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公开(公告)号：CN119090849B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411215235.2
申请日：2024-09-02
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种左右支气管判别模型的构建方法，包括：构建包括数据融合模块、最佳观察位置识别模块和左右支气管开口识别模块的初始左右支气判别模型；左右支气管判别模型用于基于最佳观察位置识别得到的最佳观察位置的图像与位置信息融合数据，进行左、右支气管开口识别；获取多个患者的气管插管过程中的多个最佳观察位置和非最佳观察位置的导管探头前端图像和位置信息，构建训练样本集，并对左右支气管判别模型进行训练，经过损失函数迭代更新，得到收敛的左右支气管判别模型。本发明解决了现有技术中的支气管插管技术依靠医生的主观判断，容易引起错误辨别左、右支气管的问题。
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公开(公告)号：CN118416108A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410461785.6
申请日：2024-04-17
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61K35/741 , A23L33/135 , A61P15/12
Abstract: 本发明涉及嗜黏蛋白阿克曼氏菌在改善和治疗更年期综合征中的应用，属于生物医药技术领域，用于解决现有技术中对于改善更年期综合征患者焦虑抑郁等情感障碍治疗效果不佳的技术问题。本发明通过动物实验证明了Akk菌参与了大豆苷元‑雌马酚转化过程，因此，Akk菌可以直接或者被制成药品等形式应用于治疗更年期综合征患者焦虑抑郁等情感障碍，发现了Akk菌在改善和治疗更年期综合征中的新用途。
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公开(公告)号：CN116585580B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310875899.0
申请日：2023-07-18
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61M16/01
Abstract: 本发明涉及一种自动调节喉罩位置的装置与方法；其中，装置包括充放气控制装置和喉罩位置调节装置；所述喉罩位置调节装置设置于喉罩本体前端密封部位的喉罩背侧，包括微控制器和多个微气囊；每个所述微气囊内均设置有姿态传感器和气压传感器；所述微控制器用于接收所述姿态传感器和气压传感器的测量值，并判断是否需要对微气囊进行充/放气；多个所述微气囊与所述充放气控装置连接，基于所述控制器的判断结果，进行充/放气，以调节喉罩位置。本发明解决了由于体位变动或口咽部肌肉张力变化等因素引起喉罩位置变化，而现有方法无法对喉罩位置进行精确的自动调节的问题。
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公开(公告)号：CN113774133A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110925218.8
申请日：2021-08-12
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 北京中科健兰生物科技有限公司
IPC: C12Q1/6886 , B65D25/10 , B65D25/02
Abstract: 本发明属于试剂盒技术领域，具体的说是一种MOR检测试剂盒，包括试剂盒体；所述试剂盒体的上端阻尼转动连接有试剂盒盖，该检测试剂盒还包括配制模块和移动模块；所述配制模块包括放置架和放置槽；所述试剂盒体的上端固连有放置架；所述放置架的中部开设有放置槽，放置架的后端开设有存储槽；所述配制模块的上端设有移动模块；所述试剂盒体通过采用qPCR法进行检测,其中qPCR法使用的标志物为CD133蛋白；qPCR法中使用的荧光基团的引物为MOR基因；本发明解决了现有技术中甲胎蛋白法检测对肝癌检测的准确率不高；并不能准确的在患者肝癌早期时进行确诊，发现和尽快治疗的问题。
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公开(公告)号：CN118897541A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410547681.7
申请日：2024-05-06
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了基于自适应粒子滤波树的机器人动态目标搜索和追踪方法，该方法基于sigma点的互信息估计方法，能够快速准确地计算互信息。在蒙特卡洛树搜中利用符合运动学模型的运动基元组成动作空间，用以生成满足运动学约束的平滑路径。所采用的自适应粒子滤波树中自适应的停止策略，能够根据奖励信息动态调整规划时域，减少运算时间。本发明对未来可行路径进行有选择地搜索，同时其自适应的性质能够根据当前奖励信息动态调整规划时域，节省计算资源。结合以运动基元构成的动作空间，该发明可以高效地生成考虑未来观测影响的、长时域的、符合运动学模型的平滑路径，从而高效地完成目标搜索和追踪的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117806333A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410223976.9
