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公开(公告)号：CN115908271A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211321581.X
申请日：2022-10-26
申请人： 北京建筑材料科学研究总院有限公司 , 北京工业大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/11 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06N3/08 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种泵送混凝土坍落度在线监测方法、装置及设备，该方法包括：通过摄像模块实时获取混凝土的图像数据；从图像数据中抽取第一图像数据集，对第一图像数据集进行预处理，增强图像特征；通过图像分割模型将预处理后的第一图像数据集中图像数据的感兴趣混凝土区域分割出来，并将其矩形化后得到处理结果；根据处理结果确定第二图像数据集，将第二图像数据集输入至图像分类模型中得到分类结果，根据分类结果输出性能数值；其中，图像分割模型和图像分类模型为根据混凝土的图像数据训练好的模型。
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公开(公告)号：CN112614082A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011501593.1
申请日：2020-12-17
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G06T5/50
摘要： 本发明公开了一种海上中长波红外图像融合方法，此方法利用NSCT变换对中长波红外图像进行分解得到相应高低频成分，然后通过全变分模型融合中长波红外图像的低频成分，通过显著性分析计算加权矩阵，并利用该矩阵完成中长波红外图像高频成分的融合，最后结合融合所得高低频成分进行NSCT逆变换得到最终融合图像。采用上述融合方法，在融合结果中保留了长波红外中图像整体亮度，并且将中波红外图像中的边缘细节融入了最终结果，同时平滑了海浪与云层的干扰，提高了目标的方向显著性，有利于后续进行目标检测。
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公开(公告)号：CN113705681A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111000354.2
申请日：2021-08-28
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明提出了一种基于机器学习的口红色号识别方法，用于解决现有的通过人眼判断口红的颜色或者传统的算法识别而导致判断结果稳定性差的问题。包括获取口红色号训练样本；使用训练样本的色度信息训练识别模型，模型包括两路并行的聚类分支，分别将RGB值和HSV值输入两路分支进行独立训练，直到聚类稳定，确定类簇数量和簇中心；将待识别的样本的RGB和HSV值分别输入训练完成的识别模型，得到两个结果，将其输入决策树得到最终识别结果。本发明采用RGB和HSV分别判断口红颜色，相较于单一RGB或者HSV识别具有更高的准确度，同时通过图像归一化去除了因光照环境的不同对识别结果造成的干扰，从而提高了口红色号识别的准确度。
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公开(公告)号：CN111274405A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010120795.5
申请日：2020-02-26
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G06F16/35 , G06F40/279 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于GCN的文本分类方法，包括：获取文本分类语料集；其中，语料集包括多个样本，每个样本包含标题和篇章；对语料集进行预处理，将预处理的语料集分为训练集、验证集和测试集；通过spacy对篇章进行处理，提取单词间的图关系；根据图关系，将每个单词嵌入矩阵的低维实值向量空间；根据单词的向量表示，构造双向LSTM，并得到句子表示；基于自注意力机制重构句子表示，输入到GCN神经网络中，训练出语义分类模型；将验证集的文本词向量输入到模型中，记录保存在验证集上效果达到最优时的模型参数；基于验证集得出的最优的模型去测试测试集，得到分类结果。本发明运用LSTM和GCN加上注意机制，最终得到更加准确的类结果。
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公开(公告)号：CN108016616A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711492087.9
申请日：2017-12-30
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于模块化设计的无人机保护系统，该系统包括弹射保护模块和接口线路模块、盖板和下方附件；弹射保护模块和接口线路模块都固定安装在盖板上，弹射保护模块和接口线路模块连接；下方附件通过螺丝安装在多旋翼无人机的底部；多旋翼无人机与盖板通过弹射保护模块上的卡榫结构连接。当盖板弹出时，连接盖板与下方降落伞的引导线被拉动，使得盖板弹射时下方降落伞被打开，同时借由空气阻力以及无人机本身的惯性影响，无人机机身翻转180°，变成下方云台在上，原本的机架正面在下的情况，这时下方降落伞完全展开，减缓无人机的下降速度，并配合无人机的机臂及其上的电机、螺旋桨进行落地缓冲，保证云台上摄像机或其他仪器的安全。
