公开(公告)号：CN118790313A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202411262155.2

申请日：2024-09-10

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 周艳丽 ,  毛磊 ,  何其栋 ,  姜涛 ,  詹涛 ,  杨辉 ,  刘盼 ,  董帅强 ,  陆荣秀 ,  杨刚

IPC: B61L23/00 ,  B61L27/04 ,  B61L27/40 ,  G05D1/43 ,  G05D1/242

Abstract: 本申请公开了一种基于盾构法的水平运输机车自动驾驶系统及方法，涉及隧道施工技术领域，该系统中在防撞梁处设有第一定位标签、第一激光雷达和第一深度相机；在出渣口区域处设有第二定位标签、第二激光雷达和第二深度相机；在龙门吊处设有第三定位标签和龙门吊摄像头；在车钩连接处设有第四定位标签和第三深度相机；车载工控机处理上述各组件测量的数据，由列车自动运行模块控制水平运输机车减速或停车，完成管片、砂浆的运输以及渣土的装载和卸载。本申请上述方案实现了水平运输机车的智能化工作，可以减少人为因素导致的事故风险，能够替代人力执行重复劳动和高风险工作，减少对人力资源的依赖，降低人力成本，提高工作效率。

公开(公告)号：CN115973111A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202310111399.X

申请日：2023-02-14

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 周艳丽 ,  徐硕 ,  刘岭 ,  崔俊锋 ,  杨辉 ,  董帅强 ,  王祺 ,  王琦 ,  张坤鹏 ,  谢春华

IPC: B60T8/17 ,  B60T8/72 ,  B60T13/66 ,  B60T17/22 ,  B60T7/12 ,  B60T13/58

Abstract: 本发明涉及一种磁浮列车停车制动方法及系统。该方法包括当磁浮列车的速度为电液转换速度点时，根据对应关系确定级位操作序列；并采用级位操作序列依次减小的方法过电液转换速度点；之后从ATO实时获取磁浮列车的当前状态信息；并根据当前状态信息确定目标减速度值；根据对应关系以及目标减速度值确定级位配比；对级位配比按照周期类方波的形式对磁浮列车进行施加，直至达到目标减速度值；若磁浮列车距停车点的距离为第一设定距离，则重新确定目标减速度值；反之，则当磁浮列车距停车点的距离为第二设定距离时，逐级增大级位实现定点停车。本发明能够实现磁浮列车液压制动下的精准停车，保证停车的舒适度，提高乘客的乘坐体验。