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公开(公告)号：CN120059506A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510223948.1
申请日：2025-02-27
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及材料领域，尤其涉及一种钻杆用隔热涂层、隔热钻杆及其制备方法。所述钻杆用隔热涂层包括交错层叠设置的第一隔热层和第二隔热层；所述第一隔热层和第二隔热层独立地为一个或多个；其中，所述第一隔热层的材料包括第一隔热材料和粘结剂；所述第二隔热层的材料包括第二隔热材料；所述第一隔热材料包括二氧化硅气凝胶、空心玻璃微球中的至少一种；所述第二隔热材料包括隔热纤维。该钻杆用隔热涂层兼具优秀的力学性能与极佳的隔热性能，将其应用于钻杆可适用于高温钻井环境。
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公开(公告)号：CN114856428B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202210402145.9
申请日：2022-04-18
Applicant: 清华大学
Abstract: 本文提供了一种滑动导向钻井前馈控制方法、前馈工控机及系统，其中，方法包括：根据用户输入的井眼轨迹设计参数，建立滑动导向钻井系统多体动力学分段模型；根据历史实钻数据，更新动力学分段模型中的地层参数；根据已钻轨迹参数与井眼轨迹设计参数，计算得到目标轨迹的挠曲参数；根据BHA多体动力学模型及目标轨迹的挠曲参数模拟钻进过程并打靶得到分段点目标控制量；根据钻杆多体动力学模型及分段点目标控制量模拟平衡过程并打靶得到钻机前馈控制量；发送钻机前馈控制量至钻机控制器；判断已钻距离是否达到预期长度，若未达到，则返回继续执行更新地层参数及其之后的步骤。本文能够实现精准、实时且高效的滑动导向自动钻进。
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公开(公告)号：CN114990992A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210769824.X
申请日：2022-06-30
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种预应力充压结构，所述预应力充压结构包括多个充压单元，所述充压单元包括多个充压组件，每个所述充压组件包括：充压杆，所述充压杆内设有一个或多个充压容器，所述充压容器内填充有流体，所述充压杆的两端连接有端板；充压杆拉索，所述充压杆拉索的两端分别与两个所述端板相连。根据本发明实施例的预应力充压结构具有承压能力强等优点。
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公开(公告)号：CN108417991B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201810074048.5
申请日：2018-01-25
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出一种用于环形桁架式反射器的可同步展开环梁，属于卫星天线技术领域，由环向分布的多个相同的基本四边形单元连接而成，各基本四边形单元均包括两纵杆、两横杆、一斜杆和两个相同的同步展开机构；每个同步展开机构包括配套设置的一滑动铰链、一同步绳和三个滑轮；滑动铰链位于一纵杆上，该滑动铰链和位于另一纵杆上的T型铰链分别与一根横杆的两端通过转动副相连；第一滑轮和第二滑轮固定在滑动铰链上且两者均与同步绳相切，第三滑轮固定在另一纵杆的T型铰链上；同步绳一端固定在一根纵杆的纵杆固定接头上，另一端依次绕过三个滑轮后与另一纵杆上的滑动铰链固连。本发明具有结构简单、同步性好、同步绳长和张力值均保持恒定的特点。
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公开(公告)号：CN109236847B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201811266644.X
申请日：2018-10-29
Applicant: 清华大学
Abstract: 提供了智能动压轴承的控制系统和控制方法。该控制系统包括传感器、执行器和控制单元，传感器用于监测轴承本体或转子的至少一个运行参数并将监测到的运行参数发送给控制单元，执行器用于向轴承本体供给润滑液体，控制单元用于经由执行器控制轴承本体的工作状态。在转子的转速小于预定速度，或者轴承本体或转子的运行载荷大于预定载荷时，执行器向轴承本体供给润滑液体，以使智能动压轴承作为液体动压轴承工作。在转子的转速大于或等于预定速度，并且轴承本体或转子的运行载荷小于或等于预定载荷时，执行器停止向轴承本体供给润滑液体，以使智能动压轴承作为气体动压轴承工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109114103B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201811266643.5