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公开(公告)号：CN112614082B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202011501593.1
申请日：2020-12-17
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G06T5/50
摘要： 本发明公开了一种海上中长波红外图像融合方法，此方法利用NSCT变换对中长波红外图像进行分解得到相应高低频成分，然后通过全变分模型融合中长波红外图像的低频成分，通过显著性分析计算加权矩阵，并利用该矩阵完成中长波红外图像高频成分的融合，最后结合融合所得高低频成分进行NSCT逆变换得到最终融合图像。采用上述融合方法，在融合结果中保留了长波红外中图像整体亮度，并且将中波红外图像中的边缘细节融入了最终结果，同时平滑了海浪与云层的干扰，提高了目标的方向显著性，有利于后续进行目标检测。
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公开(公告)号：CN111274405B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202010120795.5
申请日：2020-02-26
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G06F16/35 , G06F40/279 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于GCN的文本分类方法，包括：获取文本分类语料集；其中，语料集包括多个样本，每个样本包含标题和篇章；对语料集进行预处理，将预处理的语料集分为训练集、验证集和测试集；通过spacy对篇章进行处理，提取单词间的图关系；根据图关系，将每个单词嵌入矩阵的低维实值向量空间；根据单词的向量表示，构造双向LSTM，并得到句子表示；基于自注意力机制重构句子表示，输入到GCN神经网络中，训练出语义分类模型；将验证集的文本词向量输入到模型中，记录保存在验证集上效果达到最优时的模型参数；基于验证集得出的最优的模型去测试测试集，得到分类结果。本发明运用LSTM和GCN加上注意机制，最终得到更加准确的类结果。
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公开(公告)号：CN203376909U
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201320004938.1
申请日：2013-01-05
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G09B23/18
摘要： 本实用涉及一种新型基于FPGA的新型微机原理与接口实验系统，包括80x86处理器电路、地址译码电路、微机接口芯片电路、FPGA模块、通用IC扩展电路、输入设备、输出设备、通信接口、时钟电路、逻辑门电路、单脉冲电路、逻辑笔电路、以及蜂鸣器电路。本实用新型采用了一种微机原理与接口实验的新理念，将现场可编程门阵列（FPGA）作为80x86处理器的外围接口芯片，通过学生自主连接本实用新型中的不同模块电路，不但可以满足微机接口实验的教学需求，还可以进行SOPC系统设计、嵌入式系统原理与技术、数字逻辑、数字系统设计和计算机组成原理等课程的教学。
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公开(公告)号：CN208198827U
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201721908841.8
申请日：2017-12-30
申请人： 北京工业大学
摘要： 本实用新型公开了一种基于模块化设计的无人机保护系统，该系统包括弹射保护模块和接口线路模块、盖板和下方附件；弹射保护模块和接口线路模块都固定安装在盖板上，弹射保护模块和接口线路模块连接；下方附件通过螺丝安装在多旋翼无人机的底部；多旋翼无人机与盖板通过弹射保护模块上的卡榫结构连接。当盖板弹出时，连接盖板与下方降落伞的引导线被拉动，使得盖板弹射时下方降落伞被打开，同时借由空气阻力以及无人机本身的惯性影响，无人机机身翻转180°，变成下方云台在上，原本的机架正面在下的情况，这时下方降落伞完全展开，减缓无人机的下降速度，并配合无人机的机臂及其上的电机、螺旋桨进行落地缓冲，保证云台上摄像机或其他仪器的安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207433783U
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201721050680.3
申请日：2017-08-22
申请人： 北京工业大学
摘要： 本实用新型公开一种多旋翼无人机机架底板，包括：底板主体和图像处理设备，底板主体包含：第一侧板、第二侧板、第三侧板、第四侧板，第一侧板与第二侧板相互对称，第三侧板与第四侧板相互对称；在底板主体下表面的中心处设有图像处理设备；在底板主体上表面的中心处固定设有飞行器电池设备；在第三侧板和第四侧板下表面分别固定设有机载设备；在第一侧板和第二侧板上表面固定设有无人机主体，无人机主体包含飞行控制系统；图像处理设备分别连接于飞行器电池设备和飞行控制系统。采用本实用新型的技术方案，使图像处理设备与无人机在占用空间较小的前提下有效结合为一体，完成了图像处理设备在无人机上的挂载任务。
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