公开(公告)号：CN119037176A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411277635.6

申请日：2024-09-12

Applicant: 中铁二十五局集团电务工程有限公司 ,  通号粤港澳(广州)交通科技有限公司

Inventor： 吴剑峰 ,  曾俊铭 ,  张三阳 ,  罗奋发 ,  周烨 ,  张肖建 ,  荣志昆 ,  付志超 ,  周旭杰 ,  李秀洪 ,  唐润东 ,  韩程 ,  林新哲 ,  刘得源 ,  杨毅

IPC: B60L15/38 ,  B62D5/04 ,  B60W30/182 ,  B60W50/00 ,  B60W50/023

Abstract: 本发明公开了一种车体运动控制方法、电路及机器人底盘的控制系统，包括获取每个转向电机的距零位相差脉冲数量和第一周期脉冲数量，计算每个转向电机的当前转向角度；所述转向电机用于控制轮体转向，获取每个走行电机的第二周期脉冲数量，计算每个走行电机的当前行走速度；所述走行电机用于控制轮体行走，获取每个轮体相对于车体的相对位置，结合每个转向电机的当前转向角度和每个走行电机的当前行走速度，获取车体的实时姿态和速度，获取环境路况信息，并基于车体的实时姿态和速度对车体的行走模式进行切换，以实现车体的运动控制，提高机器人移动的灵活性及稳定性。

公开(公告)号：CN117914972A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410002463.5

申请日：2024-01-02

Applicant: 通号粤港澳(广州)交通科技有限公司

Inventor： 杨毅 ,  韩程 ,  李强 ,  刘得源 ,  郑佳乐 ,  邓杨 ,  郭进

IPC: H04L69/22 ,  H04L67/12 ,  H04L67/141

Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的设备数据交互方法及装置，根据预设第一信息构建第一模型；其中，所述第一信息包括监测信息、属性信息、状态信息和动作信息；根据所述第一模型和预设配置信息，与设备进行连接，建立设备连接通道；其中，所述配置信息包括所述设备的采集点和接入方式；根据所述设备连接通道，获取所述设备的第一数据；根据所述第一模型和预设内部通用协议，对所述第一数据进行解析和处理，得到第二数据；其中，所述第二数据包括采集点数据和设备状态；将所述第二数据发送至终端设备，能够与设备建立连接通道，简化设备管理和配置的复杂性，保证数据的及时性和准确性，实现与设备的数据交互和对设备状态的监测和控制。

公开(公告)号：CN114528615A

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202111608785.7

申请日：2021-12-24

Applicant: 通号粤港澳(广州)交通科技有限公司

Inventor： 陈世明 ,  李强 ,  杨毅 ,  郑佳乐 ,  王腾飞 ,  郭进

IPC: G06F30/13

Abstract: 本申请公开了一种站场图的展示方法、装置、设备及存储介质，通过对预设的基础图元进行组合与变换，得到设备图元，并对设备图元添加xml标签，得到目标设备图元，xml标签用于描述设备图元的显示状态变化参数，和/或描述设备图元所对应设备的设备信息，从而使目标设备图元显示不同状态，以便于后续进行动态展示；再基于多个目标设备图元，生成站场图的站场图文件，以及将站场图文件加载至预设可扩展画布，并在预设可扩展画布，对站场图进行动态展示，预设可扩展画布包括多个交互操作接口，从而能够动态展示站场图，同时能够利用预设可扩展画布的交互操作接口进行用户交互，同时满足实时显示与用户交互的需求。