申请日：2024-02-29
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明属于控制系统领域，为了解决现有技术无法做到实时轨迹规划的问题，本发明提供了复杂环境中保持可见性的目标追踪轨迹规划方法及装置，包括：机器人通过板载传感器检测目标，获得对目标的观测值；通过扩展卡尔曼滤波，获得对目标状态的估计；通过历史的目标状态，预测当前以及未来目标运动的控制输入；采用模型预测控制MPC的框架，通过优化机器人未来N步的控制输入，来最小化目标函数，同时满足约束，并使用顺序凸规划的范式求解优化问题；通过底层的控制器执行轨迹规划中得到的当步控制指令，追踪目标。机器人能够在障碍物杂乱的环境及机器人运动和传感器的噪声较高的不利条件下，对运动高度随机的目标进行实时、安全、稳健的追踪。
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公开(公告)号：CN114153135B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202111577426.X
申请日：2021-12-22
Applicant: 北京大学
IPC: G04F5/14
Abstract: 本发明公开了一种铯束原子钟的锁定方法，该锁定方法包括：步骤1微波频率调制：对微波频率进行调制；步骤2微波频率扫描：将微波输入铯束管获得原子信号；步骤3频率误差信号解调：用频率调制信号解调原子信号并低通滤波，产生频率误差信号eω(t)；将微波频率设定在eω(t)最大处，改变微波功率b，记录误差信号eω(t)取最大值时的微波功率b1；步骤4微波功率调制：在微波功率b1点附近对微波功率进行调制；步骤5微波频率‑功率联合锁定：对误差信号eω(t)进行比例‑积分‑微分(PID)处理反馈到微波频率设置端实现频率锁定；对eω(t)用功率调制信号解调并低通滤波，得到微波功率误差信号，对微波功率误差信号进行PID处理反馈到微波功率控制端实现功率闭环锁定。
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公开(公告)号：CN113515845A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110475300.5
申请日：2021-04-29
Applicant: 北京大学(天津滨海)新一代信息技术研究院
IPC: G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本申请提出一种原子钟的可靠性预测方法及装置，该原子钟包括串联的铯束管、光学模块、微波模块、电路模块及电源模块，该方法包括：通过元器件应力分析可靠性预计法分别确定铯束管、光学模块、微波模块、电路模块及电源模块各自的子失效率；根据原子钟所处的环境确定铯束管、光学模块、微波模块、电路模块及电源模块各自的子失效率所对应的质量系数；根据铯束管、光学模块、微波模块、电路模块及电源模块各自的子失效率及对应的质量系数，通过元器件计数可靠性预测法计算原子钟的总失效率。本申请采用元器件计数可靠性预测法和元器件应力分析可靠性预测方法相结合的方式，以实现对串联型的磁选态‑光检测铯束原子钟的可靠性进行分析。
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公开(公告)号：CN110584865A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910960184.9
申请日：2019-10-10
Applicant: 北京大学深圳医院
Inventor： 刘畅
Abstract: 本发明公开阴茎矫正术后保护罩；包括用罩合病人阴茎及阴囊的半球形中空罩体及连接于半球形中空罩体的用以将半球形中空罩体固设于病人身体的系紧带；半球形中空罩体顶中部开有用以引出尿导管的导管口。效果：所设置的半球形中空罩体适于罩合病人阴茎及阴囊，所设置的系紧带适于将所述半球形中空罩体固设于病人身体，如此，病人穿戴本发明后，即使得其术后阴茎不会受到外物碰撞或顶压，使得病人术后阴茎受保护效果好而尽量避免受二次创伤，半球形中空罩体顶中部所开设有的导管口适于引出连接至病人术后阴茎的尿导管，使得不用拿掉本发明时依然能方便病人术后阴茎排尿，使得使用更加便捷及更具人性化，进而，本发明使用效果好。
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公开(公告)号：CN110584863A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910960322.3
申请日：2019-10-10
Applicant: 北京大学深圳医院
Inventor： 刘畅
IPC: A61F5/37
Abstract: 本发明公开了一种小儿全身麻醉恢复肢体约束装置，包括约束组件及固定件，所述约束组件包括安装座、肘关节约束件及膝关节约束件，所述安装座为U型结构，且两端分别可转动的设置有所述肘关节约束件及膝关节约束件；所述固定件设置于所述安装座的底部，用于将所述安装座固定于床沿上。根据本发明提供的小儿全身麻醉恢复肢体约束装置，通过设置肘关节约束件及膝关节约束件可以对儿童的肘关节及膝关节部位进行约束，从而避免儿童肢体乱动而致使针头脱落或其他意外情况发生。
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