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公开(公告)号：CN103926936B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410113807.6
申请日：2014-03-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京宇航系统工程研究所
IPC: G05D3/00
Abstract: 一种用于纵向运动模拟的六自由度并联组装机构，它涉及一种六自由度并联组装机构，具体涉及一种用于纵向运动模拟的六自由度并联组装机构。本发明为了解决现有纵向运动模拟组装机构组装耗时较长，冲击力较大，且姿态调节能力差的问题。本发明包括并联机构基座、组装环、六个支架机构、六个驱动电机和六个直线运动机构，并联机构基座、组装环由下至上依次设置，六个所述支架机构均布安装在并联机构基座上，每个所述支架机构上分别各安装一个所述直线运动机构和一个驱动电机，每个驱动电机分别与相对应的一个所述直线运动机构连接，每个所述直线运动机构的上端均与组装环连接。本发明用于航天领域。
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公开(公告)号：CN111812977A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010524278.4
申请日：2020-06-10
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明一种GEO直接定点发射轨道优化方法，步骤如下：1)设置NSGA-II优化参数；2)设置优化变量取值范围；3)生成发射轨道计算参数条件初始种群；4)生成发射轨道计算结果种群；5)子代种群生成；6)子代种群生成；7)下一代父代种群；8)遗传终止判断。
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公开(公告)号：CN113589832B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202110735990.3
申请日：2021-06-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种对地表固定区域目标稳定观测覆盖的星座快速设计方法，包括：根据观测目标的位置信息，确定星座的飞行轨道倾角；根据回归轨道定义，结合选定的初始轨道高度，迭代求解得到星座的飞行轨道高度；根据位置信息、星座的飞行轨道倾角和飞行轨道高度，计算得到星座中首枚航天器的轨道参数；根据覆盖重访时长要求确定星座中航天器的数量；逐一确定星座中各航天器的轨道参数，完成星座的快速设计。本发明能够根据需求，快速实现星座轨道与构型规模初步论证与星座设计，满足工程快速论证设计需求。
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公开(公告)号：CN111812977B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202010524278.4
申请日：2020-06-10
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明一种GEO直接定点发射轨道优化方法，步骤如下：1)设置NSGA‑II优化参数；2)设置优化变量取值范围；3)生成发射轨道计算参数条件初始种群；4)生成发射轨道计算结果种群；5)子代种群生成；6)子代种群生成；7)下一代父代种群；8)遗传终止判断。
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公开(公告)号：CN113734468A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111005149.5
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明涉及一种基于迭代制导的轨道面精确控制方法，用于执行GEO发射任务的上面级主动段轨道面精确控制。步骤包括：S1、统筹优化升交点赤经控制精度，S2、初步设定迭代制导目标值，S3、实时计算轨道面控制偏差，S4、重新设定上面级主动段迭代制导目标值。本发明采用多目标优化思想，对升交点赤经修正精度进行优化，在提升轨道面控制精度的同时，确保推进剂消耗量工程可接受。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103838259B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410114024.X
申请日：2014-03-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京宇航系统工程研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 伺服式重载荷超精密气囊支撑电动调平系统及其调节方法，属于超精密仪器设备平台技术领域。为了解决目前的动态调平系统对支撑高度很难实现快速高精度的调节的问题。所述电动调平系统包括基座、调平平台、气囊、M组电动支撑高度调节装置、电子水平仪和控制器。调平平台中心通过气囊支撑在基座上，在气囊的周围分布M组电动支撑高度调节装置，调平平台的基准面安装伺服式电子水平仪，控制器根据电子水平测得数据，控制M组电动支撑高度调节装置调节自身的支撑高度，从而实现对调平平台水平度的动态高精度调节。它用于调平平台。
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公开(公告)号：CN103838259A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410114024.X
申请日：2014-03-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京宇航系统工程研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 伺服式重载荷超精密气囊支撑电动调平系统及其调节方法，属于超精密仪器设备平台技术领域。为了解决目前的动态调平系统对支撑高度很难实现快速高精度的调节的问题。所述电动调平系统包括基座、调平平台、气囊、M组电动支撑高度调节装置、电子水平仪和控制器。调平平台中心通过气囊支撑在基座上，在气囊的周围分布M组电动支撑高度调节装置，调平平台的基准面安装伺服式电子水平仪，控制器根据电子水平测得数据，控制M组电动支撑高度调节装置调节自身的支撑高度，从而实现对调平平台水平度的动态高精度调节。它用于调平平台。
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公开(公告)号：CN113320717A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110593208.9
申请日：2021-05-28
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 一种应对一次点火故障的制导系统重构方法，对于上面级通过两次主动段变轨保证卫星入轨的工作模式，当一次点火失效时，可立即启动第二次点火，保证在亚轨道变轨段上面级能够到达足够高度，第二主动段采用发动机挤压工作方式将上面级/卫星组合体推至入轨点。第一主动段采用迭代制导方法，第二主动段换制导方法及装订诸元，保证入轨精度。本发明提出的应对一次点火故障的制导系统重构方法能够在出现一次点火故障时，充分利用发动机挤压工作模式，自主在线判别并重构，保证故障情况下卫星入轨精度满足要求，提高系统可靠性。
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公开(公告)号：CN119085421A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411202453.2
申请日：2024-08-29
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 王康康 , 李倩云 , 闫伟 , 张登宇 , 陈友伟 , 刘长志 , 蒋亮亮 , 刘利明 , 周文勇 , 王淑范 , 骆洪志 , 杨熙璇 , 张昊 , 王丹 , 尹莲花 , 尹建华 , 曹景乐 , 李添骄 , 包宇兵 , 李泽琛
Abstract: 本发明公开了一种可长期在轨供电的箭体结构，包括：主承力结构、分离装置、连接接头和太阳电池基板；其中，分离装置和连接接头分别安装在主承力结构；主承力结构通过连接接头与可供电的太阳电池基板连接，以实现太阳电池基板对箭体结构的供电功能；主承力结构通过分离装置与相邻结构连接，以实现结构分离功能。通过本发明解决了现有运载火箭末子级剩余价值难以利用且占用轨道资源等问题。
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公开(公告)号：CN112525453B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202011378751.9
申请日：2020-11-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 张新宇 , 彭慧莲 , 王国辉 , 林宏 , 杨勇 , 王利 , 陈益 , 周文勇 , 东华鹏 , 张群 , 杨自鹏 , 叶成敏 , 潘忠文 , 肖泽宁 , 郭源 , 冯荣 , 王雪梅 , 齐祥 , 王昊天
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明涉及一种阻尼式单机支架的结构参数设计方法，具体步骤包括：S01、获取并积累运载火箭飞行过程中的激励源及特征频率ωi；S02、建立单机支架有限元模型；S03、开展动力学频率响应分析；S04、将获取的振动响应特性与单机振动试验条件进行对比；S05、若单机振动响应超出其振动试验条件，或对于100Hz内的激励源频率，处于激励源频率3‑5Hz范围内；对于大于100Hz的激励源频率，落入激励源频率的5％范围内，则将支架材料更改为结构/阻尼一体化材料，返回步骤S02，重新进行迭代分析。本发明解决重要单机随火箭发射过程中共振区响应过大问题，达到了抑制动态响应幅值的目的。
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