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公开(公告)号：CN109955505A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910272606.3
申请日：2019-04-04
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种返回式飞船防热头罩整体成型工艺方法，通过将热固性树脂溶液沉积在增强相纤维表面，得到一个刚性体结构，解决低密度质软三维纤维结构整体成型易变形难题；再采用酚醛树脂真空辅助浸渍增强相，得到纤维骨架结构，提高了整体成型防热结构的力学性能，避免整体成型防热头罩产品结构失稳风险；最后整个防热头罩坯件内生成多孔酚醛树脂气凝胶结构，使材料具备隔热性能，实现了大尺寸返回式飞船防热头罩整体成型，获得的防热头罩结构，尺寸精度优于2mm；密度均匀可控，密度均匀性在±0.02g/cm3；密度值具备可设计性，可设计范围在0.27～0.40g/cm3。
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公开(公告)号：CN109955502A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910271778.9
申请日：2019-04-04
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Inventor： 陶积柏 , 刘峰 , 张明 , 杨雷 , 张鹏飞 , 张璇 , 董薇 , 宫顼 , 刘佳 , 陈维强 , 黎昱 , 赖小明 , 张玉生 , 孙天峰 , 关鑫 , 沈淑康 , 郑建虎 , 杜巍 , 白远
Abstract: 本发明公开了一种返回式飞船防热与承载一体化侧壁结构的制备方法，该方法包括如下步骤：步骤一：制备夹层结构的芯材、内面板和外面板；步骤二：制备侧壁的防热层，并在防热层进行打孔；步骤三：将外面板与防热层的内表面胶接并固化，并在外面板上开设预埋件孔，在外面板及防热层的内侧机加螺孔；步骤四：将夹层结构的芯材与外面板胶接，并通过外面板的预埋件孔将预埋件嵌入芯材中；步骤五：在内面板上开设预埋件孔，将内面板与芯材另一面胶接并固化；步骤六：在内面板加工后埋孔，将后埋件安装于后埋孔中，将垫片安装到对应位置，与内面板胶接并固化；步骤七：对侧壁的防热层的外表面刷胶、固化及打磨。本发明实现了承载与防热功能。
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公开(公告)号：CN109955500A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910271694.5
申请日：2019-04-04
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 一种返回式飞船侧壁防热层成型工装，包括上模、中模、下模、托盘、起吊环、上模观察窗、温度传感器、注胶管路、真空管路、压紧框、支撑座、压紧板、防热层；沿高度方向，上模、中模、下模；中模、下模用于盛放飞船侧壁防热层；中模、下模间的安装面处于其内托盘高度方向的中间位置；上模作为上盖，组装后，与中模、下模共同形成封闭腔体。本发明克服了纤维增强低密度热防护材料易变形的难题，实现制备过程中材料的起吊、转运、翻转，保证材料成型后直接形成返回式飞船防热侧壁的锥面形状，并一次制备多件。
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公开(公告)号：CN109605371A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811545170.2
申请日：2018-12-17
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种移动式混联机器人加工集成系统，包括：控制柜，用于接收来自操作者的加工指令，根据加工指令，生成移动轨迹指令和加工路径指令；全向移动平台，用于按照移动轨迹指令进行移动，直至加工工位，并在移动至加工工位后进行伸缩运动，实现全向移动平台对混联机器人的稳定支撑，并进行自适应调平，以保证后续加工；混联机器人，用于按照加工路径指令，对待加工工件进行加工。本发明采用高性能混联机器人，辅以全向智能移动平台及视觉测量技术，由数控系统集成控制加工，为大型复杂构件高效、高精度、高柔性加工提供一种全新解决方案，可满足整体精密加工的找正、铣面、钻孔需求，以突破加工技术瓶颈。
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公开(公告)号：CN109955507B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201910273061.8
申请日：2019-04-04
