公开(公告)号：CN120012418A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510095339.2

申请日：2025-01-21

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 余攀 ,  吴强 ,  张晓伟 ,  刘茜 ,  李晓理

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/15 ,  G06F111/06

Abstract: 本发明公开了一种车辆主动悬架系统参数化多目标性能优化设计方法及系统，包括：首先，对被控系统进行参数辨识，获得车辆主动悬架系统的数学模型，构建基于广义等价输入干扰GEID方法的车辆主动悬架系统控制框架；然后，通过控制框架推导出车辆主动悬架控制系统的闭环状态空间方程，并对待设计参数及控制目标进行参数化表示，将控制问题转化为与控制器参数相关的多目标优化问题；最后，设计高效的多目标优化算法，综合优化控制系统的不可测量性能输出估计、扰动抑制、噪声抑制、输入约束和鲁棒性性能，获得最优控制器参数。本发明能够在复杂工况下更好地保证系统的鲁棒性和稳定性，且在控制参数设计时充分考虑了性能之间的协调与平衡。

公开(公告)号：CN117687305A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202410113804.6

申请日：2024-01-26

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 余攀 ,  赵全 ,  徐琛 ,  吴强 ,  李晓理 ,  刘茜

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种以鲁棒性能为导向的机电系统启发式优化设计方法及系统，包括：基于闭环控制系统中控制参数的结构特性，将跟踪控制增益和扰动抑制增益进行迭代设计求解；考虑执行机构的幅值约束条件，推导基于有限频域鲁棒抗扰性能指标的扰动抑制增益设计条件和基于鲁棒跟踪性能指标的跟踪控制增益设计条件；设计启发式优化算法，迭代求解两个最优性能设计问题以获得系统跟踪控制和扰动抑制的最优控制参数组合，综合优化系统鲁棒性能。本发明考虑了执行机构的幅值约束条件，以鲁棒性能为导向设计系统参数，降低系统参数设计的保守性，显著地提高机电系统的综合鲁棒性能。