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公开(公告)号：CN106354901B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201610663882.9
申请日：2016-08-12
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种运载火箭质量特性及动力学关键参数在线辨识方法，该方法基于六自由度飞行动力学方程和未知参数动态方程，通过构造增广状态方程实现对状态和参数的同时估计，从而可同时获得需要辨识的参数向量及状态向量，这种方法最大的优势在于可以根据输出量对未知参数进行估计，在系统发生变化时，可以准确获得质量特性及动力学关键参数的估计结果，可为运载火箭控制参数在线优化调整奠定关键的技术基础；同时该辨识方法可以实现在线状态和参数同时估计，对降低火箭系统偏差设计的保守性和提高火箭对故障状态的适应性具有重大意义，可为未来火箭设计提供有益的参考。
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公开(公告)号：CN110282162A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910562424.X
申请日：2019-06-26
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 吴晗玲 , 陈海鹏 , 王国辉 , 陆浩然 , 于秀丽 , 常晓华 , 陈思思 , 王少杰 , 范书群 , 张义忠 , 廖传军 , 孙海亮 , 代贵杰 , 介党阳 , 李强 , 唐颀 , 杨宇和
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种立方体卫星释放装置，包括舱门锁紧与解锁机构、舱门、前框组件、中框组件、侧蒙皮组件、推板组件、底板和导轨组件。前框组件、中框组件、底板和导轨组件构成框架，底板安装在飞行器安装支架上，导轨组件安装在底板上，前框组件和中框组件固定在导轨组件上，侧蒙皮组件包裹在框架外面，推板组件位于框架内部，与导轨组件滑动配合，通过弹簧与底板接触。舱门安装于前框组件上，能够绕前框组件上的轴转动；舱门锁紧与解锁机构安装于前框组件和中框组件上，当舱门关闭时，舱门锁紧与解锁机构用于锁紧舱门；当接到分离指令时，舱门锁紧与解锁机构解除对舱门的约束，实现舱门打开。本发明能够可靠释放，舱门能够可靠锁定，具有检测和减振功能。
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公开(公告)号：CN109573116A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811348819.1
申请日：2018-11-13
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种低冲击空间对接密封装置对接性能测试系统，包括低冲击空间对接性能测试装置、加热/制冷循环机、真空泵、原子氧和等离子体辐照环境模拟装置、电子束和质子束辐照环境模拟装置以及紫外辐照环境模拟装置；原子氧和等离子体辐照环境模拟装置、电子束和质子束辐照环境模拟装置、紫外辐照环境模拟装置用于模拟太空相应的辐照环境；加热/制冷循环机用于提供各种温度条件下的模拟试验环境；真空泵用于提供太空真空环境的模拟；低冲击空间对接性能测试装置用于模拟低冲击空间对接密封试件在各种载荷、速度、位移边界下的交会对接过程。本发明能够模拟各种太空工况环境，在地面对对接性能进行充分验证。
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公开(公告)号：CN109829218B
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN201910056403.0
申请日：2019-01-22
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F30/15 , G06F30/18 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F113/14 , G06F119/14
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公开(公告)号：CN110282162B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910562424.X
申请日：2019-06-26
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 吴晗玲 , 陈海鹏 , 王国辉 , 陆浩然 , 于秀丽 , 常晓华 , 陈思思 , 王少杰 , 范书群 , 张义忠 , 廖传军 , 孙海亮 , 代贵杰 , 介党阳 , 李强 , 唐颀 , 杨宇和
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种立方体卫星释放装置，包括舱门锁紧与解锁机构、舱门、前框组件、中框组件、侧蒙皮组件、推板组件、底板和导轨组件。前框组件、中框组件、底板和导轨组件构成框架，底板安装在飞行器安装支架上，导轨组件安装在底板上，前框组件和中框组件固定在导轨组件上，侧蒙皮组件包裹在框架外面，推板组件位于框架内部，与导轨组件滑动配合，通过弹簧与底板接触。舱门安装于前框组件上，能够绕前框组件上的轴转动；舱门锁紧与解锁机构安装于前框组件和中框组件上，当舱门关闭时，舱门锁紧与解锁机构用于锁紧舱门；当接到分离指令时，舱门锁紧与解锁机构解除对舱门的约束，实现舱门打开。本发明能够可靠释放，舱门能够可靠锁定，具有检测和减振功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109466805A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811347636.8
