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公开(公告)号：CN116754781B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311044210.6
申请日：2023-08-18
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自动化和CR技术的X射线焊缝检测装置，该X射线焊缝检测装置包括工件定位模块、工件输送模块、工件存储模块、CR成像模块、图像分析模块、检测结果生成模块以及控制模块，工件定位模块、工件输送模块、工件存储模块、CR成像模块、检测结果生成模块和图像分析模块分别与控制模块电连接。实施本发明有利于提高焊缝品质检测的自动化程度。
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公开(公告)号：CN114521870B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202210155030.4
申请日：2022-02-21
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供了一种智能晨检交互测定系统，包括服务器、数据库、包检测模块、测定模块、交互模块、采集模块和处理器，所述检测模块用于对不同的用于身份进行检测，以甄别检测者的身份数据；所述测定模块用于测定检测者的生理数据，并与检测模块配合以甄别出所述检测者的身份数据进行绑定；所述交互模块用于与所述检测者进行交互，以向所述检测者发出测定指令；所述采集模块采集所述检测者的面部数据，以实现对用户状态的分析。本发明通过所述采集单元与所述预警单元进行配合，以提示所述检测者进行面部姿势的调整，使得所述采集单元与所述检测者进行交互，使得整个采集的过程更加的高效和可靠。
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公开(公告)号：CN106043644A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610397442.3
申请日：2016-06-07
Applicant: 北京大学
IPC: B63H1/36
CPC classification number: B63H1/36
Abstract: 本发明属于水下自主式仿生机器鱼技术领域，目的是提供一种使仿箱魨科机器鱼具备更高的推进效率与良好的机动性能的基于箱鲀科鱼类的双自由度仿生尾鳍推进机构,通过第一齿轮组、第一动力传输模块将第一舵机的转动传输出去，通过大、小同步带轮与齿形带的作用实现仿生尾鳍的摆动，仿生尾鳍可左右摆动β角；通过第二齿轮组、第二动力传输模块将第二舵机的转动传输出去，转化为C型支架和尾鳍整体的摆动，C型支架可左右摆动α角，C型支架的摆动与仿生尾鳍的摆动相叠加，即为最终尾鳍摆动的状态,通过采用双自由度的仿生尾鳍，使得仿箱魨科机器鱼具备更高的推进效率与良好的机动特性，实现多模态的运动。
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公开(公告)号：CN119314010A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411326541.3
申请日：2024-09-23
Applicant: 广州市升辉清洁服务有限公司 , 北京大学
Abstract: 本申请公开了一种智能巡检方法、系统、巡检机器人及介质，涉及巡检机器人技术领域，公开的智能巡检方法包括：获取多模态数据，并对多模态数据进行预处理，得到预处理后的多模态数据；提取预处理后的多模态数据中的各个数据特征，并融合各数据特征，得到综合数据特征；将综合数据特征输入至预设的大模型中，得到巡检决策，并按照巡检决策运行，其中，大模型是以预设的实际综合数据特征为模型输入数据，以实际综合数据特征对应预设的实际巡检决策为模型训练标签训练得到的。本申请技术方案旨在解决如何提高巡检机器人的巡检效率的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119164395A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411277858.2
申请日：2024-09-12
Applicant: 广州市升辉清洁服务有限公司 , 北京大学
Abstract: 本申请公开了一种基于多源数据的路径规划方法、装置、电子设备、介质及程序产品，涉及机器人技术领域，基于多源数据的路径规划方法包括：从设于机器人的红外摄像头、激光雷达、超声波传感器、气体传感器以及温度传感器中获取传感器数据；根据所述红外摄像头对应的红外图像数据和所述气体传感器对应的一氧化碳浓度数据，确定火源位置；基于所述机器人的当前位置、所述火源位置以及根据所述传感器数据确定的环境障碍物，确定目标路径。本申请的技术方案解决了目前的巡检策略难以高效准确地确定最优的行动路径的问题。
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公开(公告)号：CN117582687A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311651007.5
申请日：2023-12-04
Applicant: 北京大学
Abstract: 本申请提供了一种基于碘蒸气和氨气的混合气体回收系统及应用，包括：烟气收集罩，回收装置，多孔吸附机构和排风装置，多孔吸附机构包括至少一个多孔海绵条，多个多孔海绵条在回收装置内纵横排布；排风装置将混合气通过排气口排放到烟气收集罩内后，汇流到回收装置内，水介质与碘蒸气接触进行碘蒸气的凝华，使碘蒸气转换为碘晶体，碘晶体被多孔吸附机构吸附，同时水介质与氨气接触进行氨气的溶解，使氨气转换为氨水，去除碘蒸气和氨气的空气被排风装置排出回收装置，以实现碘蒸气和氨气的回收，通过本发明提供的系统，解决了当今生产IP板时无法同时对氨气和碘蒸气回收，并且单独处理氨气或碘蒸气时成本高、步骤复杂、环境不友好等诸多问题。
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公开(公告)号：CN116934737A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311008666.7
申请日：2023-08-10
Applicant: 北京大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/75
Abstract: 本发明公开了一种焊缝组合缺陷识别及分类方法，该方法中，控制模块控制焊缝缺陷分类模块根据先验目标区域图像对应的先验特征值和目标特征值，确定当前目标区域图像与具有至少两种缺陷的样本焊缝图像的先验目标区域图像的图像匹配评价指数，以及根据该图像匹配评价指数确定出对应焊缝缺陷类别，并生成表示目标工件的焊缝缺陷图像位置以及对应的焊缝缺陷类别，这有利于使得相关人员能够便捷地获悉目标工件的焊缝组合缺陷。本发明公开的焊缝组合缺陷识别及分类方法能够适用于待检测焊缝上具有至少两种缺陷的组合缺陷的应用场景。
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公开(公告)号：CN116754781A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202311044210.6
申请日：2023-08-18
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自动化和CR技术的X射线焊缝检测装置，该X射线焊缝检测装置包括工件定位模块、工件输送模块、工件存储模块、CR成像模块、图像分析模块、检测结果生成模块以及控制模块，工件定位模块、工件输送模块、工件存储模块、CR成像模块、检测结果生成模块和图像分析模块分别与控制模块电连接。实施本发明有利于提高焊缝品质检测的自动化程度。
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公开(公告)号：CN114442638B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210131998.3
申请日：2022-02-14
Applicant: 北京大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种基于大数据路径规划的清淤机器人，包括清淤区域输入模块、效果反馈模块、路径规划模块、淤块预测模块和执行模块，所述清淤区域输入模块用于接收清淤地图，所述淤块预测模块基于清淤地图对地图中的淤泥分布进行预测，所述路径规划模块基于所述预测结果制定清淤路径，所述执行模块按照所述清淤路径进行一次清淤操作，所述效果反馈模块检测清淤结果并发送给所述淤块预测模块，所述执行模块根据清淤结果进行二次清淤操作；所述清淤机器人能够根据地图的特点制定不同的清淤路径，该路径会随着每次清淤的结果数据而不断改进，使得清淤的效果不断优化。
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