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公开(公告)号：CN111439085B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010189756.0
申请日：2020-03-18
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B60G17/0165 , B62D61/04
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种可过斜坡的机器人底盘。本发明解决了传统轮式移动机器人底盘不能爬坡的技术问题。无论是在平坦路面还是在有斜坡的路面，本发明的机器人底盘都能够稳定行驶。本发明的机器人底盘能够在斜坡上平稳运行，提高了传统的轮式移动机器人对地面坡度的适应能力。本发明的角度传感器可以实时监测支杆的角度，支杆的角度信息可以反映路面的坡度信息。在路面的坡度发生变化时，悬挂机构可以带动前部车轮运动，使前部车轮贴合在斜坡上，避免了主动轮在斜坡上被架空。而且，本发明的机器人底盘不影响其他元件的排布，结构紧凑合理。本发明的机器人底盘具有结构简单、成本低廉、实用性强等优点。
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公开(公告)号：CN112525386A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011160390.0
申请日：2020-10-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G01K15/00 , G01N29/024 , G01N29/07 , G05D23/20
Abstract: 本发明公开一种恒温体及恒温实现方法，恒温体包括箱体，箱体一侧设置多个超声波模块、加热模块、制冷模块和控制部件，箱体另一侧为容腔，内部充满同种物质的固液混合物；根据容腔大小设定声波在纯液体中的预定往返时间为T1,在纯固体中的预定往返时间为T2；控制部件控制超声波模块向容腔内的固液混合物分别发射超声波，并测量每个超声波模块发出的声波在容腔内的往返时间，当往返时间均等于T1时，控制部件控制制冷模块启动制冷，当有一个往返时间等于T2时，则控制部件控制加热模块启动加热。该恒温体利用同种物质的固液混合物温度恒定的原理，通过检测混合物中固体存量，判断混合物温度是否恒定，进而实现超高精度的温度控制。
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公开(公告)号：CN112504463A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011180592.1
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开一种测温系统及其测温方法，该系统包括：可读温装置和红外热像仪；可读温装置中设置有辐射面和接触式温度传感器；该接触式温度传感器可测得其辐射面实时温度值；红外热像仪上增设信息传输模块，可通过信息传输的方式，获取可读温装置辐射面的实时温度，并以可读温装置辐射面的实时温度作为基准计算被测对象的实际温度。该测温系统，利用红外测温方法快速、非接触的优点；同时利用接触式温度传感器高精度测温，获得高精度的基准温度；最后利用差分方法最大化的消除环境温度、距离等影响红外测量准确性的因素，提高红外测温精度。
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公开(公告)号：CN112078690A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010852177.X
申请日：2020-08-21
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B62D63/04
Abstract: 本发明提出一种巡检机器人，包括车体、主动轮、万向轮和支架；主动轮和万向轮安装在车体上；支架安装在车体上；主动轮给予巡检机器人动力以使巡检机器人移动，万向轮用于调节巡检机器人的移动方向，可以实现较小半径的转弯操作，主动轮和万向轮与地面之间没有干摩擦，可以实现定位精度的提升和轮胎使用寿命的延长。
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公开(公告)号：CN111559437A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010317199.6
申请日：2020-04-21
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种移动底盘机构及包含其的巡检机器人，其中移动底盘机构，包括：底盘单元；电池储存单元，设置于所述底盘单元上方，用于存储电池；硬件模组固定单元，设置于所述电池储存单元上方，用于固定安装硬件模组。通过给巡检机器人设置三层式结构的移动底盘机构达到了为硬件设备如电池驱动器等的布置留出充足空间、将控制器和主控板等昂贵设备与电池这一危险源物理隔绝、保障安全、层式结构有利于将重物放置底层实现重心的降低的目的；同时在底盘单元设置的三排对轮结构，可以达到原地转弯的效果，便于巡检机器人的移动，以及方向的转动，进而提高巡检机器人的作业范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118939473A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410914878.X
