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公开(公告)号：CN108052326A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711264781.5
申请日：2017-12-05
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种Xilinx FPGA支持Arduino IDE开发的实现方法，属于嵌入式技术领域，可实现将Arduino IDE中编写的程序下载到FPGA板卡中，使FPGA板卡具有Arduino板卡的相关功能。实现方法包括：根据要实现的功能进行硬件逻辑设计，为添加的硬件逻辑编写相应的软件驱动，移植Xilinx SDK的编译系统和下载系统到Arduino IDE中，用Xilinx SDK的驱动函数改写Arduino IDE库函数，以及在Arduino IDE中编写程序进行测试。该方法适应FPGA的发展潮流，可方便用户进行FPGA开发，降低了FPGA开发门槛，也为后人进一步开发此方面的功能奠定了基础。
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公开(公告)号：CN104571098A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510036789.0
申请日：2015-01-25
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0213
Abstract: 基于Atom平台的远程自诊断方法，通过先进的UEFI实现目标系统启动初期系统完整性的诊断，并通过网络将诊断结果传输给远端控制中心。目标系统出现故障时，控制中心除了可以立即得到报警之外，还可以对目标系统进行远程启动、远程关机等维护工作。本发明由一种远程自诊断方法和一套自诊断装置组成，远程自诊断方法通过结合UEFI和双通道网络通信等技术，为远程自诊断应用提供了一套安全且可靠的解决方案，远程自诊断装置使用FPGA和PCIe等技术不仅实现了远程自诊断功能，而且还提供了对目标设备进行远程控制的可能。
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公开(公告)号：CN108052326B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201711264781.5
申请日：2017-12-05
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种Xilinx FPGA支持Arduino IDE开发的实现方法，属于嵌入式技术领域，可实现将Arduino IDE中编写的程序下载到FPGA板卡中，使FPGA板卡具有Arduino板卡的相关功能。实现方法包括：根据要实现的功能进行硬件逻辑设计，为添加的硬件逻辑编写相应的软件驱动，移植Xilinx SDK的编译系统和下载系统到Arduino IDE中，用Xilinx SDK的驱动函数改写Arduino IDE库函数，以及在Arduino IDE中编写程序进行测试。该方法适应FPGA的发展潮流，可方便用户进行FPGA开发，降低了FPGA开发门槛，也为后人进一步开发此方面的功能奠定了基础。
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公开(公告)号：CN104571098B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201510036789.0
申请日：2015-01-25
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 基于Atom平台的远程自诊断方法，通过先进的UEFI实现目标系统启动初期系统完整性的诊断，并通过网络将诊断结果传输给远端控制中心。目标系统出现故障时，控制中心除了可以立即得到报警之外，还可以对目标系统进行远程启动、远程关机等维护工作。本发明由一种远程自诊断方法和一套自诊断装置组成，远程自诊断方法通过结合UEFI和双通道网络通信等技术，为远程自诊断应用提供了一套安全且可靠的解决方案，远程自诊断装置使用FPGA和PCIe等技术不仅实现了远程自诊断功能，而且还提供了对目标设备进行远程控制的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104873356B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510282005.2
申请日：2015-05-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: A61H1/00 , A61B5/11 , A61B5/0488 , A61B5/22 , A63B23/12
Abstract: 一种基于实感技术的辅助上肢复健的装置及方法，计算机或带显示器的处理器系统与牵引支架连接，康复者的上肢置于牵引支架上；计算机或带显示器的处理器系统用以控制牵引支架运动，进而带动康复者上肢运动；3D实感摄像头与计算机或带显示器的处理器系统相连，通过3D实感摄像头获取康复者的上肢运动数据，进行实时的手掌跟踪和手势识别，同时将结果反馈到计算机或带显示器的处理器系统构建的虚拟场景中。将实感技术与康复系统相结合，采用3D实感摄像头，提高了手掌跟踪和手势识别的实时性和准确性，用户体验更顺畅。对于具有一定上肢运动能力的病人，可以摆脱牵引支架进行自主游戏，增加上肢力量，提高运动协调性。
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公开(公告)号：CN104873356A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510282005.2
申请日：2015-05-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: A61H1/00 , A61B5/11 , A61B5/0488 , A61B5/22 , A63B23/12
Abstract: 一种基于实感技术的辅助上肢复健的装置及方法，计算机或带显示器的处理器系统与牵引支架连接，康复者的上肢置于牵引支架上；计算机或带显示器的处理器系统用以控制牵引支架运动，进而带动康复者上肢运动；3D实感摄像头与计算机或带显示器的处理器系统相连，通过3D实感摄像头获取康复者的上肢运动数据，进行实时的手掌跟踪和手势识别，同时将结果反馈到计算机或带显示器的处理器系统构建的虚拟场景中。将实感技术与康复系统相结合，采用3D实感摄像头，提高了手掌跟踪和手势识别的实时性和准确性，用户体验更顺畅。对于具有一定上肢运动能力的病人，可以摆脱牵引支架进行自主游戏，增加上肢力量，提高运动协调性。
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公开(公告)号：CN208637052U
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201721667625.9
申请日：2017-12-05
Applicant: 北京工业大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 一种基于SoC FPGA的计算机课程贯穿式教学实践平台，其特征在于，包括FPGA电路板和IO扩展板；具体电路连接如下：FPGA电路板的核心为一块SoC FPGA芯片，该芯片内部固化了ARM处理器硬核，同时还包括一块可编程逻辑单元；SoC FPGA的硬核外部挂载了DDR存储器，QSPI Flash存储器，还包括外围设备接口；SoC FPGA的可编程逻辑单元外部扩展出了VGA接口和HDMI接口，还设计了Arduino连接器和通用IO插座。本实用新型涉及一种教学平台，主要用于计算机课程的实践教学，可贯穿多门课程使用，资源丰富，使用灵活，可扩展性好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206697062U
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201720205013.1
申请日：2017-03-05
Applicant: 北京工业大学
IPC: G09B5/02
Abstract: 本实用新型涉及一种基于模块化兼容设计的教育机器人，支持X86架构和ARM架构，组成包括：处理器，兼容板卡，舵机，摄像头，OLED显示屏，传感器套件。本实用新型丰富了教育架构，扩大同一套教具的实用性。学生可通过配套的统一接口设计的传感器套件，进行信息获取，也可以使用机器人预留接口拓展其功能。结合上位机可视化编程环境，降低上手难度，提高学生学习兴趣。不仅可以完成计算机导论学习，还可以进行传感器技术，嵌入式技术，算法设计，计算机组成原理等课程学习。
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公开(公告)号：CN203376909U
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201320004938.1
申请日：2013-01-05
Applicant: 北京工业大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本实用涉及一种新型基于FPGA的新型微机原理与接口实验系统，包括80x86处理器电路、地址译码电路、微机接口芯片电路、FPGA模块、通用IC扩展电路、输入设备、输出设备、通信接口、时钟电路、逻辑门电路、单脉冲电路、逻辑笔电路、以及蜂鸣器电路。本实用新型采用了一种微机原理与接口实验的新理念，将现场可编程门阵列（FPGA）作为80x86处理器的外围接口芯片，通过学生自主连接本实用新型中的不同模块电路，不但可以满足微机接口实验的教学需求，还可以进行SOPC系统设计、嵌入式系统原理与技术、数字逻辑、数字系统设计和计算机组成原理等课程的教学。
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