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公开(公告)号：CN109191835A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811019955.6
申请日：2018-09-03
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种有轨电车运行的控制方法，包括如下步骤：S100、获取基本参数；S200、计算决策变量，根据在步骤S100中获取的基本参数计算决策变量；S300、应用决策变量，将在步骤S200中获取的决策变量应用在有轨电车线路沿线的交叉口的信号灯布设中。本发明还提供一种有轨电车运行的控制系统。本发明提供的有轨电车运行的控制方法可以提高有轨电车全线通过效率和服务水平，体现公交优先的交通发展理念；还可以在公交优先的前提下，也兼顾道路交通的通行效率。
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公开(公告)号：CN106184298B
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201610829265.1
申请日：2016-09-18
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车跟踪方法，在列车跟踪之前，预先根据预设条件确定占用状态信息传递的连续性，则列车跟踪时，接收第一地面列车采集设备发送的占用状态信息，并确定所述第一地面列车采集设备发送的占用状态信息为列车占用；根据接收到的第二地面列车采集设备发送的占用状态信息确定列车跟踪状态；其中，所述第一地面列车采集设备为位于当前铁路轨道线路起点的设备，所述第二地面列车采集设备为除位于当前铁路轨道线路起点的设备之外的其他地面列车采集设备。通过上述预先保障占用状态信息传递的连续性，使得列车跟踪时，不需要人工介入，从而适用于列车安全防护系统。相应的，本发明还公开了一种列车跟踪系统。
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公开(公告)号：CN104742943B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510179600.3
申请日：2015-04-16
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开一种列车自动折返的控制方法和系统。所述方法包括：列车从第一站台轨道进入折返轨停准停稳后，在保持列车首端列车自动防护系统ATP与区域控制器ZC连接的情况下，列车尾端列车自动防护系统ATP与所述区域控制器ZC建立安全连接并注册，所述列车首端列车自动防护系统ATP和所述列车尾端列车自动防护系统ATP使用不同的标志号；列车首端列车自动防护系统ATP和列车尾端列车自动防护系统ATP同时与区域控制器ZC保持通信状态，直至列车准备驶出折返轨，最后列车尾端自动运行系统ATO控制列车驶出折返轨，进入第二站台轨道。采用本发明提供的技术方案，能够提高列车折返的成功率。
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公开(公告)号：CN109080666B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201810759927.1
申请日：2018-07-11
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明公开了一种列车连续实时定位系统及方法，该定位系统包括移动定位装置和固定定位装置，所述移动定位装置安装在列车上且随列车运行而移动，而固定定位装置固定在线路上。所述固定定位装置包括计程区、编码区或\和校核区。在所述计程区、编码区与校核区上，还存在间隔设置的遮挡区和透射区。当列车运行时，所述移动定位装置利用光束发生器产生光束，同时以感光器检测并记录光信号，根据列车运行过程中光信号扫过遮挡区和透射区所产生的明暗变化，识别列车所经过的参考点并统计相应的列车运行距离，从而实现列车定位。本发明能够达到实时、连续、精准的定位要求，沿线无需有源器件，安装和维护成本低，具有较强的普适性和经济性。
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公开(公告)号：CN104859685B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510329467.5
申请日：2015-06-15
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开列车折返的控制方法和系统。方法包括：列车首端ATP根据电子地图中预先配置的折返轨轨道属性，确定列车在折返轨能执行的折返类型，控制HMI显示折返类型，接收司机发出的无人折返指令，或者与列车尾端ATP配合，接收司机发出的有人折返指令；列车收到无人折返指令时，列车首端ATP触发首端ATO控制列车进入无人折返换端轨，在无人折返换端轨首端ATP将控制权交给尾端ATP，列车尾端ATP触发尾端ATO控制列车进入第二站台轨道，完成无人折返；列车收到有人折返指令时，列车首端ATP与尾端ATP在折返轨交换控制权，完成有人折返。本发明的技术方案，折返轨变更时不需要对控制系统程序重新设计，能降低工作量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119037176A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411277635.6
