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公开(公告)号：CN110246214A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910422872.X
申请日：2019-05-21
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种农作物植株表型解析方法及装置，属于农业信息化技术领域。包括：获取农作物植株的植株形态数据；将植株形态数据输入至农作物植株形态模型，输出农作物植株的茎秆形态数据和缺失的叶片形态数据。由于在单株尺度上，可通过农作物植株形态模型，直接得到农作物植株的茎秆形态数据和缺失的叶片形态数据，相对于三维重建的方式，工作量更少且效率更高，能够方便地实现高通量的表型解析。另外，由于多视角成像或三维激光雷达等三维重建方法所构建的小麦植株三维模型只有外部叶片具有较高的分辨率，靠近植株中心处的茎秆和叶片点云噪声多，难以实现准确地三维重建，而本发明实施例可以实现准确地三维重建和表型解析。
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公开(公告)号：CN110239640A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910461861.2
申请日：2019-05-30
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供了一种作物冠层同化测量机器人，包括：第一底座梁、第二底座梁、车轮和箱体；在第一底座梁和第二底座梁下方分别连接有至少两个车轮；箱体的内左侧箱面固定连接在第一底座梁上方，箱体的内右侧箱面固定连接在第二底座梁上方；内左侧箱面和内右侧箱面均与顶箱面固定连接，内前箱门和内后箱门均与顶箱面可旋转连接；外左侧箱面、外右侧箱面、外前箱门和外后箱门均可向下延伸至土壤内；箱体内设置有传感器箱。在作物冠层同化测量机器人的行进过程中实现对作物冠层同化测量，仅采用一个设备即可实现多个位置的作物冠层同化测量，提升了作物田间原位同化测量的自动化程度，降低了测量成本，同时不会对作物的自然生长产生影响。
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公开(公告)号：CN110166669A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910405802.3
申请日：2019-05-16
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: H04N5/225 , H04N7/18 , H04N13/204 , H04N13/271 , H04N5/265 , H04N5/232
Abstract: 本发明实施例提供一种作物节单位表观信息获取装置及方法，该装置包括旋转环、节单位固定机构、支撑臂、可见光图像传感器、3D景深传感器和数据融合处理模块；节单位固定机构一端固定，另一端与植物节单位固定连接，旋转环的内侧嵌套连接于节单位固定机构的底端，旋转环的外侧通过支撑臂分别连接可见光图像传感器和3D景深传感器。本发明通过旋转环带动支撑臂、可见光图像传感器和3D景深传感器围绕植物节单位旋转，采集植物节单位的图像信息和景深信息，进而分析获取植物节单位的表观信息，实现对植物节单位表观信息的自动化获取；可见光图像传感器和3D景深传感器获取的信息覆盖整个节单位表面，使获取的植物节单位表观信息更加完整。
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公开(公告)号：CN107219331B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201710313233.0
申请日：2017-05-05
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明提供了一种植物群体光合速率测量装置及方法，所述植物群体光合速率测量装置，包括：一长方体有机透明玻璃框架和五块独立的有机透明玻璃板；所述五块独立的有机透明玻璃板以可拆卸方式安装在所述长方体有机透明玻璃框架的上、左、右、前、后五个面上；所述长方体有机透明玻璃框架包括有四个立柱，其中一个立柱上沿自上至下的方向依次均匀设置有五个CO2气体分析仪。本发明提供的植物群体光合速率测量装置能够准确测量植物群体的光合速率。
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公开(公告)号：CN107727010A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711045855.6
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01B11/28
Abstract: 本发明提供一种测量农作物叶面积指数的方法，包括对叶面积指数计算模型进行校正，获得校正后的叶面积指数计算模型；根据采集到的农作物的顶视冠层红外图像利用所述校正后的叶面积指数计算模型确定所述农作物的叶面积指数。本发明提供的测量农作物叶面积指数的方法，首先建立叶面积指数计算模型，并对该叶面积指数计算模型进行校正，然后根据采集到的农作物的顶视冠层红外图像利用所述校正后的叶面积指数计算模型确定所述农作物的叶面积指数，该方法受测量环境的影响较小，测量结果更加精确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107449775A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710569488.3