申请日：2024-07-09
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于轨道交通的镜像管理方法、装置、设备及存储介质，包括：获取各轨道交通设备所上传的硬件设备指纹，并将各硬件设备指纹进行注册；创建各轨道交通软件的基础镜像；根据注册的硬件设备指纹与基础镜像生成镜像包；确定与各镜像包所对应的目标轨道交通设备，并将镜像包发送到目标轨道交通设备中。通过在镜像管理过程中根据硬件设备指纹与基础镜像生成镜像包，从而保证镜像与具体硬件的关联关系，从而在将镜像包进行分发时，可以基于所建立的关联关系实现镜像的准确分发。
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公开(公告)号：CN114378786B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210063707.1
申请日：2022-01-20
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道式机器人定位方法及装置，其中定位方法包括：当机器人底盘在轨道上移动时，通过主动轮电机编码器、从动轮编码器的计数分别获得实时主里程计数据、实时从里程计数据；当机器人底盘经过轨道上的电子标签时，通过标签读写器从电子标签获得校准点位置数据；机器人控制器根据实时主里程计数据、实时从里程计数据和校准点位置数据，获得机器人底盘位置。本发明实现了轨道机器人在轨道上移动全过程的位置误差跟踪，当机器人位置误差大时可以快速响应。通过建立校准点的数据模型，保证了机器人两个方向经过校准点时的位置重复精度。
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公开(公告)号：CN116141382A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310243375.X
申请日：2023-03-14
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 中国铁路通信信号股份有限公司
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，公开了一种升降装置及机器人，其包括层层嵌套的第一伸缩节、第二伸缩节、第三伸缩节和第四伸缩节、伸缩杆、滑轮组件和拉绳组件，伸缩杆穿设于伸缩节组件，下端固定于第一伸缩节的下端，上端伸入于第四伸缩节内，第二滑轮设于第二伸缩节的下端，第三上滑轮和第三下滑轮分别设于第三伸缩节的上端和下端，第五滑轮设于伸缩杆的上端；第一拉绳绕第二滑轮，两端连接在第一伸缩节上端和第三伸缩节下端，第二拉绳绕第五滑轮，两端连接在第一伸缩节的下端和第三伸缩节下端，第三拉绳绕第三下滑轮，两端连接第五滑轮的固定座和第四伸缩节下端，第四拉绳绕第三上滑轮，两端连接第四伸缩节下端和第二伸缩节的下端，增大了升降比。
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公开(公告)号：CN115042195A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210533284.5
申请日：2022-05-17
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道机器人及其实时定位系统，其中，轨道机器人包括机器人本体以及设于所述机器人本体上的遮光套筒，所述遮光套筒沿轴向滑动设置于所述机器人本体上，所述遮光套筒内固定安装有颜色传感器，所述遮光套筒的第一端设有弹性件，所述遮光套筒的第二端通过所述弹性件紧密抵靠于所述轨道上，所述颜色传感器用于采集所述轨道机器人实时位置处轨道上的颜色信息和起始位置处的颜色信息。本发明的轨道机器人定位方式更加准确，同时也更方便，在任意位置处启动均可实现定位效果。此外，通过颜色传感器上设置的弹性件以及遮光套筒的作用，使颜色传感器的采集效果更佳，避免外界环境影响，精度更高。
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公开(公告)号：CN112078690B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202010852177.X
申请日：2020-08-21
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B62D63/04
Abstract: 本发明提出一种巡检机器人，包括车体、主动轮、万向轮和支架；主动轮和万向轮安装在车体上；支架安装在车体上；主动轮给予巡检机器人动力以使巡检机器人移动，万向轮用于调节巡检机器人的移动方向，可以实现较小半径的转弯操作，主动轮和万向轮与地面之间没有干摩擦，可以实现定位精度的提升和轮胎使用寿命的延长。
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