申请日：2024-09-12
Applicant: 中铁二十五局集团电务工程有限公司 , 通号粤港澳(广州)交通科技有限公司
IPC: B60L15/38 , B62D5/04 , B60W30/182 , B60W50/00 , B60W50/023
Abstract: 本发明公开了一种车体运动控制方法、电路及机器人底盘的控制系统，包括获取每个转向电机的距零位相差脉冲数量和第一周期脉冲数量，计算每个转向电机的当前转向角度；所述转向电机用于控制轮体转向，获取每个走行电机的第二周期脉冲数量，计算每个走行电机的当前行走速度；所述走行电机用于控制轮体行走，获取每个轮体相对于车体的相对位置，结合每个转向电机的当前转向角度和每个走行电机的当前行走速度，获取车体的实时姿态和速度，获取环境路况信息，并基于车体的实时姿态和速度对车体的行走模式进行切换，以实现车体的运动控制，提高机器人移动的灵活性及稳定性。
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公开(公告)号：CN117914972A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410002463.5
申请日：2024-01-02
Applicant: 通号粤港澳(广州)交通科技有限公司
IPC: H04L69/22 , H04L67/12 , H04L67/141
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的设备数据交互方法及装置，根据预设第一信息构建第一模型；其中，所述第一信息包括监测信息、属性信息、状态信息和动作信息；根据所述第一模型和预设配置信息，与设备进行连接，建立设备连接通道；其中，所述配置信息包括所述设备的采集点和接入方式；根据所述设备连接通道，获取所述设备的第一数据；根据所述第一模型和预设内部通用协议，对所述第一数据进行解析和处理，得到第二数据；其中，所述第二数据包括采集点数据和设备状态；将所述第二数据发送至终端设备，能够与设备建立连接通道，简化设备管理和配置的复杂性，保证数据的及时性和准确性，实现与设备的数据交互和对设备状态的监测和控制。
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公开(公告)号：CN115817579A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211707483.X
申请日：2022-12-28
Applicant: 通号粤港澳(广州)交通科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种有轨电车车载控制系统，第一车载控制主机、第一通信单元以及安装于车顶的第一GPS天线；所述第一车载控制主机与第一通信单元通过线缆连接，所述第一车载控制主机与第一GPS天线通过第一GPS馈缆连接。通过实施本发明能降低有轨电车轨道建设的经济成本。
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公开(公告)号：CN215971529U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202120487282.8
申请日：2021-03-05
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种高温库内车辆位置检测系统，该系统包括：感应装置和处理装置；感应装置包括感应模块、金属板、转动轴、接触杆和触发模块；感应模块与金属板以第一预设距离相对设置，感应模块用于在所述金属板动作时，产生变化的感应电流；接触杆靠近金属板的一端与金属板固定连接，接触杆远离金属板的一端与触发模块固定连接，触发模块设置在车辆轨道的界限处；接触杆与转动轴转动连接，转动轴用于当接触杆移动时带动接触杆转动；处理装置与感应模块电连接，用于采集感应模块的电气量，并根据电气量判断触发模块是否被触发。本实用新型实现了在高温车库内对车辆位置进行检测，达到了防止车辆超限的效果。
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公开(公告)号：CN214224148U
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202120487283.2
申请日：2021-03-05
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G01C21/08
Abstract: 本实用新型公开了一种磁浮列车定位装置及系统。所述磁浮列车的供电轨包括多个供电区和与所述多个供电区一一对应的多个供电回路，所述磁浮列车定位装置包括：与所述多个供电回路一一对应的多个电流感应模块，所述电流感应模块用于感应所述供电回路的电流；与所述多个电流感应模块一一对应的多个电流检测模块，所述电流检测模块与对应的电流感应模块电连接，用于检测对应的所述电流感应模块的电流。本实用新型实施例能够提高磁浮列车定位的准确性和可信性。
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