其包括:活动指,固定指,手掌、第一条传动线,第二条传动线,第三条传动线,第四条传动线,外壳,电机。电机通过第一条传动线控制活动指的屈伸,三个活动指同步屈伸,完成抓取圆柱体的任务。三个电机分别通过第二条传动线、第三条传动线、第四条传动线控制手腕的三个旋转自由度。从而提高手腕的灵活性,使机械手可以到达更大的空间范围。在手指面向手心的部位安装有橡胶块,用于增大活动手指与圆柱体之间的摩擦力,从而使抓取动作更加得可靠。
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公开(公告)号:CN117700141A
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202311546153.1
申请日:2023-11-20
Applicant: 北京建筑材料科学研究总院有限公司 , 北京工业大学 , 北京金隅集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及建筑材料技术领域,具体为一种免蒸养高早强PC构件用胶凝材料及其制备方法,按重量份包括以下组分:硅酸盐水泥熟料300‑310份,矿粉30‑50份,粉煤灰30‑50份,硫铝酸盐水泥熟料15‑30份,石膏30‑50份,纳米水化硅酸钙晶核5‑10份。本发明主要针对免蒸养用胶凝材料体系的制备技术,可用于不同标号预制构件用混凝土,且本技术未引入其他有害离子,在提高早期强度的同时对混凝土长期耐久性无不良影响。
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公开(公告)号:CN116239212A
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202310044241.5
申请日:2023-01-30
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供了一种一步电沉积制备三维交联石墨烯/聚吡咯修饰碳基生物载体的方法,属于生物电化学领域。本发明一步电沉积能够原位将氧化石墨烯还原为石墨烯,将吡咯聚合为聚吡咯,实现三维交联的石墨烯/聚吡咯复合材料修饰于碳基生物载体表面。本发明的方法不仅克服了聚吡咯和石墨烯的缺点,同时具有协同效应使两种材料产生三维交联结构,增大阴极的比表面积,提高了生物相容性,降低了电阻率,实现了提高电子传递效率的技术效果。
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公开(公告)号:CN105198053A
公开(公告)日:2015-12-30
申请号:CN201510673191.2
申请日:2015-10-18
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种用于建筑二次供水管道系统的冲击消毒方法,属于水处理技术领域。市政自来水经提升或储水装置后进入建筑二次供水立管,现场制备的高浓度次氯酸钠消毒剂采用计量泵定量投加到提升或储水装置的出水管中、或者建筑供水立管的初始端水龙头中,消毒剂投量与水流量成正比例关系,消毒剂浓度控制在3-4mg/L,CT值大于320mg.min/L;消毒剂与自来水混合后连续流过建筑供水立管,至建筑供水立管末端的用户水龙头排出,水流速度应控制在0.1-0.2m/s。冲击消毒过程完成后,用自来水冲洗建筑供水立管直至进水与出水的浊度和微生物指标基本没有明显变化。
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公开(公告)号:CN116311518A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310266335.7
申请日:2023-03-20
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06V40/20 , G06V40/10 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于人体交互意图信息的层级人物交互检测方法,分为1)目标检测:检测输入图像中的所有对象实例。2)人物交互检测:对图像中所有的 对实例进行人物交互检测。通过视觉特征的设计抽象出人体注视信息来建模交互参与者关注的上下文区域;提出面向人体交互意图的人体姿态图构建,优化身体运动对交互检测的差异信息;使用人和物体之间的距离‑特征作为引导视觉距离特征的优化,提升人物交互检测算法的性能。
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公开(公告)号:CN115908271A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211321581.X
申请日:2022-10-26
Applicant: 北京建筑材料科学研究总院有限公司 , 北京工业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种泵送混凝土坍落度在线监测方法、装置及设备,该方法包括:通过摄像模块实时获取混凝土的图像数据;从图像数据中抽取第一图像数据集,对第一图像数据集进行预处理,增强图像特征;通过图像分割模型将预处理后的第一图像数据集中图像数据的感兴趣混凝土区域分割出来,并将其矩形化后得到处理结果;根据处理结果确定第二图像数据集,将第二图像数据集输入至图像分类模型中得到分类结果,根据分类结果输出性能数值;其中,图像分割模型和图像分类模型为根据混凝土的图像数据训练好的模型。
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公开(公告)号:CN115596799A
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN202211217411.7
申请日:2022-10-03
Applicant: 北京工业大学(CN)
Abstract: 本发明公开了一种具有可调力学性能的模块化多稳态超材料结构,包括可调力学性能的单胞、水平长连接杆、竖直短连接杆;其中,单胞、水平长连接杆、竖直短连接杆若干,根据需要组装成具有任意数量行和列的结构模块化多稳态超材料结构;本发明可通过将不同长度的横杆插入框架中,改变弯曲梁的形状,从而调整单胞的力学行为,这是可调多稳态的基础,组装的模块化多稳态超材料的力学性能,即力‑位移响应和可调带隙,能够在许多领域实现可重复使用,并且隔振和隔噪。
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公开(公告)号:CN105741849B
公开(公告)日:2019-03-22
申请号:CN201610125876.8
申请日:2016-03-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: G10L21/0232 , G10L21/0332 , G10L21/0224
Abstract: 本发明公开数字助听器中融合相位估计与人耳听觉特性的语音增强方法,该方法首先通过傅里叶变换得到含噪语音的频域表达式;采用最小值控制递归平均方法获得噪声功率谱;获得初步增强语音和噪声的幅度谱;通过可改善低信噪比环境下语音失真的相位估计来修正语音和噪声的相位,获得初步增强语音和噪声;其次,将初步增强语音和噪声分别通过模拟人工耳蜗工作机理的gammatone滤波器组,进行滤波处理,对其时频分析,得到有时频单元组成的时频表示形式;最后,利用人耳的听觉特性,计算含噪语音在时频域的二值掩蔽,利用掩蔽值合成得到增强后的语音。该方法结合了人耳听觉特性,使数字助听器的输出语音信号的质量得到了很大的提高。
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