申请日：2017-07-13
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种植物表型测量装置及方法，其中所述装置包括：充气的气囊罩、旋转称重盒和传感器盒；其中，所述气囊罩的一侧敞开；所述旋转称重盒和传感器盒位于所述气囊罩内部；所述旋转称重盒包括夹持装置、步进电机、驱动器、控制器和称重装置；所述传感器盒包括3D相机、光谱相机和可见光彩色相机。本发明通过使用充气的气囊罩，便于移动和布置植物样本的测量环境，在旋转称重盒上固定植物样本，使植物样本旋转，并获取植物样本的重量；同时，在旋转过程中，使用传感器盒获取所述植物样本的图像，根据所述植物样本的图像获取植物样本的表型参数值，使得表型测量经济、简单、高效和准确。
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公开(公告)号：CN106971409A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710100787.2
申请日：2017-02-23
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及一种玉米冠层叶色建模系统及方法，所述系统包括位于田间预设地点的支架模块，以及位于所述支架模块上的图像采集模块、自动气象熵情采集模块、数据采集与传输模块以及云端存储与计算模块；所述云端存储与计算模块用于根据所述玉米冠层图像、所述气象数据和土壤信息进行玉米冠层图像序列分析，并建立玉米冠层叶色变化模型，以根据所述玉米冠层叶色变化模型进行实时采集图像的冠层叶色、长势长相的分析与评价。本发明可实现田间玉米群体全生育期连续监测，并考虑不同气象和土壤墒情等因素对玉米叶色的影响，建立玉米冠层叶色变化模型，为基于玉米冠层叶色的叶绿素含量测定、玉米长势长相分析提供了可行性方案。
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公开(公告)号：CN104019761B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410150417.6
申请日：2014-04-15
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供了一种玉米植株三维形态获取装置和方法，该装置包括：支撑框架，用于支撑固定整个装置；植株夹持器，用于固定玉米植株；图像获取模块，用于在运动模块的控制下获取所述玉米植株的红外图像和彩色图像，并发送到处理模块；运动模块，用于控制所述图像获取模块在XY面内移动固定距离后，令所述图像获取模块停止运动并采集玉米植株的图像数据；处理模块，用于从所述玉米植株的红外图像上获得Z方向深度数据，结合运动模块的运动，从所述玉米植株的红外图像上获得XY方向的数据，并将所述玉米植株的彩色图像经过透视投影变换后与红外图像融合，以获得对应位置的彩色纹理。本发明能够自动化获取玉米植株三维形态数据。
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公开(公告)号：CN103268492B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310138000.3
申请日：2013-04-19
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06K9/54
Abstract: 本发明公开了本发明提供一种玉米籽粒类型识别方法，包括：S1：玉米果穗图像获取并进行预处理；S2：对S1中玉米果穗图像预处理后图像中的籽粒图像进行分割，获得去除籽粒边界像素的独立籽粒图像；S3：对籽粒图像进行类别识别；S4：统计图像中间3行籽粒中马齿型籽粒的个数，若个数比例大于70%，则判断该果穗中的籽粒属于马齿型类，否则判断该果穗中籽粒属于硬粒类。本发明所述方法对玉米籽粒类型的分类具有快速、准确、自动化程度高等优点，避免了人工操作过程的复杂繁琐，降低了人力投入，相比较于核磁共振、近红外光谱等技术，本发明在硬件成本上投入相对较低，本方法易于集成到现有的玉米性状考察系统中。
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公开(公告)号：CN103413172B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310370436.5
申请日：2013-08-22
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06M11/00
Abstract: 本发明提供一种玉米苗期缺苗数的测量方法，涉及农作物信息技术领域。该方法包括步骤S1、获取玉米苗期植株图像，得到图像序列I(I1,I2,…In)，n为正整数；S2、将所述图像序列I(I1,I2,…In)中的相邻两幅图像的重复区域进行拼接，得到一幅玉米苗期行向图像IW；S3、对所述玉米苗期行向图像IW进行分割与识别，获取玉米苗期植株茎秆位置，并计算玉米苗期植株茎秆行向直线；S4、根据所述玉米苗期植株的茎秆行向直线识别缺苗位置，并计算缺苗数。本发明所述方法具有较高的自动化程度，能够代替人工方法调查玉米苗期缺苗数量，减少人力投入成本，去除人为误差的干扰。使评价玉米种子的品质、测量播种机具的作业精度指标的获取更加简洁。
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