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公开(公告)号：CN120012418A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510095339.2
申请日：2025-01-21
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种车辆主动悬架系统参数化多目标性能优化设计方法及系统，包括：首先，对被控系统进行参数辨识，获得车辆主动悬架系统的数学模型，构建基于广义等价输入干扰GEID方法的车辆主动悬架系统控制框架；然后，通过控制框架推导出车辆主动悬架控制系统的闭环状态空间方程，并对待设计参数及控制目标进行参数化表示，将控制问题转化为与控制器参数相关的多目标优化问题；最后，设计高效的多目标优化算法，综合优化控制系统的不可测量性能输出估计、扰动抑制、噪声抑制、输入约束和鲁棒性性能，获得最优控制器参数。本发明能够在复杂工况下更好地保证系统的鲁棒性和稳定性，且在控制参数设计时充分考虑了性能之间的协调与平衡。
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公开(公告)号：CN118897291A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410934053.4
申请日：2024-07-12
Abstract: 本发明公开一种多波束声呐基阵与磁力计搭载装置，包括：上连接部件、多波束接收基阵、多波束发射基阵托板、多波束发射基阵、定滑轮、拖鱼、几字卡扣、磁力计、定深器、绞盘托板、绞盘装置；多波束接收基阵设置于上连接部件外侧下方，多波束发射基阵托板连接于上连接部件的内侧下方，多波束发射基阵设置于多波束发射基阵托板下方，绞盘托板连接于上连接部件顶部内侧，绞盘装置设置于绞盘托板上，定滑轮设于多波束发射基阵托板上，绞盘装置的线缆绕过定滑轮连接到拖鱼，磁力计固定于拖鱼上表面，拖鱼下方设有定深器。本发明针对有海底地形和地磁探测需求的AUV，能够进行一体式多波束声呐声波接收和发射装置的连接与固定以及磁力计的安装。
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公开(公告)号：CN111462835B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202010263169.1
申请日：2020-04-07
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于深度森林回归算法的DXN排放浓度软测量方法，以原始特征作为输入层森林模型的输入，训练4个子森林模型后串行组合子森林模型的预测均值获得层回归向量，将其与原始特征进行特征重组得到增强层回归向量；将增强层回归向量作为中间层森林模型的输入，计算当前层森林模型在验证集上的均方根误差对中间层森林模型深度进行自适应调整，将调整后的输入层的最后一层的森林模型的层回归向量与原始特征组合，将获得增强层回归向量作为中间层森林模型的输出；将增强层回归向量作为输出层森林模型的输入，训练输出层中的4个子森林模型，对输出层的每个子森林模型预测均值进行算术平均获得最终DXN预测值。
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公开(公告)号：CN115454134A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211217407.0
申请日：2022-10-03
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种有向通信下具有异构动态不确定性的多智能体的一致跟踪控制方法和系统，所述智能体的模型差异由动态不确定性特性描述。基于输出信息设计分散式状态观测器，利用相邻多智能体间的相对输出信息构建分布式一致跟踪控制协议，使跟随者的输出能够渐进跟踪领航者的输出轨迹。本发明提供的技术方案带来的有益效果为：本发明将多智能体间的模型差异处理为动态不确定性，提出了一种适用于一般异构多智能体系统的一致跟踪控制算法；多智能体间的交换信息仅包含相邻跟随者的相对输出信息，降低了网络通讯负荷；通过充分利用智能体动态不确定性的频域特征，与现有方法相比，所提出的算法极大地降低了系统设计保守性。
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公开(公告)号：CN113707228A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110861290.9
申请日：2021-07-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: G16C20/10 , G16C20/70 , G06F30/27 , G06N3/12 , G06N20/20 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种基于LightGBM算法的湿法烟气脱硫优化方法，通过数学建模加多目标优化的方法计算出脱硫浆液pH值和出口烟气温度的最优设定范围。首先对石灰石‑石膏烟气脱硫工艺过程进行分析挖掘出脱硫浆液pH值和出口烟气温度存在的相互矛盾关系，对工厂实际运行数据进行清洗，剔除异常数据。分析影响脱硫浆液pH值和出口烟气温度的相关因素并利用LightGBM算法建立其回归模型。确定目标函数和设计变量的约束范围，使用NSGA‑III‑DE算法求解出一组最优的脱硫浆液pH值和出口烟气温度解。实验结果表明，本方法建立的数学模型在时间和精度上有很好的表现，用于优化算法中求解出的最优脱硫浆液pH值和出口烟气温度对于指导脱硫系统高效运行具有很好的指导作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109376695B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201811421607.1