申请日：2018-11-13
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种航天器低冲击空间对接密封装置，包括目标飞行器对接密封结构和追踪飞行器对接密封结构，目标飞行器对接密封结构和追踪飞行器对接密封结构两者结构相同，均包括前置密封件、后置密封件、保持架、紧固件和平面法兰，保持架通过紧固件与平面法兰连接，保持架与平面法兰相接触的一侧安装有后置密封件，保持架用于对接的一侧安装有前置密封件。本发明能够满足空间对接飞行器低冲击对接系统对接面密封要求，具有低载荷、易对接、易分离、冗余密封以及反复使用的特性。
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公开(公告)号：CN107963239A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711139977.1
申请日：2017-11-16
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于音频的运载火箭故障检测装置及检测方法，声音传感器阵列接收火箭待测产品的声音信号，对声音信号进行信号采集处理；进行小波变换、傅里叶变换后，进行特征值提取；将特征值与声音库中正常工作时的特征值进行对比，如果任一特征值超出限定阈值，则判断火箭上待测产品存在故障；将特征值与声音库中对应的典型故障下的声音特性进行匹配，如果处于某一典型故障的声音特性包络范围内，则判断故障类型为该典型故障。本发明通过声音信号进行故障检测，实现了对火箭的非接触测试，减少了火箭内部的测试电路，避免了在箭上测试电路故障带来的问题，同时减轻了火箭的重量。
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公开(公告)号：CN103699739B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201310714272.3
申请日：2013-12-20
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种运载火箭飞行时序自动设计与生成系统，属于航天器电气系统自动化设计领域。实现了飞行时序的标准化自动输出，避免了手动绘制时序图容易引入人为设计错误的问题，提高了设计效率；具备电池分析和判读数据自动导出功能，加强了判读与复查的可靠性；通过数据库实现不同型号、不同状态、不同发次火箭的飞行时序管理，减少重复劳动，合理有效的实现飞行时序技术状态变化的管控。
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公开(公告)号：CN111125873B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201911109142.0
申请日：2019-11-13
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 苏峰 , 李宝 , 程永生 , 王煊 , 张明佳 , 曹苗苗 , 金文 , 夏黄蓉 , 苏晓东 , 任昌健 , 谷静 , 寇宇 , 王硕 , 王伟伟 , 修展 , 李骥 , 马瑞 , 葛立 , 钟晓卫 , 高枫 , 王小珲 , 吴丽萍 , 李强 , 王海洋 , 张瑞鹏
IPC: G06F30/20
Abstract: 一种飞行器天线波束选择控制器，安装在飞行器上，内部预置目标点相对天线坐标系角度与波束性能关系模型；在飞行器起飞前，装订通信目标点的经纬高信息、起飞点及起飞方向信息；在飞行器飞行过程中，实时接收飞行参数数据，利用上述信息计算通信目标点相对天线的角度，将该角度代入到目标点相对天线坐标系角度与波束性能关系模型中，选择一个最优波束；波束选择控制器通过IO控制天线使用选择的最优波束收发数据，实现飞行器与目标点之间的数据通信。本发明能够以一种低成本的方式实现高效率、高动态通信。
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公开(公告)号：CN107202998B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201710464117.9
申请日：2017-06-19
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 邬志影 , 张瑞鹏 , 李强 , 彭云 , 李皓 , 杨博昆 , 王晓飞 , 邓皓升 , 金文 , 王遂学 , 邝浩欣 , 宋娟 , 赵利军 , 李莎莎 , 王硕 , 宋明 , 王海洋
IPC: G01S19/23
Abstract: 一种电力线通信的实时卫星信号模拟器及模拟方法，模拟器包括接收模块、网络传输模块、宽带载波调制模块、宽带载波解调模块、网络接收模块、解调调制模块、射频模块和发射模块；接收模块接收室外的卫星信号，经过处理后成为数字中频信号，通过网络传输模块将信号高速传送给宽带载波调制模块进行数据调制，然后通过电力线将信号传送给宽带载波解调模块，解调后通过网络接收模块将信号传送给解调调制模块对卫星信号进行解调、解扩、扩频和调制后转化为模拟中频信号，然后通过射频模块上变频为射频信号，最后通过发射模块将信号发送给被测接收机使用，实现将卫星信号由室外转入室内，并提高信号的信噪比，使其经过抗干扰处理后依然能被接收机捕获。
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