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公开(公告)号：CN110232683A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910498751.3
申请日：2019-06-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机点云的滑坡检测方法，该方法第一步通过无人机设备捕获滑坡高分辨率的地理标记图像；通过SFM程序、束调整方法，对SFM过程中估计的参数进行细化；通过半全局密集匹配过程，使用仅在该特定区域捕获的图像为每个观测历元生成密集的三维点云；计算任意不同时段获得的两个点云之间的正常距离，采用点对点的三维对应关系来检测体积表面变化；最后通过对不同时段获得的点云滑坡陡坡的对比，计算水平方向的位移率自动变化探测涉及低海拔、无人驾驶、航空和车辆图像为基础的点云。该方法无需大量的地面控制点信息或进一步的处理，即可轻松地处理大量来自不同数据源的图像。研究结果对滑坡研究具有一定的参考价值。
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公开(公告)号：CN110211314A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910459024.6
申请日：2019-05-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了基于物联网和人工智能的室内消防预警系统，包括传感器网络、无线控制中心、后台智能服务器、智能终端设备，所述传感器网络用于采集参数信息。无线监控中心用于接收所述传感器网络传回的参数信息，并把采集到的信息传给所述后台智能服务器处理，以及对智能终端设备发出行为指令；后台智能服务器用于接收无线控制中心收集的信息，并对其进行分析，得到智能终端设备的行为指令，并传送给所述无线控制中心；智能终端设备用于对来自无线控制中心的指令信息做出相应的反应，从而实现消防预警。在灾害发生前，对安全隐患进行提醒，减少消防事故发生。在灾害发生时，可以对处于危险区域的人员进行报警并对其进行疏散指示，能够推广应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110044923A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910357650.4
申请日：2019-04-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N21/95
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘算法的现浇结构外观质量检测智能机器人，属于机器人建筑结构检测技术领域。该智能机器人包括：行走机构用于控制智能机器人进行移动；图像采集机构用于进行现浇结构外观图像采集；存储机构用于存储采集到的现浇结构外观图像；通讯机构用于实现通讯，使得现浇结构外观检测机器人设备能与远程服务器或客户端通讯；能源机构能够为行走机构、图像采集机构、存储机构以及通讯机构提供能源；该机器人对混凝土现浇结构的外观进行检测，增加检测全面性以及准确性，降低人工成本，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN101168979A
公开(公告)日：2008-04-30
申请号：CN200710176740.0
申请日：2007-11-02
Applicant: 北京工业大学
IPC: E04B1/98
Abstract: 本发明涉及一种放大位移型耗能器，可用于减小建筑物或设备中所产生的具有较小位移或转角的影响。包括有传力杆(1)、位移型阻尼材料(2)、固定圈(3)、转动圈(4)、传力板(5)和支撑杆(6)。固定圈(3)设置在转动圈(4)的外面，在固定圈(3)和转动圈(4)接触部位固定有位移型阻尼材料(2)，固定圈与第二连接铰支座(8)固定连接，转动圈通过传力杆与第一连接铰支座连接。当设备构件或建筑物节点在外力作用下产生相对微小位移或转角，带动传力杆移动，传力杆的移动通过适当尺寸的传力板和轴，把此位移或转角放大，并把放大后的位移体现在阻尼材料的两个相对移动面，使阻尼材料屈服而耗能。
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公开(公告)号：CN110282130A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910357098.9
申请日：2019-04-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于云计算的钢结构腐蚀检测高空飞行智能机器人，包括：飞行移动单元、图片收集单元、供能单元、传输单元、核心单元以及远程应用控制平台。本发明可用机器人代替传统技术中的质检员来进行钢结构腐蚀检测工作，为智能化检测提供了硬件基础，使得在检测作业中，能够基于该设备，实现远程检测及智能化识别缺陷位置及缺陷种类，减少人工质量检测行为局限，降低安全隐患，增加检测全面性以及准确性，降低检测的人工成本，提高作业效率，提高检测的智能化程度。同时本发明基于云计算，提高了数据访问能力，将数据进行整合，避免重复计算，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN201162286Y
公开(公告)日：2008-12-10
申请号：CN200720173954.8
申请日：2007-11-02
Applicant: 北京工业大学
IPC: E04B1/98
Abstract: 本实用新型涉及一种放大位移型耗能器，可用于减小建筑物或设备中所产生的具有较小位移或转角的影响。包括有传力杆(1)、位移型阻尼材料(2)、固定圈(3)、转动圈(4)、传力板(5)和支撑杆(6)。固定圈(3)设置在转动圈(4)的外面，在固定圈(3)和转动圈(4)接触部位固定有位移型阻尼材料(2)，固定圈与第二连接铰支座(8)固定连接，转动圈通过传力杆与第一连接铰支座连接。当设备构件或建筑物节点在外力作用下产生相对微小位移或转角，带动传力杆移动，传力杆的移动通过适当尺寸的传力板和轴，把此位移或转角放大，并把放大后的位移体现在阻尼材料的两个相对移动面，使阻尼材料屈服而耗能。
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公开(公告)号：CN201056770Y
公开(公告)日：2008-05-07
申请号：CN200720148940.0
申请日：2007-04-27
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种节点耗能器，它属于耗能减震控制技术领域。节点耗能器包括柱上组件(1)和梁上组件(2)；柱上组件(1)和梁上组件(2)之间填有粘弹性材料(3)，柱上组件(1)和梁上组件(2)通过粘弹性材料(3)结合成为整体；柱上组件(1)与梁上组件(2)都开有凹槽(5)；凹槽(5)是以梁、柱节点为圆心，以梁上组件(2)边长的1/2－2/3倍为半径，以12°－20°为圆心角的一段弧。在反复力作用下，柱上组件(1)与和梁上组件(2)产生相对位移，使得粘弹性材料(3)产生往复的剪切变形，从而耗散能量。节点耗能器可以较大幅度的提高梁柱节点耗能能力，提高幅度可在40％－50％左右。
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