申请日：2018-10-29
Applicant: 清华大学
IPC: F16C17/24
Abstract: 提供了一种智能动压轴承，该轴承的控制系统包括传感器和控制单元，传感器监测轴承本体或由轴承本体支撑的转子的至少一个运行参数并将监测到的运行参数发送给控制单元，该至少一个运行参数至少表征转子的转速，或者至少表征轴承本体或转子的运行载荷。在转子的转速小于预定速度，或者轴承本体或转子的运行载荷大于预定载荷时，供液系统向轴承本体供给润滑液体，以使智能动压轴承作为液体动压轴承工作。在转子的转速大于或等于预定速度，并且轴承本体或转子的运行载荷小于或等于预定载荷时，供液系统停止向轴承本体供给润滑液体，以使智能动压轴承作为气体动压轴承工作。该智能动压轴承兼具气体动压轴承和液体动压轴承的优点。
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公开(公告)号：CN109114103A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811266643.5
申请日：2018-10-29
Applicant: 清华大学
IPC: F16C17/24
Abstract: 提供了一种智能动压轴承，该轴承的控制系统包括传感器和控制单元，传感器监测轴承本体或由轴承本体支撑的转子的至少一个运行参数并将监测到的运行参数发送给控制单元，该至少一个运行参数至少表征转子的转速，或者至少表征轴承本体或转子的运行载荷。在转子的转速小于预定速度，或者轴承本体或转子的运行载荷大于预定载荷时，供液系统向轴承本体供给润滑液体，以使智能动压轴承作为液体动压轴承工作。在转子的转速大于或等于预定速度，并且轴承本体或转子的运行载荷小于或等于预定载荷时，供液系统停止向轴承本体供给润滑液体，以使智能动压轴承作为气体动压轴承工作。该智能动压轴承兼具气体动压轴承和液体动压轴承的优点。
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公开(公告)号：CN102063541A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010616202.0
申请日：2010-12-30
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种旋转导向钻井系统多体动力学快速分析建模方法，其包括如下步骤：(1)根据钻井系统结构信息建立结构单元力学模型；(2)建立约束模型：①速度约束模型；②角速度约束模型；③刚体-梁固支约束模型；④梁-梁固支约束模型；(3)建立作用力模型；(4)建立钻井系统参数化模型；(5)将计算模型文件导入多体动力学仿真程序中，进行钻井系统的动力学分析，完成建模。本发明由于基于多体动力学基本理论建立钻井系统的力学模型，实现了旋转导向全井钻柱系统的旋转运动及动力学分析，动态预测井眼轨迹。本发明可以广泛应用于油气田及煤层气开发领域中。
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公开(公告)号：CN114857044B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210518745.1
申请日：2022-05-13
Applicant: 清华大学
IPC: F04D19/02 , F04D29/057 , F04D29/32
Abstract: 本发明提供了一种全气浮支承的多级对转轴流压气机，包括由气体轴承支承在机匣上共轴对转的内转子组件(1)和外转子组件(2)，内、外转子叶片交替排列并相互对转使气流增压。支承内、外转子的气体轴承均通过引气系统获得高压高密度气体以增强支承能力、便于启动时起浮。由于内、外转子对转提高了轴流压气机级压比，且使用了全气体轴承支承的设计，本发明所述全气浮支承的多级对转轴流压气机具有级压比高、长度短、刚度高、重量轻、无滑油系统、寿命长的特点，适合于以高推重比为目标的先进航空涡轮发动机压气系统。
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公开(公告)号：CN116564470A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310708420.4
申请日：2023-06-14
Applicant: 清华大学
IPC: G16H20/30 , G06F30/23 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本公开涉及一种运动数据处理方法、装置及存储介质，其中，该方法可以包括：获取可穿戴设备捕捉的运动数据；建立基于多体动力学的人体‑运动工具交互耦合运动力学模型，包括人体肌肉骨骼模型、运动工具‑外界环境模型及空气阻力模型；其中，人体肌肉骨骼模型与运动工具通过运动约束相结合，运动工具‑外界环境模型通过接触碰撞建模传导外界环境对于运动工具施加的力学响应，空气阻力模型计算空气对于人体肌肉骨骼模型的作用力；通过该模型得到全方位的力学仿真和/或复现结果；进而定量化评估运动水平、分析技术动作、评价人体‑运动工具交互体验。通过本公开，完整、同步地捕捉运动数据，准确地动力学仿真，以及科学、客观地人体运动效能测评。
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