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公开(公告)号：CN110852177B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN201910986657.2
申请日：2019-10-17
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明应用于轨道交通技术领域，公开了一种基于单目相机的障碍物检测方法及系统，障碍物检测方法包括：步骤S1：通过单目相机进行图像采集获得多个图像，并将多个图像划分为多个数据集，根据多个数据集构建训练集、验证集和测试集；步骤S2：通过k‑means方法对训练集进行聚类，获得障碍物目标的宽高比；步骤S3：根据多个数据集及障碍物目标的宽高比对YOLOv3网络模型进行训练；步骤S4：将实时图像输入至训练好的YOLOv3网络模型进行障碍物检测。通过使用改进的k‑means方法进行聚类及YOLOv3网络模型，进行轨道交通路口下行人车辆等障碍物目标的检测，具有较高的实时性及准确性。
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公开(公告)号：CN110329308B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201910538920.1
申请日：2019-06-20
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61K9/10
Abstract: 本发明提供一种轨道断裂检查方法，包括：控制发送器发送电信号到N个振动发生器，其中N为大于0的整数；控制所述振动发生器将所述电信号转换为振动信号，并传递给钢轨；控制与所述振动发生器对应的M个振动传感器将接收到的所述振动信号转换为电信号并将所述电信号发送到接收器，其中M为大于0的整数；根据所述电信号判断轨道是否发生断裂。本发明的轨道断裂检查方法及系统，能够实现轨道断裂的实时高效检测，能够对道岔区域的多个部件进行检测，不受电气回路和轨道信号的干扰；控制方法和设备布置灵活，节约成本，便于控制管理；系统架构安全稳健，准确性高。
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公开(公告)号：CN110852177A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910986657.2
申请日：2019-10-17
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明应用于轨道交通技术领域，公开了一种基于单目相机的障碍物检测方法及系统，障碍物检测方法包括：步骤S1：通过单目相机进行图像采集获得多个图像，并将多个图像划分为多个数据集，根据多个数据集构建训练集、验证集和测试集；步骤S2：通过k-means方法对训练集进行聚类，获得障碍物目标的宽高比；步骤S3：根据多个数据集及障碍物目标的宽高比的对YOLOv3网络模型进行训练；步骤S4：将实时图像输入至训练好的YOLOv3网络模型进行障碍物检测。通过使用改进的k-means方法进行聚类及YOLOv3网络模型，进行轨道交通路口下行人车辆等障碍物目标的检测，具有较高的实时性及准确性。
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公开(公告)号：CN117036791A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310918654.1
申请日：2023-07-25
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06T5/30 , G06V10/26 , G06V10/762 , G06V10/74
Abstract: 本发明属于轨道交通技术领域，公开一种铁路线路障碍物监测方法、系统及存储介质，其中监测方法包括获取铁路线路的三维点云数据；根据所述三维点云数据确定存在障碍物侵入限界；获取所述铁路线路的图片；根据所述铁路线路的图片确认存在障碍物侵入限界，并确定障碍物的类别。本发明能实现全天时全天候的线路障碍监测，通过先识别出障碍物，通过拍摄障碍物的图片进行障碍物识别确认，防止系统的误报。通过采集障碍物的图片，可以留下更加直观的记录。并且利用图片对障碍物进行分类，实现不同级别的报警。
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公开(公告)号：CN116902031A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310971366.2
申请日：2023-08-03
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铁路道口控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及轨道交通技术领域。该方法应用于列车终端，包括：获取当前列车的列车定位；检测当前列车与在当前行驶方向上的目标道口之间的目标距离；根据目标距离，检测当前列车的控制区域；根据当前列车的控制区域对应的控制信号，控制目标道口处列车道与非列车道之间的通路的通断。本发明实施例的技术方案减小了人工成本，提高了道口控制的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116331302A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310619949.9
申请日：2023-05-30
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车运行方向确定方法、装置、设备及存储介质，属于铁路技术领域。该方法包括：确定目标列车的列车位置和所述目标列车在当前时刻的当前车速；根据所述列车位置和线路数字轨道地图，确定所述目标列车在运行线路上的里程信息；所述里程信息包括所述目标列车在当前时刻的里程信息以及所述目标列车在当前时刻前的留存时间窗内各时刻的里程信息；根据所述当前车速和所述里程信息，确定所述目标列车的目标运行方向。通过上述技术方案，能够提高列车运行方向确定的准确性。
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公开(公告)号：CN110389171B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201910539410.6
申请日：2019-06-20
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于振动信号的钢轨断裂识别方法，所述识别方法包括：建立振动信号的正常钢轨信号传输模式和裂纹钢轨信号传输模式，采集检测振动信号的发送数据和接收数据，拟合出所述检测振动信号在正常钢轨上传输的信号波形和在裂纹钢轨上传输的信号波形，对比获得所述检测振动信号的变化位置、振幅和/或相位偏差值，通过本发明的钢轨断裂识别方法能够准确且快速检测出钢轨上的裂纹，并且通过裂纹标准的建立能够得出裂纹的深度和曲折程度等级。
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公开(公告)号：CN112733713A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110025544.3
申请日：2021-01-08
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于图像梯度角的图像中轨道线提取方法，其中，图像梯度角的定义为：Gx和Gy分别为图像在横纵方向上的图像梯度，可以通过一阶Sobel算子提取，所述轨道线提取方法包括步骤：A、将所述图像由所述图像底边至图像顶边分成n个不同的检测层，所述n个不同的检测层依次相连接；B、将所述n个不同的检测层进行轨道线的提取；C、将所述n个不同的检测层的提取效果进行拼接得到最终的轨道线检测结果。本发明的基于图像梯度角的图像中钢轨轨道线提取方法在弯道、直道、强光照和隧道暗环境等不同环境下都具有稳定和准确的轨道线检测效果；同时对于阴影和光照强度变换都有较好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112396648A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201910739757.5
申请日：2019-08-12
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种可定位目标物质心的目标识别方法，所述目标识别方法包括：建立含目标物质心信息的数据集；构建目标识别系统，并通过所述数据集训练所述目标识别系统；使用训练后的所述目标识别系统识别目标物质心；本发明还包括一种可定位目标物质心的目标识别系统，所述目标识别系统包括：前端提取网络、目标检测网络和质心检测网络。通过本发明的目标识别方法和目标识别系统，同步检测目标物的位置边框、种类及质心，从而提高目标质心识别的精度，检测结果方便快速。
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公开(公告)号：CN110929567A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201910986660.4
申请日：2019-10-17
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域，公开了一种基于单目相机监控场景下目标的位置速度测量方法及系统，位置速度测量方法包括：步骤S1：对单目相机进行标定，获得地面坐标系到图像坐标系的单应矩阵；步骤S2：根据标定好的单目相机进行图像采集获得的实时图像，通过深度学习的方法对实时图像逐帧检测，得到目标在实时图像中的图像坐标；步骤S3：根据图像坐标和单应矩阵获得目标在地面坐标系的地面坐标，并获得目标于俯瞰图中的位置；步骤S4：对实时图像的相邻多帧图像中的目标进行相关性匹配，找到同一目标并建立关联；步骤S5：根据同一目标在不同帧图像中的地面坐标获得目标的速度。本发明具有实时性，且能够进一步提升检测速度。
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