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及用于大尺寸整体成型防热结构的维形工装和方法，所述维形工装的内形面与防热结构的气动外形型面一致，型面精度优于防热结构的气动外形型面精度；维形工装底部设有至少一个注胶接口，每个注胶接口通过阀门控制密闭性，维形工装上部外轮廓设有翻边。所述方法采用气动外型面维形工装和真空抽气加压技术实现对整体成型的防热结构产品尺寸维形控制。使用本发明制备的低密度、大尺寸整体成型的防热结构产品内外型面表面平整，型面轮廓度优于2mm r.m.s，避免型面凹凸缺陷的产生，从而保证产品的研制质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110026405B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910271756.2
申请日：2019-04-04
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 一种基于返回式飞船防热产品成型的废气废液回收设备，包括喷淋吸收塔、循环液收集罐、循环液循环泵、循环液冷却器、循环管路、废气废液导入管路、循环液导入管路、冷却水流出管路以及冷却水流入管路。喷淋吸收塔与废气废液导入管路连接，防热结构成型过程中产生的废气废液通过导入管路进入喷淋吸收塔内部，喷淋吸收塔内部安装喷淋头，喷淋头喷洒循环液，用于吸收废气废液，并且喷淋吸收塔分别与循环液收集罐和循环液冷却器通过循环管路连接，形成循环；循环液收集罐与导入管路连接，内部通过导入管路预先导入循环液，收集废气废液，收集罐通过循环泵与冷却器连接；冷却器将循环管路内的循环液降温，冷却水对循环液降温，冷却水与循环液不接触。
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公开(公告)号：CN109969432B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201910271743.5
申请日：2019-04-04
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种可拆卸防热结构及其制备方法和应用，属于飞船或探测器再入地球防热技术领域，在飞船或探测器防热领域具有很好的应用价值。本发明制备防热材料、碳蜂窝夹层结构、碳‑酚醛防热材料通过胶黏剂与碳蜂窝夹层结构复合，复合后得到防热结构。将防热结构通过机械连接的方式和金属结构相连，最终得到可拆卸式防热结构的返回舱。
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公开(公告)号：CN112060103A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010791270.4
申请日：2020-08-07
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可移动超快激光加工机器人装备及加工方法，该装备包括：定位导航子系统，用于进行导航定位，输出实时定位信息；集成控制子系统，用于根据实时定位信息，控制全向智能移动平台运动；通过对工业机械臂和超快激光末端执行子系统的控制，完成对工业机械臂与待加工工件的对准以及对待加工工件的加工；全向智能移动平台，用于在集成控制子系统的控制下进行运动；工业机械臂，用于在集成控制子系统控制下运动至加工工位；超快激光末端执行子系统，用于对加工位姿信息进行实时监测并反馈。本发明旨在实现装备大范围灵活姿态调整、定位和局部高效高质量加工，完成卫星结构板、承力筒、大型天线展开臂等大型复材结构件的制造。
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公开(公告)号：CN111947962A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010627166.1
申请日：2020-07-01
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01N1/02
Abstract: 本发明涉及一种适用于地外天体的胶带吸附采样器，属于星体采样技术领域；包括支架、发卷轮、收卷轮、胶带、第一电机、第二电机、2个冷推气瓶、压紧机构和二维码识别器；压紧机构设置在支架上表面的中部；二维码识别器设置在支架下表面的中部；2个冷推气瓶对称设置在压紧机构的两侧；发卷轮和收卷轮对称设置在支架的上表面；第一电机与发卷轮同轴对接；第二电机与收卷轮同轴对接；胶带缠绕在发卷轮上，胶带的起始端绕过压紧机构的底部后与收卷轮固连；胶带的终止端与发卷轮固连；本发明利用胶带粘取(或吸附)的方式将地外天体表层物质收纳到胶带卷中，进一步实现采集与收纳，具有采样时间短、星表适应性强、可重复采样，反作用力小的特点。
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公开(公告)号：CN109969432A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910271743.5
申请日：2019-04-04
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种可拆卸防热结构及其制备方法和应用，属于飞船或探测器再入地球防热技术领域，在飞船或探测器防热领域具有很好的应用价值。本发明制备防热材料、碳蜂窝夹层结构、碳‑酚醛防热材料通过胶黏剂与碳蜂窝夹层结构复合，复合后得到防热结构。将防热结构通过机械连接的方式和金属结构相连，最终得到可拆卸式防热结构的返回舱。
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