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公开(公告)号：CN115797577A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211429881.X
申请日：2022-11-15
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于数字高程模型的地形地貌信息模型的构建系统，基础层包含开源的地图引擎；服务层提供地图显示、地图编辑和路径规划服务；数据层存储数字高程模型；展示层接收特征地貌图层、障碍图层和智能体参数并存储至数据层；应用层调取地图显示服务，实现指定图层、特征地貌图层和障碍图层在地图引擎中的加载；应用层调取地图编辑服务，进行地理信息的标注，并将标注图层与其他图层进行集成，得到地形地貌信息模型；应用层调取路径规划服务，实现路径规划，并将路径规划结果输出至展示层。本发明还公开了一种地形地貌信息模型的构建方法。本发明能够快速产生具备标注信息的地理信息数据，供仿真平台调用。
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公开(公告)号：CN117519284A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311474546.6
申请日：2023-11-07
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明一种复杂对抗环境域自适应智能路径规划方法，根据仿真域和现实域中复杂对抗环境的动态差异，构建动态差异值，利用域自适应进行局部路径重规划；提出一种无人集群内飞行器局部路径规划协同修正方法，实现考虑局部路径重规划错误情况下，利用无人集群中飞行器间的协同能力进行局部路径规划的修正，提高飞行器局部路径规划的准确性。本发明解决了现有技术中无人集群以“全局路径规划为基础，局部路径规划为核心”的架构中存在局部路径规划准确率低、智能化低、适应性弱等问题。
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公开(公告)号：CN114111462B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111272022.X
申请日：2021-10-29
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 张宏剑 , 章凌 , 王辰 , 于兵 , 张东 , 肖耘 , 宋征宇 , 吴义田 , 王婧超 , 吴会强 , 路志峰 , 张希 , 张雪峰 , 徐明钊 , 李虹 , 乐晨 , 郭岳 , 王迪
Abstract: 本发明涉及一种重复使用运载火箭高轻质着陆缓冲机构，属于着陆缓冲机构设计领域；包括主腿、支撑气动罩和橡胶盘；其中，主腿为杆状结构；支撑气动罩为梯形结构；主腿和支撑气动罩的上端均与外部运载火箭箭体旋转连接；主腿和支撑气动罩的下端均与橡胶盘通过转轴旋转连接；主腿为多子腿套嵌结构，着陆缓冲机构展开与收拢通过主腿子腿的伸缩实现；本发明大幅降低着陆缓冲机构整体重量与工作载荷，有助提升运载火箭整体发射效率与改善返回着陆载荷环境。
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公开(公告)号：CN114111462A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111272022.X
申请日：2021-10-29
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 张宏剑 , 章凌 , 王辰 , 于兵 , 张东 , 肖耘 , 宋征宇 , 吴义田 , 王婧超 , 吴会强 , 路志峰 , 张希 , 张雪峰 , 徐明钊 , 李虹 , 乐晨 , 郭岳 , 王迪
Abstract: 本发明涉及一种重复使用运载火箭高轻质着陆缓冲机构，属于着陆缓冲机构设计领域；包括主腿、支撑气动罩和橡胶盘；其中，主腿为杆状结构；支撑气动罩为梯形结构；主腿和支撑气动罩的上端均与外部运载火箭箭体旋转连接；主腿和支撑气动罩的下端均与橡胶盘通过转轴旋转连接；主腿为多子腿套嵌结构，着陆缓冲机构展开与收拢通过主腿子腿的伸缩实现；本发明大幅降低着陆缓冲机构整体重量与工作载荷，有助提升运载火箭整体发射效率与改善返回着陆载荷环境。
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