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公开(公告)号：CN110037606B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201910399443.5
申请日：2019-05-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: A47K17/02
Abstract: 一种座板可摘卸式如厕辅助装置，涉及如厕辅助装置技术领域。包括驱动转向装置、丝杠螺母结构、座板结构；电机驱动双向输出减速器带动两端锥齿轮转动，实现一次变向，再通过与另一个锥齿轮配合实现另一次换向，带动梯形丝杠的转动。可以通过控制电机的正反转来控制丝杠的上下运动，从而辅助老人如厕时的升降；由于支撑座板可以取下，从而本装置可以满足正常人的使用要求。丝杠可以采用自锁条件，稳定性和可靠性都满足使用条件。
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公开(公告)号：CN105350366A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510659183.2
申请日：2015-10-12
Applicant: 北京工业大学
IPC: D07B7/16
Abstract: 汽车拉索钢丝绳自动加工一体机，包括送线装置、双滑块截断装置、圆周式送料装置、钢丝绳打花装置、立式压铸机、清边装置。其中送线装置采用滚动形式对钢丝绳进行定长度的输送，由步进电机控制达到定长度，双滑块截断装置对钢丝绳进行截断，圆周式送料装置将截好的钢丝绳送到各个工位进行加工，钢丝绳打花装置是对钢丝绳头部施加作用力，从而形成花头，用于下一个压铸工序的定位，钢丝绳清边装置作用是切去压铸后产生的浇头毛刺。整个装置以PLC作为控制器，以气缸，步进电机以及伺服电机作为动力装置。本发明结构简单、制造容易、可靠性高、生产效率高，可以很好的完成对钢丝绳的送线、截断、打花、压铸和清边。
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公开(公告)号：CN103950191A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410187195.5
申请日：2014-05-05
Applicant: 北京工业大学
Abstract: POM管截长机属于一种汽车拉线用POM管的自动加工设备，尤其能够同时对多根POM原料管进行多长度截长和矫直。POM管截长机的主体框架的构造包括两个长方体，两个长方体沿Y轴正方向依次排列；矫直轮组位于第一长方体上方，矫直轮组由五排并列且平行的动滑块和定滑块组成，且动滑块和定滑块上的矫直轮交错排列；压头固连于压紧气缸活塞上，压紧模具安装压紧气缸正下方；切断气缸为无杆气缸，与进料气缸相对；将POM管依次穿过矫直轮组、压紧模具、切断模具上的五个过孔和气动手指，然后旋紧螺母，设定切断长度和数量。随后设备在PLC的控制下压紧气缸伸出将POM原料管压紧，进料气缸收缩推动POM管前进一段距离，切断气缸伸出将POM切断，料管落入料斗中，完成一个切断工作循环。
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公开(公告)号：CN101770538A
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN201010034173.7
申请日：2010-01-15
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种含损伤性单齿故障圆柱直齿轮啮合刚度仿真分析方法。该方法首先基于有限元法和国家标准方法的平均刚度计算结果，提出单、双齿啮合区间啮合刚度修正系数，用于改进能量法计算正常齿轮啮合刚度的精度。其次，针对齿轮故障部位，结合三维建模软件和有限元分析软件建立损伤性故障齿轮的有限元模型，采用计算机语言编制仿真计算程序，计算其时变啮合刚度；最后整合两部分的计算结果求解出故障齿轮的完整啮合刚度。该方法充分综合了修正能量法和有限元法的优势，既保证了计算精度，又提高了计算效率。应用本方法仿真计算的损伤性单齿故障齿轮啮合刚度可有效地用于齿轮系统的振动响应机理研究。
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公开(公告)号：CN110973787A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911163342.4
申请日：2019-11-22
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于滑块与铰链机构的助老拐杖，基于拐杖本体，还包括丝杠，电磁铁，开门杆，滑块螺母导杆，电机，滑块螺母导槽；拐杖本体为空心钢制拐杖，拐杖本体与丝杠结合，并在结合部位设置滑块螺母导槽，电机驱动丝杠使滑块螺母导杆沿滑块螺母导槽做直线运动，滑块螺母导杆另一端与开门杆通过铰链连接，开门杆可相对于滑块螺母导杆进行转动，用于随着门角度的增大而随时调两杆之间的夹角；电磁铁与开门杆通过球副连接，用于随开门角度的增大调整电磁铁与开门杆之间的角度。本发明解决了电磁式单元门开启瞬间费力较大导致老人开门困难的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110850133A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911212578.2
