航天器总装支架车牵引转向机构

    公开(公告)号:CN110155128A

    公开(公告)日:2019-08-23

    申请号:CN201910490615.X

    申请日:2019-06-06

    Abstract: 本发明公开一种总装支架车牵引转向机构,包括牵引转向机构和转向脚轮,转向机构包括左右轮叉架、横拉杆、V型导轨、螺栓型滚针滚轮组件、焊接支架部件、转轴摆杆等,转向杆通过转接件与转轴摆杆转动连接,轮轴摆杆与焊接支架部件连接,支架部件的一竖直侧面上通过螺栓型滚针滚轮组件与V型导轨连接,导轨两端分别与左右轮叉架铰接,轮叉架的U形架体部分架设在转向脚轮的转轴上并与转向脚轮固定在一起,牵引转向机构中的左右轮叉架、横拉杆、V型导轨构成后方后置的梯形转向机构。本发明采用了满足阿克曼原理梯形机构能很好地解决转向时滑动摩擦阻力过大的问题,同时能有效最小转弯半径减小,提高总装效率。

    卫星多自由度一体化综合调姿平台

    公开(公告)号:CN205957998U

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201620917190.8

    申请日:2016-08-22

    Abstract: 本实用新型公开了一种卫星多自由度一体化综合调姿平台,包括360°转台、翻转平台、并联调姿机构、全向移动系统等部分。360°转台,用于卫星沿Z轴的旋转;翻转平台,用于实现星本体绕X、Y方向0-95°的翻转;并联调姿机构,由调姿上平台、调姿下平台、伺服电动缸等组成,能够实现调姿上平台X、Y、Z方向小角度的平动和转动;全向移动系统,能够负载一体化平台实现在装配大厅的全方位移动。本实用新型具有较强的工程应用性,保证了卫星总装的顺利进行,提高了总装、测试工作的效率和质量。

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