申请日：2018-11-26
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于深度混合神经网络的烟雾检测方法，将深度归一化神经网络和一种全新的基于跳连的卷积神经网络通过特征融合的方法组合成深度混合神经网络。通过深度混合神经网络所实现的烟雾检测方法，可对工厂烟囱、火炬所冒出的烟雾进行识别，判断烟雾为白烟、非白烟。由于不同种类的烟雾含有的有毒有害废气的比例不同，需对其及时判断以便进行控制。将基于深度混合神经网络的烟雾检测方法应用于废气处理系统，较之现有的方法，在减少了大量神经网络中的参数，提高了运算速度的同时提升了识别准确率。可对废气的产生和排放过程进行精确的实时控制，不仅可以显著减少有毒有害气体的排放，同时还降低了能耗。
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公开(公告)号：CN111967494A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010625497.1
申请日：2020-07-01
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种面向大型活动公安系统警卫安保的多源异构数据分析方法，通过深度学习的方式来进行文本情感分析，犯罪倾向人员画像，犯罪倾向人员轨迹分析与文本信息提取。首先对网络社交文本进行情感分析，筛选出发布不良言论的账户，对该账户所发布的全部内容与搜索记录进行分析，得出账户持有人的籍贯，年龄，文化程度等信息。对近期频繁往返于活动举办地与倾向人员籍贯地的重点人员进行轨迹分析与文本情报提取，以期有效打击犯罪，降低一线干警工作量，有效保障大型活动的顺利召开，并为公安系统犯罪预防方法的进一步研究提供了解决思路。
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公开(公告)号：CN109376695A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811421607.1
申请日：2018-11-26
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于深度混合神经网络的烟雾检测方法，将深度归一化神经网络和一种全新的基于跳连的卷积神经网络通过特征融合的方法组合成深度混合神经网络。通过深度混合神经网络所实现的烟雾检测方法，可对工厂烟囱、火炬所冒出的烟雾进行识别，判断烟雾为白烟、非白烟。由于不同种类的烟雾含有的有毒有害废气的比例不同，需对其及时判断以便进行控制。将基于深度混合神经网络的烟雾检测方法应用于废气处理系统，较之现有的方法，在减少了大量神经网络中的参数，提高了运算速度的同时提升了识别准确率。可对废气的产生和排放过程进行精确的实时控制，不仅可以显著减少有毒有害气体的排放，同时还降低了能耗。
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公开(公告)号：CN117389349A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311396801.X
申请日：2023-10-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明公开了一种事件触发的烟气制酸温度神经网络预测控制方法，该方法包括：首先，对烟气制酸转化过程进行分析，确定转化器入口温度控制系统的输入输出变量。其次，根据工业现场采集的大量生产过程数据，对被控对象进行系统辨识，建立转化器入口温度与阀门开度之间的数学模型。然后，根据历史生产数据建立长短期记忆网络模型作为预测模型，设计神经网络模型预测控制器。接着，设计固定阈值的事件触发机制来决定当前时刻控制器是否进行计算更新。最后，对系统的稳定性进行分析，保证所提的闭环控制系统的稳定性。通过上述算法的应用与实施，实现对转化器入口温度的有效控制，达到提高SO2转化率和硫酸产量的目的。
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公开(公告)号：CN111461355B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202010198927.6
申请日：2020-03-20
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于随机森林的二噁英排放浓度迁移学习预测方法，包括：首先，对DXN排放浓度的源域样本和目标域样本赋予初始权重；然后，基于随机样本采样和随机特征采样策略建立基于RF的DXN排放浓度预测模型；最后，基于预测误差对样本权重进行迭代调整，增大源域中与目标域相关实例的权重，提升目标域DXN排放浓度预测模型的泛化能力。
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