申请日：2019-11-29
Applicant: 北京工业大学
Inventor： 张乃龙
Abstract: 本发明涉及一种机械式指示电表指针调平衡装置，主要用于机械式指示电表指针自动调平衡加工，具体包括传送带连续输送电表到第一工位，摄像头拍照分析当前指针相对零点偏转角度，宽阔手指夹紧电表使电表反转90度，吸盘吸附表面在丝杠作用下移动到第三工位；根据前期分析数据，在点胶滑动气缸驱动下点胶管对电表进行配重滴胶，完成后，在分度气缸向和取料滑台气缸的共同作用下完成电表的自动移出。本发明实现了根据电表指针初始偏转角进行自动配重调平衡功能，解决了当前主要依靠人工点焊方式进行调平衡的加工问题，提高了调平衡的效率和稳定性，大大降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN110037606A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910399443.5
申请日：2019-05-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: A47K17/02
Abstract: 一种座板可摘卸式如厕辅助装置，涉及如厕辅助装置技术领域。包括驱动转向装置、丝杠螺母结构、座板结构；电机驱动双向输出减速器带动两端锥齿轮转动，实现一次变向，再通过与另一个锥齿轮配合实现另一次换向，带动梯形丝杠的转动。可以通过控制电机的正反转来控制丝杠的上下运动，从而辅助老人如厕时的升降；由于支撑座板可以取下，从而本装置可以满足正常人的使用要求。丝杠可以采用自锁条件，稳定性和可靠性都满足使用条件。
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公开(公告)号：CN104476761B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410652495.6
申请日：2014-11-17
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种POM管翻边截长机，兼有多长度截长和翻边功能，且能同时对多根POM管进行加工。将主动从动轮组、夹紧气缸及夹紧模具、切断气缸及切断模具、凸轮板、加热块、翻边气缸依次安装于框架上。使用者在人机界面设定好加工长度、加工类型及加工数量后PLC自动控制POM管翻边截长机高效进行截长和翻边工作。
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公开(公告)号：CN101614538B
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN200910088843.0
申请日：2009-07-20
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B21/22
Abstract: 本发明是一种逗号刮辊刀口直线度自动检测平台，属于测量仪器领域。本发明包括操作台、基架、直线导轨、小车、传感器支架、齿轮、驱动电机、传感器、齿条、旋转架和一对支架。其中：一对支架安装在操作台上，作为逗号刮辊的支撑架。基架固定在操作台上，直线导轨和齿条固定在基架上。小车安装在直线导轨上，传感器支架和驱动电机固定在小车上。驱动电机输出轴安装齿轮，当电机匀速旋转时，通过齿轮与齿条啮合驱动小车移动。传感器支架上安装位移传感器，测量到刀口平面的距离。本发明适用于不同规格逗号刮辊的质量检测，通过高精度位移传感器测量位移，解决了大尺寸面无法测量的问题，同时可以方便的采集刀口平面各位置的误差，利于查找加工问题。
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公开(公告)号：CN114737569A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210413030.X
申请日：2022-04-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于切比雪夫连杆的插草机构，用于降低行进方向的冲击力并提高插草质量。该机构通过机架安装于草方格固沙车上，包括电机、传动装置和插草装置，传动装置包括上平行四边形机构和下平行四边形机构，本发明运行时，电机驱动动力传动轴转动，从而带动固定在动力传动轴上的曲柄做绕轴转动。曲柄进一步将动力传递给随动杆。随动杆一方面将动力传动给上平行四边形机构，实现对插草导向杆的运动控制；另一方面将动力传递给下平行四边形机构，实现对导轨的运动控制。插草导向杆与导轨在随动杆的带动下，共同影响滑块的运动轨迹，进而控制插草机构的运动轨迹。本发明在草方格固沙车进行草方格铺设时，通过使插草刀在地面周期性停留的特殊运动方式，减少沙土冲击对插草机构带来的疲劳破坏。
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